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モータに最適なコントローラ

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ロボットや自動化技術分野では、精密制御技術の需要がこれまで以上に高まっています。maxon のエレクトロニクスおよびシステム技術分野プロダクトマネージャであるダニエル・ハグ氏が、今日の優れたモータコントローラには何が求められているかを説明します。

ダニエル・ハグ氏は、モータコントローラの性能は年々向上されていると語ります。実践の場では、この改善点はどのようなものでしょう?

情報技術の急速な変化に伴い、コントローラも急激に発展しています。一言で言うなら、以前は、コントローラにはモータを作動させることのみが求められていました。しかし今日では、さらに複雑な要件が求められています。また、診断、ネットワーキング、機能安全性に関連した要件がますます重視されており、これは単なるコントローラのみの課題ではなく、システム全体の課題として認識されています。

今日、高性能コントローラは何ができますか?

一方で、高性能コントローラは、多くの機能を装備し、使用柔軟性を提供しなければいけません。しかし他方では、コミッショニングと操作は簡単である必要があります。これは、コントローラのメーカーが現在直面している主要な課題の 1 つです。また、優れた効率性とコンパクトさも、重要な要素となっています。

maxon motor はさまざまなモータコントローラをご提供していますが、現在のトップセラーは何でしょうか?

当社のポートフォリオは、単純な電流および回転数コントローラから高ダイナミックモーションコントローラに至るまで、あらゆる製品を網羅しています。モータ統合型コントローラも、最も注目されている製品の一つです。

EPOS 製品ラインは、引き続き当社のバックボーンであり続けます。EPOS 製品ラインが優れている点は何ですか?

EPOSは、Easy to use Positioning System (使いやすいポジショニングシステム) の略です。これは、私たちの格言ともいえる言葉です。お客様がドライブシステムに関する深い知識をお持ちでなくても、DC および BLDC モータを搭載した高性能ポジショニングシステムは非常に容易に使えるようでなくてはいけません。これには、次の 3 つのコンポーネントが特に重要となります。

  • EPOS Studio: スタートアップウィザードなど、多くの小型ツールを備えた直感的なグラフィック ユーザインターフェース (GUI)です。このユーザインターフェースは、ユーザのために、作業の開始から完了まで順を追って構成の全ステップをガイドします。Auto Tuning も重要な要素です。構成されたこのシステムは、ボタンを押すだけで理想的な制御パラメーターを自動的に検索。その後は使用準備が整います。
  • これは当社の強力なサポートを含む、包括的なドキュメントシステム。
  • EPOS をさまざまなシステムに統合するための多数のライブラリと、多数の実用的な例。

その他すべてのサポートは無料でご提供しています。多くの場合、競合他社はこうしたサービスの一部のみを、通常は優良で提供しています。

「高性能コントローラは、多くの機能を提供し、かつコミッショニングが容易でなければいけません」

新型 EPOS4 ポジショニングコントローラは 2016 年 4 月よりご利用が可能となっています。今回は何が変更されましたか?

EPOS4 が発揮する新機能は、非常に高い電力密度です。効率を最適化と熟考された熱設計により、非常にわずかなスペースで最大出力電力を発揮します。EPOS4 は、EtherCAT などのイーサネットベースのインターフェースや、さまざまなアブソリュートエンコーダのモジュラー拡張コンセプトも備えています。お客様は独自の最適なシステムを組み合わせて使い、実際に必要なものだけを支払うことができます。また、新しい機能も提供しています。

EPOS4 はどのような用途で使用されますか?

EPOS4 は包括的な製品ラインです。maxon が提供するすべてのモータに適合し、アプリケーションのあらゆる分野でご利用いただけます。EPOS4 は、優れた費用対効果、高性能トルク、高速、または精密な位置決めコントローラが求められるアプリケーションに適しています。単軸システムでも複雑な多軸アプリケーションでも、さまざまなマスターシステムに容易に統合できるコントローラです。

maxon のコントローラを使用することで、顧客にはどのような利点がもたらされますか?

主な利点は、各コンポーネントを個別に最適に調整できることです。特に、非常に動的で低インダクタンスのモータを制御するには、適切なコントローラを使用し、当社のドライブがフル活用できるようにしなくてはいけません。ここが、多くの製品が (遅くともコントローラを手動で微調整するとき) ドライブの性能を発揮し損なうポイントです。一方、maxon が長年にわたって開発した自動チューニングアルゴリズムでは、このステップを非常に容易に行うことができます。

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EPOS4 位置決めコントローラ

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カスタマイズソリューションも提供していますか?

もちろんです!実際、販売されているコントローラの大半はカスタマイズされたソリューションです。小規模生産に適したわずかなファームウェア調整から、大量生産向けのオーダーメイドの完全なアプリケーションソリューションまで、広範囲にわたるソリューションをご提供しています。カタログ製品がお客様の要件を完全に満たさない場合は、特殊なソリューションが効果的です。ここ maxon では、優秀なエンジニアリングチームと長年の経験を活用することができます。

お客様が特殊な要件を当社に求めた際の課題は何ですか?

最大の課題は、可能な限り理想的なシステムソリューションを見つけるために、お客様と共に要件を定義することです。多くの場合、お客様は使用できるすべてのオプションを認識しているわけではありません。まずは話し合い、その中で付加価値の基礎を構築しましょう。

各市場での優れたカスタマーサービスはどのように確保されていますか?

当社は、独自のアプリケーションとサポートエンジニアチームを有しており、これによって良質なカスタマーサービスを実現しています。お客様は、このチームが管理しているオンラインベースツールのサービス & サポートデスク (support.maxonmotor.com) を利用して、いつでもお問い合わせができます。現地のアプリケーションスペシャリストと共に、お客様のご要望に迅速に対応できる、グローバルで競争性に優れたネットワークが構築されています。高性能コントローラは、多くの機能を提供し、かつコミッショニングが容易でなければいけません。

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ダニエル・ハグ氏は、maxon motor のエレクトロニクス製品管理部門の責任者です。長年の経験を有する電気系エンジニアとして、ハグ氏は製品設計や、開発プロジェクトの実装 (アイデアの立案からドライブ ソリューション完了まで) を担当しています。 

maxon motor 制御

maxon motor は 25 年以上にわたり、ブラシ付きおよびブラシレス DC モータの動的制御であるモーションコントロールの分野にも注力してきました。ギアヘッドからセンサ付きモータ、適切なコントローラに至るまで、すべてのドライブコンポーネントを備えた最適なシステムソリューションをお客様に提供することが目標です。約 40 人の従業員からなるこのチームは、さまざまなモーションコントロール製品、お客様固有のソリューションの開発とサポートに専念しています。この分野では、単純な電流または速度コントローラから多軸の高性能な動的コントローラに至るまで、毎年 50 万個以上の製品が販売されています。 

著者: Stefan Roschi

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