Positioneerbesturingen
De perfecte oplossing voor elke taak.
De EPOS4-productserie biedt veelzijdige, krachtige en gemakkelijk te integreren positioneersystemen voor maxon DC- en BLDC-motoren.
maxon EPOS4: Het complete pakket voor positioneerbesturingen.
EPOS betekent Easy to use POsitioning System (gemakkelijk te gebruiken positioneersysteem). De positioneersystemen CiA® 402 van maxon kunnen eenvoudig worden geïntegreerd in veel verschillende masteromgevingen – van systemen met één as tot zeer complexe toepassingen met meerdere assen.
Eigenschappen van EPOS4
- Maximale vermogensdichtheid
- Overtuigende regelperformance, zelfs voor zeer dynamische motoren
- Geschikt voor netwerken & IoT
- Omvangrijke feedbackmogelijkheden
- Veiligheidsfuncties voor controller en aandrijving
- Configuratie, integratie en communicatie via diverse interfaces
- Eenvoudige ingebruikname met EPOS-Studio-GUI
Positioneerbesturingen van maxon: Overzicht van de belangrijkste eigenschappen.
Robotica-, analyse- en handlingsystemen vereisen de compacte integratie van een groot aantal aandrijvingen in combinatie met zeer dynamische controllers en een gekoppeld bussysteem. Met de EPOS4-modules van maxon kunnen individuele meerassige systemen worden gerealiseerd met CANopen of EtherCAT – zonder dat hiervoor veel ontwikkeling nodig is.
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328 | EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731 | EPOS4 Module 24/1.5536630 | EPOS4 Module 50/5534130 | EPOS4 Modul 50/8504384 | EPOS4 Module 50/15504383 | |
---|---|---|---|---|---|---|
Bedrijfsspanning VCC (max.) | 24 V | 24 V | 24 V | 50 V | 50 V | 50 V |
Uitgangsstroom continu Icont | 5 A | 5 A | 1.5 A | 5 A | 8 A | 15 A |
Klokfrequentie van de eindtrap | 50 kHz | 50 kHz | 100 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
PI-stroomregelaar | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
PI-toerentalregelaar | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
PID-positieregelaar | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | Yes | Nee | Yes | Yes | Yes | Yes |
USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
CANopen | Yes | Nee | Yes | Yes | Yes | Yes |
EtherCAT | Nee | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart |
Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop |
Ready-to-connect-units voor prototypes.
De aansluitklare EPOS4-besturingen met verschillende vermogensklassen zijn een interessante en voordelige optie voor prototypes en kleine series, maar ook voor de bouw van machines en apparaten.
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519 | EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714 | EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092 | EPOS4 Compact 50/5 CAN541718 | EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094 | EPOS4 Compact 50/8 CAN520885 | EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298 | EPOS4 Compact 50/15 CAN520886 | EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299 | EPOS4 50/5546047 | EPOS4 70/15594385 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Bedrijfsspanning VCC (max.) | 24 V | 24 V | 24 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 70 V |
Uitgangsstroom continu Icont | 5 A | 1.5 A | 1.5 A | 5 A | 5 A | 8 A | 8 A | 15 A | 15 A | 5 A | 15 A |
Klokfrequentie van de eindtrap | 50 kHz | 100 kHz | 100 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
PI-stroomregelaar | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
PI-toerentalregelaar | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
PID-positieregelaar | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | Nee | Yes | Nee | Yes | Nee | Yes | Nee | Yes | Nee | Yes | Yes |
USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
CANopen | Nee | Yes | Nee | Yes | Nee | Yes | Nee | Yes | Nee | Yes | Yes |
EtherCAT | Yes | Nee | Yes | Nee | Yes | Nee | Yes | Nee | Yes | Yes | Yes |
Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart |
Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop |
High-integration-units voor robots en wielaandrijvingen.
Het ronde design met een centraal gat maakt een naadloze integratie in gewrichten, wielaandrijvingen of robots mogelijk – en dat bij volledige EPOS4-functionaliteit.
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770 | EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772 | EPOS4 Disk 60/12 CAN688775 | EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859 | EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777 | EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862 | |
---|---|---|---|---|---|---|
Bedrijfsspanning VCC (max.) | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V |
Uitgangsstroom continu Icont | 8 A | 8 A | 12 A | 12 A | 12 A | 12 A |
Klokfrequentie van de eindtrap | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
PI-stroomregelaar | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
PI-toerentalregelaar | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
PID-positieregelaar | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | Nee | Nee | Nee | Nee | Nee | Nee |
USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
CANopen | Yes | Nee | Yes | Yes | Nee | Nee |
EtherCAT | Nee | Yes | Nee | Nee | Yes | Yes |
Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart |
Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop | Naar de shop |
EPOS Studio
Inclusief software en libraries.
De gratis software EPOS Studio biedt een intuïtieve gebruikersinterface met veel tools, zoals:
- Startup Wizard die u stap voor stap door de volledige configuratie leidt.
- Auto-Tuning-System dat de ideale besturingsparameters zoekt en daarna direct klaar is voor gebruik.
- Analysetools waaronder Data Recorder of Command-Analyzer.
Hiervoor stellen we onze klanten uitgebreide Libraries (bibliotheken) ter beschikking met programmeervoorbeelden die de integratie in de meest uiteenlopende systeemomgevingen vereenvoudigen:
- Windows DLL voor PC 32-bit/64-bit
- Linux Shared Object Library X86 32-bit/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
Groot assortiment. Eenvoudige configuratie.
Snel beschikbaar, ondersteuning bij de aankoop en naar wens speciaal geconfigureerd voor uw specifieke toepassing. Nog meer redenen om gebruik te maken van onze webshop vindt u hier:
Assortiment
Selectie
U hoeft slechts een paar parameters in te voeren om het juiste aandrijfsysteem te vinden.
Selectie
6000
Producten met meer dan 1 miljoen combinatiemogelijkheden.
Informatie
Downloads
CAD- en productgegevens, handleidingen en software kunnen in de webshop worden gedownload.
Verzending
Snel geleverd
Geconfigureerde aandrijvingen zijn dankzij snelle prototyping en geautomatiseerde processen snel geproduceerd en gereed voor levering.
Globaal netwerk
Klantenservice
maxon sales support staat voor u klaar voor alle klantspecifieke vragen. Wereldwijd.
Configuratie
Uw gewenste aandrijving
De online-configurator leidt u stap voor stap door alle opties.