ロボット工学向けドライブシステム

脚を持つロボットを歩かせることは、見た目ほど簡単ではありません。すべての関節の動きを調整して、本物の動物に近い滑らかな動きを実現するには、高度なエンジニアリング、そして動物の動きを注意深く観察する必要があります。ただし、その動物が3億年前に絶滅し、外見や動きが正確にわからない場合はどうでしょうか。ここで紹介するのは、恐竜が存在する何百万年も前に生きていた初期の四肢動物であるオロバテスパブスティの物語です。その化石化した骨は2004年に現在のドイツで発見されました。優れた保存状態で発見されほぼ完全で、関節もあり、同じ地域で化石化した足跡も見つかりました。これは、EPFLのバイオロボティクス研究所 (トミスラフ・ホルバート氏とアウケ・アイスペールト氏の共同研究) の私のようなエンジニアと、(ベルリンのフンボルト大学のジョン・ニャカトゥーラ氏が率いる) 生物学者たちの傑出したチームが、ロボットを用いてその生物の歩行を蘇らせるのに非常に役立ちました。

多くのロボットにとって、階段は未だに乗り越えることが困難な障害物です。ところが、スイス連邦工科大学チューリヒ校 (ETH) の若い学生チームは、これらのステップを簡単に乗り越えることができるように設計した車両を構築しています。

人里離れたオフショア設備、粉塵で満ちた鉱山、汚れた下水道など。これらはすべて、人が人のために作った環境です。しかし、それらの運営には危険が伴います。では、このためのソリューションは何でしょうか？それは、自律的に検査することができるANYbotics社のロボット犬です。私たちはチューリヒに行き、ヨーロッパ最大のロボット工学チームのうちのひとつを訪問しました。