ハブドライブ – 一歩進んだモジュラーロボット

Ross Robotics社は、モジュール式遠隔操作車両 (ROV) 分野に特化した企業です。同社のロボットは汎用部品から作成するように設計されています。この方法で、小型、中型、および大型のロボットが構築されます。ツールとセンサーもモジュール式で、アプリケーションに合わせてプラグインすることが可能です。ロボットの世界では、1台のロボットがさまざまな機能を実行できることは非常に稀なことです。 

あらゆる要件に適合するドライブ 

最新のモジュールは、ハブドライブを使用することで、以前よりも優れた柔軟性を発揮します。ハブドライブは、ホイールケースに収容されたモータと電子機器で構成されています。これらはスタンドアロンのユニットです。この構成の利点の一つはメンテナンスがほとんど不要であるという点です。ROVの速度とトルクは、別のハブドライブに交換することで素早く変更することができます。Ross社の研究開発責任者であるフィリップ・ノーマンは、「ロボットの複雑さはエンドユーザーに分からないようにしつつ、さまざまなパフォーマンスオプションを提供することを重要視しました」と述べています。「警察ロボットを15 mphで移動させたり、爆弾処理ユニットを1 mphで移動させたりしたい場合、ハブドライブは外観は同じように見えますが、特定のタスクを実行するよう調整が行われます」。 

フィリップが率いるチームは現在、各ハブにmaxonのギヤヘッドを備えたmaxon EC flatモータシリーズを使用しています。フィリップの説明によると、彼らは最初は別のギアヘッドをmaxonのモータと組み合わせて使っていました。「私たちはまず、カスタマイズされたギアボックスが必要だと思ったんです。ただし、これには高額な費用がかかりましたし、エラーが起きやすいこともわかりました。そこで既製のmaxonモータとmaxonギアボックスを試してみたところ、これが完璧に機能したのです」。

多用途のモジュール式ロボット 

モジュール式ROVは、南米での地雷検査からスカンジナビアでの境界フェンスパトロールに至るまで、幅広い用途で活躍する可能性を秘めています。農業分野では、このロボットは養鶏場内で、鶏の健康状態を点検するために使用することができます。自律型または遠隔操作型のナビゲーションを使用することで、オンボードのモジュラーセンサーが空気の質と鶏の分布を監視することができます。鶏の攻撃性がしばしは深刻な問題となることがあります。このロボットは（人間の農業従事者とは異なり）捕食者として認識されません。このため、ロボットは「スーパー雌鶏」のように鶏に介入し、鶏の行動に変化をもたらしたり、小さな鶏が餌箱や給水桶に到達できるようにしたりすることができます。これは鶏の健康状態に非常に有益であり、結果として農業事業者の収益性の向上にもつながっています。 

原子力産業分野では、ロボットを使用して、人間にとって危険な領域の調査を行っています。ロボットは起伏の多い地形にも耐性を発揮し、モジュラーセンサー、LIDAR、カメラ、ガイガーカウンターを配備して、環境の質を判断することができます。適切なツールモジュールを装備することで、有用な廃止作業も実行することができます。 

品質と信頼性を約束するRoss Robotics社は、お客様の要件に応じて、 さまざまな種類のハブモータを提供し、さまざまな種類のハブモータを提供し、さまざまな種類のハブモータを提供しています。「私たちの最大の心配事は故障です。午前2時にオーストラリアのお客様から電話がかかってきて『あなたの会社が製造したロボットが故障して、ビジネスに影響を与えている』なんていう話は、誰も聞きたくないでしょう」。フィリップ氏はこう言います。「私たちが、全世界で高い評価を受けているmaxon製品を使用する理由もここにあります。ハブにmaxonのモータとギアボックスが搭載されていると知れば、それだけでお客様には安心していただけるんです。高品質の製品を提供したいのであれば、、サプライヤーの品質が最も重要です」。