Aandrijvingen voor rehabilitatie en prothesen

Beweging onder de knie krijgen.

Traplopen, schoenveters strikken, een vork pakken – het nabootsen van menselijke bewegingen met mechatronische systemen behoort tot de grootste uitdagingen voor ingenieurs. Voor exacte bewegingen vertrouwen innovatieve bedrijven op aandrijfsystemen van maxon.

Rehabilitatie en prothesen

Medische technologie van de toekomst.

Licht, krachtig, betrouwbaar en gemakkelijk te bedienen: dat zijn slechts enkele wensen die prothesen, exoskeletten en functionele apparaten voor revalidatie- en bewegingstherapie moeten vervullen. De enorme technische uitdaging ligt bij het hoge koppel en de hoge snelheid bij een compacte constructie. De keuze van de gebruikte elektromotoren is daarom enorm van belang. maxon werkt nauw samen met de klant om precies de juiste aandrijving voor de desbetreffende toepassing te vinden.

  • Absolute betrouwbaarheid
  • Hoog vermogen met uitstekende vermogensdichtheid
  • Hoog koppel bij compacte vorm
  • Hoge dynamiek
  • Zeer efficiënte motoren (weinig warmteontwikkeling en lange looptijd van de batterij)
  • Nauwkeurig regelbaar
  • Weinig trillingen
  • Lage geluidsemissie

Drives

Onze aandrijfoplossingen voor rehabilitatie-geneeskunde.

Exoskeletten

Vorderingen in de robotica en biomechatronica maken het mogelijk dat exoskeletten met intelligente technologie een behandelingsprotocol bij neurologische en musculoskeletale bewegingsbeperkingen kunnen ondersteunen. Het eindproduct moet sterk genoeg zijn om te helpen bij lichamelijke oefeningen, maar mag zelf niet te zwaar of log zijn. Wij ontwikkelen en produceren hiervoor klantspecifieke of geconfigureerde systemen met encoders en motoren. maxon is nu al vertrouwd met de eisen van deze groeimarkt en kan terugvallen op ervaringen uit 20 jaar medisch-technologische ontwikkeling.


    Prothesen

    Moderne, met motoren aangedreven prothesen zijn toptechnologieën op het gebied van de biomechatronica. De technische uitdaging ligt in de complexe eisen aan zowel hardware als software waaraan een concurrerend product moet voldoen. Gevraagd zijn namelijk een hoog koppel én een hoge snelheid. Daarbij komt de ontwikkeling van een mechanische structuur die een licht, compact en stil apparaat mogelijk maakt. Verder is het essentieel dat alle mechanismen die het lopen reproduceren exact gecontroleerd kunnen worden. De keuze van de gebruikte elektromotoren alsook de expertise van maxon Medical om precies de juiste aandrijving voor de desbetreffende toepassing te vinden zijn daarom enorm van belang.


      Naar de shop

      Door ons aanbevolen producten

      Bij veel bewegingen zijn er grote krachten in het spel, terwijl er tegelijkertijd een hoge mate van dynamiek gevraagd is, omdat de motoren door de beweging steeds van draairichting moeten veranderen. Bovendien moet er rekening worden gehouden met een compacte constructie, die zo weinig mogelijk ruimte inneemt.

      DCX6

      DCX platform

       

      • ∅6 … 35 mm
      • tot 18 000 rpm
      • tot 138 mNm
      DC-MAX 22

      DC-max platform

       

      • ∅16 … 26 mm
      • tot 11 000 rpm
      • tot 32.7 mNm
      ECX4M

      ECX platform

       

      • ∅4 ... 22 mm
      • tot 120 000 rpm
      • tot 34 mNm

      ECX FLAT platform

       

      • ∅22 ... 42 mm
      • tot 15`000 rpm
      • tot 106 mNm

      Onze aandrijvingen leveren uitstekende prestaties bij een bescheiden gewicht en een lage geluidsontwikkeling. Daardoor wordt er geen afbreuk gedaan aan de prestaties van de prothese en wordt het draagcomfort voor de gebruiker verhoogd.

      GP22_AR

      GPX UP platform

       

      • ∅22 … 70  mm
      • i= 3.9 … 1526
      • tot 70 Nm 

      Encoders zijn onontbeerlijk voor de dynamische besturing van prothesen. Bij een normale, bewuste beweging interageren reflexbogen tussen spieren, zenuwen en hersenen zo’n 20 keer per seconde. Voor een prothese of een exoskelet zijn daarom krachtige sensoren nodig, om de vereiste motorische vaardigheden zo goed mogelijk na te bootsen.

      ENX_10_EASY_XT_Makro

      ENX EASY

       

      • ∅10 / 16 mm
      • up to 1024 cpt / 4096 stappen
      • Line Driver RS 422
      TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

      TSX MAG

       

      • voor motoren DT 38 … 90
      • 2560 cpt 
      • Line Driver RS 422

      Aandrijfoplossingen voor de medische technologie

      Nu de brochure downloaden

      In de brochure vindt u een overzicht van de toepassingsmogelijkheden in de medische technologie en leest u meer over onze belangrijkste productseries voor hightechprothesen of exoskeletten. 

      Corporate Blog

      Success stories

      For millions of people, modern prostheses and intelligent mechanical assistance systems mean not only a significantly improved quality of life, but also inclusion, participation, and independence.
      Exo_Headermaxon Story

      Een licht exoskelet voor ouderen

      Afgestudeerde studenten van de National Taiwan Normal University (NTNU) hebben een verbeterd exoskeletontwerp ontwikkeld met behulp van borstelloze gelijkstroommotoren en motorcontrollers van maxon.
      Lees verder
      bionicman_maxon_running1maxon Story

      Ja, hij is het. Bionicman!

      Bionicman is een ander type superheld. Zijn futuristische prothetische hand verleent hem bovenmenselijke krachten. Deze krachten zet hij in om kinderen met een handicap meer zelfvertrouwen te geven. Én hij geeft ze coole, 3D-geprinte handen.
      Lees verder
      VariLeg-zeichnungmaxon Story

      Hoe ontwerp je een exoskelet?

      Een exoskelet moet licht, compact, krachtig, betrouwbaar en gemakkelijk te gebruiken zijn. Is er iets makkelijker? Met wisselend succes beoefenen ontwikkelaars over de hele wereld deze discipline. Christian Bermes, hoofd van het VariLeg enhanced team, legt uit waar het op neerkomt.
      Lees verder

      Cybathlon

      Cybathlon & maxon

      Cybathlon, een non-profit-project van de ETH Zürich, ziet zichzelf als platform dat ontwikkelaars over de hele wereld uitdaagt alledaagse assistentietechnologieën met en voor mensen met beperkingen te ontwikkelen. maxon ondersteunt de Cybathlon als sponsor en presenting partner.

      Veelgestelde vragen

      • Hoe groot is overbrengingsspeling?

        maxon overbrengingen verschillen qua overbrengingsspeling. Bij standaardoverbrengingen is deze waarde in onze catalogus op de desbetreffende productpagina aangegeven onder “Average backlash”.

      • Zijn er overbrengingen zonder speling?

        Zero Backlash-overbrengingen hebben zeer weinig speling. Een maxon overbrenging met zeer weinig speling is momenteel in ontwikkeling (Cycloflex). Er kunnen ook zogenaamde ‘spelingsvrije’ aandrijvingen van Harmonic Drive worden geïntegreerd.

      • Welke draairichting voor de overbrenging?

        De draairichting van de overbrenging speelt geen rol bij de toepassing (CW & CCW).

      • Zijn de overbrengingen omkeerbaar?

        Planetaire overbrengingen zijn gericht op efficiëntie en zijn daarom niet ontworpen voor omkeerbaarheid. Eén- of tweefasige overbrengingen kunnen eventueel omkeerbaar zijn. Bij een driefasige overbrenging is omkeerbaarheid echter uitgesloten. Ook zogenaamde ‘spelingsvrije’ overbrengingen zijn principieel niet omkeerbaar.

      • Welke bandbreedte aan encoderresoluties kan er worden aangeboden?

        Encoderresoluties beginnen bij 1 puls per omwenteling tot 65536 pulsen per omwenteling (RIO-encoder). Verschillende absoluut encoders (single-turn, multi-turn) zijn ook beschikbaar tot een resolutie van 19 bit.

      • Zijn dual-loop-oplossingen / 2 encoders op één motorcontroller mogelijk?

        Ja. De EPOS 4 ondersteunt de dual-loop-modus (2 encoders).

      Contact

      Nog vragen?

      Ons team van Medical-experts staat voor u klaar.