Aandrijfsystemen voor de robotica

Machine. Assistent. Redder. Vriend.

Robots assembleren apparaten, onderzoeken de ruimte en voeren operaties uit op mensen. Voor bewegingen en gedragingen die dicht in de buurt komen van menselijke vaardigheden, hebben ze krachtige en zeer nauwkeurige aandrijvingen nodig.

 

maxon ontwikkelt en maakt aangepaste componenten voor autonome mobiele en industriële robots, zoals humanoïden, viervoeters, landbouwrobots, collaboratieve robots en servicerobots.

Elektrische aandrijvingen voor robots

Robotaandrijvingen van 0,0002 Nm tot 480 Nm.

Mobiliteit wordt ook op het gebied van robotica steeds sneller. Robots moeten met grote precisie en met veilige bewegingen bij tegelijkertijd hoge snelheid werken. Onze aandrijflijnen voor toepassingsgeoptimaliseerde robots zijn modules voor OEM-integratie met hoge vermogensdichtheid.

Uitstekende regeleigenschappen

Hoge efficiëntie en koppeldichtheid

Positiebesturingen kunnen direct in de robotgewrichten worden geïntegreerd

Verschillende Ethernet-standaarden zoals EtherCAT enz. maken connectiviteit mogelijk

Zeer dynamische reacties met geringe systeemuitvallen

Eenvoudig te combineren

Wij maken het juiste aandrijfsysteem voor iedere robot.

Wij bieden uitgebreide systeemsimulaties en optimalisatiediensten om ervoor te zorgen dat u de juiste oplossing voor uw probleem krijgt. Dit behandelt onderwerpen zoals simulatiemodellen voor complete aandrijfsystemen, kinematica-simulaties, holistische systeemengineering en -optimalisatie, alsmede advisering op het gebied van functionele veiligheid of risicobeoordelingen.

Onze portfolio van geïntegreerde robotaandrijfsystemen is verdeeld in twee categorieën: zeer efficiënte gewrichten (HEJ: High Efficiency Joints) en zeer nauwkeurige gewrichten (HPJ: High Precision Joints), om aan unieke behoeften van verschillende robotsegmenten tegemoet te komen. 

HEJ 90-48-140 front

Elektrische aandrijvingen voor robots

Zeer efficiënte robotgewrichten

  • Hoge uitgangsvermogens, goed koelbaar
  • Dynamische bewegingen en hoge piekkoppels
  • Rendementen tot 86%
  • IP67 beschermd tegen waterindringing
  • Geïntegreerde elektronica en uitgaande lagers
  • Mobiele autonome robots (humanoïden, viervoeters, mobiele manipulatie)
ANYDrive_V2023_Front

Elektrische aandrijvingen voor robots

Zeer nauwkeurige robotgewrichten

  • Brede portfolio van groottes en eigenschappen
  • Eigenschappen zoals remmen, koppelsensoren, geïntegreerde elektronica beschikbaar
  • Aanpasbaar voor flexibele integratie
  • Hoge koppeldichtheden
  • Nauwkeurige gewrichtsencoders, geen speling
  • Industriële automatisering, medische robots (pick-and-place, manipulatie, robotarmen)

Webinar

Robotica-uitdagingen de baas worden met aandrijfsystemen van maxon.

Bekijk onze webinar waarin we de uitdagingen van de moderne robotica onderzoeken met een deskundige uit het vakgebied. Ontdek hoe de aandrijfsystemen van maxon aan globale behoeften voldoen.

Door ons aanbevolen producten

Robottoepassingen met een groot aantal assen vereisen absoluut exacte herhaalbaarheid, uitstekende efficiënte bij maximale dynamiek en duurzaamheid. maxon biedt hiervoor uiteenlopende aandrijfoplossingen en kan ook helpen bij het ontwerp en de simulatie van uiterst complexe robotsystemen.

HEJ 90-48-140 front

High Efficiency Joint Module

 

  • 140 Nm piek @ 2kg
  • Tot 13 rad/s
  • Tot 86% rendement
  • Geïntegreerde elektronica en uitgaande lagers
  • IP67
  • EtherCAT
     
ANYDrive_V2023_Front

High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm – 484 Nm
  • 0,9 rad/s – 17,8 rad/s
  • Geïntegreerde encoders en uitgaande lagers
  • Zeer aanpasbaar
EC-frameless_DT50S

EC Frameless DT

 

  • ∅42 ... 90 mm, tot 47 mm holle as
  • Tot 15.000 rpm
  • Tot 9.800 mNm
     
TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG

 

  • Voor motoren DT 38 … 90
  • 2.560 cpt 
  • Line Driver RS 422
     

EC frameless DT

Download nu de whitepaper over robotica.

Kom meer te weten over ons krachtige motorplatform voor robotica. Lees over onze unieke systeemeigenschappen, kerntoepassingen en systeemintegratie-overwegingen.

toepassingsberichten

Succesverhalen

Het toepassingsgebied van de robotica wordt steeds veelzijdiger en complexer. Voor maxon aandrijvingen betekent dit dat ze aan de hoogste eisen aan precisie, snelheid en veiligheid moeten voldoen.
Naar de blog
melo_robot-1bf7b0c1maxon Story

Een fossiel als vriend

Een robot met poten laten lopen is niet zo eenvoudig als het lijkt. Er is geavanceerde techniek en zorgvuldige observatie van bewegende dieren voor nodig als je de bewegingen van al zijn gewrichten zo op elkaar wilt afstemmen dat deze dicht bij die van echte dieren liggen en soepel verlopen. Maar wat als we niet precies weten hoe het dier eruit ziet of beweegt, omdat het al 300 miljoen jaar is uitgestorven? 
Lees verder
maxon Story

Nieuwkomers van de TU Berlijn komen binnen met hun eigen exoskelet

Het RISE-team uit Duitsland maakt zijn debuut op de Cybathlon in 2024. In een gesprek met teamleider Lukas Schneidewind bespreken we de uitdagingen en toekomst van ondersteunende technologie.
Lees verder
maxon Story

SmartArM: veranderende perceptie van prothesedragers

De SmartArM vertegenwoordigt het summum van de huidige armprothesetechnologie. Het is ontwikkeld door een toegewijd Frans onderzoeksteam en heeft sinds de eerste lancering aanzienlijke verbeteringen ondergaan.
Lees verder
Naar de blog

ANYbotics

Autonome robot

Hij werkt op plekken die voor mensen te gevaarlijk zijn. maxon heeft voor de nieuwste generatie van de robot ANYmal van de start-up ANYbotics uit Zürich een aandrijfsysteem op maat ontwikkeld. De kern is de nieuwe motor EC flat DT in combinatie met een serie-elastische actuator (SEA), die in vier milliseconden zijn maximale snelheid bereikt.

Lees verder

Project management

Van het idee tot de realiteit.

Onze 60 jaar ervaring passen wij in ons projectmanagement toe op de individuele eisen van complexe industriële toepassingen.

In de maxon ontwikkelingsteams werken ervaren ingenieurs en technici die onze klanten vanaf de specificatiefase tot en met de start van de productie en ook daarna nog ondersteunen. Wij garanderen continue transparantie, flexibiliteit en een proactieve informatiestroom. 

Concept
Ontwerp
Prototype
Voorserie
Proefserie
Serieproductie

Samen met de klant werkt het maxon team een omvangrijke oplossingscorridor uit. Uit een onderzoek en zo veel mogelijk verschillende technische oplossingen wordt binnen korte tijd de meest efficiënte en voordeligste variant gekozen. 

Contact

Voor welke uitdaging staat u?

Onze experts voor robotica-oplossingen staan voor u klaar.