ロボット工学向けドライブシステム

機械、ヘルパー、レスキュー、友達

ロボットはデバイスを組み立て、宇宙を探索し、手術を執刀します。ロボットが人間の能力に近い動きや行動をするためには、パワフルな高精度ドライブが必要です。

 

maxonでは、ヒューマノイドロボット、4足歩行ロボット、農業用ロボット、協働ロボット、サービスロボットといった自律走行搬送ロボットや産業用ロボット向けのカスタムメイドコンポーネントを開発・製造しています。

ロボット用電動ドライブ

0.0002 Nm~480 Nmのロボットドライブ

ロボット工学の分野でも、モビリティはますます高速化しています。ロボットは、高精度と安全な動作シーケンスを同時に、かつ高速で実行する必要があります。用途に最適化されたロボット用のmaxonのドライブトレインは、高出力密度を備えたOEM統合用のモジュールです。

優れたコントロール性

高効率とトルク密度

位置決め制御をロボットの関節に直接設計可能

EtherCATなどのさまざまなイーサネット規格による接続が可能

システム損失が低く、極めて高い動的応答

組み合わせが簡単

私たちはどんなロボットに対しても、適切なドライブシステムを作り上げます。

当社は、お客様の課題を解決する正しいソリューションを提供するために、包括的なシステムシミュレーションと最適化のサービスをご提供しています。これには、ドライブシステム全体のシミュレーションモデル、運動学モデルのシミュレーション、総合的なシステムエンジニアリングと最適化、機能安全性やリスク評価のコンサルティングなどが含まれます。

当社の統合式ロボットドライブシステムのポートフォリオは、様々なロボット分野の固有のニーズに対処することができる「高効率関節 (HEJ)」と「高精度関節 (HPJ)」という、2つのカテゴリーに分類されます。 

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ロボット用電動ドライブ

高効率なロボット関節

  • 高い出力電力、良好な冷却性
  • ダイナミックな動きと高いピークトルク
  • 最大86%の効率性
  • 侵入に対する保護はIP67
  • 統合式の電子機器と関節出力ベアリング
  • 自律走行搬送ロボット(ヒューマノイド、4足歩行、移動マニピュレーション)
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ロボット用電動ドライブ

高精度なロボット関節

  • サイズと機能の幅広いポートフォリオ
  • ブレーキ、トルクセンサ、内蔵電子機器などの機能をご用意
  • カスタマイズで柔軟な統合に対応
  • 高いトルク密度
  • 高精度な関節エンコーダ、バックラッシなし
  • 産業用オートメーション、医療用ロボット(ピックアンドプレース、操作、ロボットアーム)

ウェビナー

マクソンのドライブシステムで、ロボット工学の難題にチャレンジ。

マクソンのウェビナーで、産業エキスパートと一緒に最新のロボット工学の課題を見てみましょう。マクソンのドライブシステムがグローバルなニーズをどのように満たしているかをご覧ください。

maxonの推奨製品

数多の軸を使用する多軸式ロボットのアプリケーションでは、極めて大きなダイナミクスと耐久性、絶対的な再現性、優れた効率性を確保する必要があります。 maxonはこのため幅広いドライブソリューションを提供しており、非常に複雑なロボットシステムであっても設計とシミュレーションのサポートをご提供できる体制を整えています。

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High Efficiency Joint Module

 

  • 2 kgでピーク時に140 Nm
  • 最大13 rad/s
  • 効率性は最大86%
  • 電子機器と出力ベアリングを内蔵
  • IP67
  • EtherCAT
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High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm~484 Nm
  • 0.9 rad/s~17.8 rad/s
  • エンコーダと出力用ベアリングを内蔵
  • 高度なカスタマイズが可能
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Precision Joint Module

 

  • 5 Nm~350 Nm 
  • 2.5 rad/s~6.9 rad/s 
  • 統合式エンコーダ 
  • ブレーキまたはトルクのセンサ用オプション
     
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EC Frameless DT

 

  • ∅42~90 mm、最大 47 mm 中空軸
  • 最大 15'000 rpm
  • 最大 9800 mNm
     
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TSX MAG

 

  • モータ DT 38~90用
  • 2560 cpt 
  • RS 422 ラインドライバ

EC frameless DT

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ロボット工学向けの当社の高性能モータプラットフォームについて詳しくご覧ください。当社独自のシステム機能、コアアプリケーション、システム統合の留意事項についてお読みいただけます。

アプリケーションレポート

サクセスストーリー

ロボット工学の応用分野は、さらに多様化と複雑化が進んでいます。これに伴い、maxonのドライブシステムは、最高基準の精度、速度、安全性を満たす必要があります。
ブログ
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古代の友

脚を持つロボットを歩かせることは、見た目ほど簡単ではありません。すべての関節の動きを調整して、本物の動物に近い滑らかな動きを実現するには、高度なエンジニアリング、そして動物の動きを注意深く観察する必要があります。ただし、その動物が3億年前に絶滅し、外見や動きが正確にわからない場合はどうでしょうか。ここで紹介するのは、恐竜が存在する何百万年も前に生きていた初期の四肢動物であるオロバテスパブスティの物語です。その化石化した骨は2004年に現在のドイツで発見されました。優れた保存状態で発見されほぼ完全で、関節もあり、同じ地域で化石化した足跡も見つかりました。これは、EPFLのバイオロボティクス研究所 (トミスラフ・ホルバート氏とアウケ・アイスペールト氏の共同研究) の私のようなエンジニアと、(ベルリンのフンボルト大学のジョン・ニャカトゥーラ氏が率いる) 生物学者たちの傑出したチームが、ロボットを用いてその生物の歩行を蘇らせるのに非常に役立ちました。
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ワンランク上にステップアップ

多くのロボットにとって、階段は未だに乗り越えることが困難な障害物です。ところが、スイス連邦工科大学チューリヒ校 (ETH) の若い学生チームは、これらのステップを簡単に乗り越えることができるように設計した車両を構築しています。
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_V7I2965_1800x1200pxmaxon Story

ロボットコンパニオン

人里離れたオフショア設備、粉塵で満ちた鉱山、汚れた下水道など。これらはすべて、人が人のために作った環境です。しかし、それらの運営には危険が伴います。では、このためのソリューションは何でしょうか?それは、自律的に検査することができるANYbotics社のロボット犬です。私たちはチューリヒに行き、ヨーロッパ最大のロボット工学チームのうちのひとつを訪問しました。
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ブログ

ANYbotics

自律型ロボット

このロボットは、人にとって危険な場所で働いています。 maxonは、チューリッヒのスタートアップ企業ANYboticsの最新世代ANYmalロボット向けにカスタマイズしたドライブシステムを開発しました。このシステムの心臓部は標準弾性アクチュエータ (SEA) と組み合わせた新しいECフラットDTモータで、4ミリ秒で最高速度に達します。

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Project management

アイデアを現実のものに

maxonのプロジェクトマネジメントでは、60年にわたる経験を複雑な産業用途分野の個別要件に適用します。

経験豊富なエンジニアと技術者から成るmaxon開発チームが、仕様段階から生産開始、そしてそれ以降もお客様をサポートいたします。私たちは、常に透明性、柔軟性、先を見越した情報提供を保証します。 

コンセプト
設計
プロトタイプ
事前連続生産
パイロット連続生産
連続生産

maxonチームはお客様と協力して、包括的なソリューション突破口を見出します。研究とできるだけ多くの代替技法から、最も効率的で経済的な仕様を短時間で検討します。 

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