位置制御ユニット

あらゆるタスクに対応する完璧なソリューション

EPOS4製品ラインでは、汎用性が高く、高性能で簡単に統合可能なmaxon DCおよびBLDCモータ用ポジショニングシステムをご提供しています。

maxon EPOS4: 位置制御ユニットのトータルパッケージ

EPOSは、「Easy to use POsitioning System」の略語です。maxonのCiA® 402位置制御ユニットは、単軸システムから複雑な多軸用途まで、さまざまなマスター環境に簡単に統合することができます。 

EPOS4性能特徴

  • 最高の電力密度
  • 高ダイナミックなモータにも対応する高い制御能力
  • ネットワーク化、IoTに対応
  • 広範囲なフィードバックオプション
  • コントローラとドライブの保護機能
  • さまざまなインターフェースを介した構成、統合、および通信
  • EPOS-Studio-GUIによる簡単なコミッショニング

maxonの位置制御ユニット: 重要な情報を一目で把握

ロボットシステムや分析システム、ハンドリングシステムには、多数のドライブをコンパクトに統合させ、それに高ダイナミックなコントローラとネットワーク化されたバスシステムを組み合わせることが必要になります。定評のあるmaxonのEPOS4モジュールを使用すれば、CANopenやEtherCATに対応するモジュール式の多軸システムを、高い開発コストをかけることなく実装できます。 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731EPOS4 Module 24/1.5536630EPOS4 Module 50/5534130EPOS4 Modul 50/8504384EPOS4 Module 50/15504383
動作電圧 VCC (最大)24 V24 V24 V50 V50 V50 V
連続出力電流 Icont5 A5 A1.5 A5 A8 A15 A
出力段PWM周波数50 kHz50 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI 電流コントローラ25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI 回転数制御2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID 位置決めコントローラ2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232YesいいえYesYesYesYes
USB YesYesYesYesYesYes
CANインターフェースYesいいえYesYesYesYes
EtherCATいいえYesYesYesYesYes
Feature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature Chart

そのまま接続できるプロトタイプ向けユニット

すぐに接続可能なさまざまな性能クラスのEPOS4 制御ユニットはそのまますぐに接続可能です。これは、プロトタイプや小規模な生産だけでなく、機械や装置の構築においても優れたコストパフォーマンスを発揮するオプションです。

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092EPOS4 Compact 50/5 CAN541718EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094EPOS4 Compact 50/8 CAN520885EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298EPOS4 Compact 50/15 CAN520886EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299EPOS4 50/5546047EPOS4 70/15594385
動作電圧 VCC (最大)24 V24 V24 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V70 V
連続出力電流 Icont5 A1.5 A1.5 A5 A5 A8 A8 A15 A15 A5 A15 A
出力段PWM周波数50 kHz100 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI 電流コントローラ25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI 回転数制御2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID 位置決めコントローラ2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232いいえYesいいえYesいいえYesいいえYesいいえYesYes
USB YesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYes
CANインターフェースいいえYesいいえYesいいえYesいいえYesいいえYesYes
EtherCATYesいいえYesいいえYesいいえYesいいえYesYesYes
Feature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature Chart

ロボットおよびホイールドライブ向けのハイインテグレーションユニット

この制御ユニットは丸い形状で中央に穴があるため、ジョイント、ホイールドライブ、またはロボットにシームレスに統合が可能です。そしてどんな場合も、EPOS4の全機能をフルに発揮します。 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772EPOS4 Disk 60/12 CAN688775EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862
動作電圧 VCC (最大)60 V60 V60 V60 V60 V60 V
連続出力電流 Icont8 A8 A12 A12 A12 A12 A
出力段PWM周波数50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI 電流コントローラ25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI 回転数制御2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID 位置決めコントローラ2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232いいえいいえいいえいいえいいえいいえ
USB YesYesYesYesYesYes
CANインターフェースYesいいえYesYesいいえいいえ
EtherCATいいえYesいいえいいえYesYes
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EPOS Studio

ソフトウェアとライブラリを搭載

無料のEPOS Studioソフトウェアは、以下のような多くのツールを備えた直感的なユーザーインターフェースを提供します: 

  • スタートアップウィザードは、構成プロセス全体を段階的にガイドします。 
  • 最適な制御パラメータを検索し、すぐに使用することができるオートチューニングシステム。 
  • Data RecorderやCommand Analyzerなどの分析ツール。 

さまざまなシステム環境への統合を容易にするプログラミング例を含む、広範なライブラリをご提供します。 

  • Windows DLL for PC 32-bit/64-bit
  • Linux Shared Object Library X86 32-bit/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
picture_Epos

設定も容易です。豊富で多彩な選択肢

スピーディな注文、購入時のサポートのほか、ご希望に応じてお客様のアプリケーション向けに特別にカスタマイズすることもできます。maxonオンラインショップを利用するさまざまなメリットはこちらをご覧ください: 

  • 製品プログラム

    選定

    わずかなパラメータを入力するだけで、適切なドライブシステムを見つけることができます。  

  • 選択肢

    6000

    100万通り以上の組み合わせが可能な製品。  

  • 情報

    ダウンロード

    CADや製品データ、取扱説明書、ソフトウェアはショップからダウンロードしていただけます。  

  • 発送

    短い納期

    迅速なプロトタイピングと自動化プロセスにより、カスタマイズされたドライブが短時間で製造され、出荷準備が行われます。 

  • グローバルなネットワーク

    カスタマーサービス

    maxonのセールスサポートが、お客様固有のあらゆるご質問にお応えいたします。全世界でサポートを展開しています。 

  • 設定

    ご希望のドライブシステム

    オンラインコンフィギュレーターは、すべてのオプションをステップごとに説明を含めてガイドします。