高齢者向け軽量外骨格

国立台湾師範大学 (NTNU) の大学院生は、maxonのブラシレスDCモータとモータコントローラを使用して、改良された外骨格設計を開発しました。

NTNUのメカトロニクス工学部のメンバーは、歩行が困難な人々を支援するために、軽量の下肢外骨格ロボットを開発しました。この外骨格は腰と膝をサポートするものです。

外骨格の開発は1970年代半ばに始まり、テクノロジーの進歩に従って進化を続けてきました。価格、重量、安全性、使いやすさ、および適切なフィット感といったあらゆる要件が、一般の人々が用いることができる実用的な外骨格の開発の課題です。

NTNUのIntelligent Automation/Robotic Labの大学院生たちは、モータとバッテリーが重いため、ほとんどの外骨格は、他の人の補助なしで装着するのが困難であることに気付きました。また、デザインがユーザーフレンドリーになっていないため、ほとんどの外骨格では快適性が欠如しており、ユーザーを安全上の危険に晒す可能性があります。また、ハードウェアのコストが高いため、これらの製品はとても高価です。

maxonのDCブラシレスモータと股関節と膝関節用モータコントローラを使用して、学生たちは小型で軽量の高トルクウェアラブルユニットを開発することに成功しました。軽量の3Dプリントコンポーネントとmaxonの高効率モータを組み合わせることで、外骨格は高齢化社会に対応する軽快で使いやすいソリューションを提供します。

同チームは、股関節と膝外骨格と同様に、簡単に着用できる設計を活用して、足首の関節と足の外骨格の開発に取り組んでいます。

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NTNU