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AGV と AMR の違い
AGV は、つい最近までは屋内搬送タスクを自動化するための唯一の選択肢でした。今日では、より洗練されたテクノロジーがこれと競っています。自律走行搬送ロボット AMR も、こうした新たなテクノロジーのひとつです。AGV と AMR は、両方とも材料を A 地点から B 地点に移動することができます。しかし、それ以外はほぼ類似点はありません。
AGV: 簡単なプログラミング手順に対応
1950 年代に自動車業界で導入された AGV は、材料の搬送または牽引のために設計されました。人間の介入なしに特定の空間内で製品を移動することを可能とする AGV は、物流分野で重要な役割を果たしています。この機能の実装にあたり、AGV では 2 種類のテクノロジーが使用されています。
1) ワイヤ誘導方式
埋設された電波発信線、路面の金属レール、地中に埋設された電線など、AGV は地上の経路をたどって移動します。ロボットは、こうした経路から送信される信号を検出し、まるで地面に線路があるかのようにこれに追従します。この移動テクノロジーを実装し、何らかの理由で経路を変更する必要がある場合は作業が必要です。このため、ワイヤ誘導方式は単純なアプリケーションには適していますが、柔軟性がありません。
2) 光学誘導方式
光学誘導方式は、ワイヤ誘導方式の代わりに使用できる低コストでシンプルな代替手段です。AGV は車載カメラを使用して、地面に描かれた線をたどることができます。このソリューションでも完全な柔軟性は確保できませんが、構造的な作業は不要になります。
限界まで最小化された車載インテリジェンスを備えた AGV は、最もベーシックな仕様では、基本的なプログラミング命令にしか従うことができません。ワイヤ誘導方式では、その動作は固定された経路に限定されており、これらのルートをわずかに変更するだけでも、多大な作業と生産中断が必要になります。また、AGV は障害物を検出できますが、回避することはできません。経路が遮られている場合は、障害物が取り除かれるまで停止します。
AMR: より自律的で柔軟なロボット
AMR (自律走行搬送ロボット) は、初期費用が高く比較的柔軟性に欠ける AGV の固定インフラストラクチャの代替手段として使用されます。このロボットは、さらに 2 つの革新的なテクノロジーに依存しています。
1) レーザ誘導方式
このシステムでは、環境に統合されたリフレクタのネットワークによって AMR を移動させることができます。ロボットには回転レーザが装備されており、オドメトリの原理を使用して移動します。また、経路の定義にはリフレクタが使用されます。これら 2 つの技術を組み合せることで、AMR は進行方向を正確に変更することが可能となっています。さらに、システムに搭載された監視ソフトウェアを使用して、ロボットの経路を簡単に変更することができます。現在、レーザ誘導方式は、無人搬送車の市場で最も信頼性の高い技術のひとつです。レーザ誘導方式は、その優れた精度のため、医療アプリケーションにおいて好んで使用されます。
2) ジオ誘導方式
このシステムでは、施設のマップを作成する必要がありますが、インフラストラクチャの開発や作業は不要です。AMR は自律的に経路を検知し、その経路を自動的に計算することができます。ジオ誘導方式の利点は、ロボットの動作環境のマッピングをいつでも変更できることです。このため、非常に柔軟性に優れたテクノロジーだといえます。
AMR は、最新の革新技術と既存のテクノロジーの利点を存分に活用しています。動的なデジタルマップと車載カメラが装備されたこれらの自律型ロボットには、レーザ誘導方式が採用されています。またこれらのロボットは、カメラ、内蔵センサ、レーザスキャナーからのデータと高度なソフトウェアを使用して環境を認識し、目的地への最も効率的な経路を選択します。AMR は、デジタルマップ上の経路を変更するだけで適切に動作するため、迅速に構成することができ、プログラミングのやり直しも簡単です。
AGV vs. AMR: 長所と短所
1) 人との協働
AGV は障害物が検出されると、それがわずかなものであっても停止します。このため、障害物がなく、人のいない環境でより効果的に使用することができます。ただし、衝突の危険がある場合は停止するため、人にとっては安全です。一方、AMR は、オペレータが安全に隣を歩ける、より流動的な空間で動作するように設計されています。環境を分析できる機能が搭載されているため、AMR は障害物を迂回するのに十分なスペースがあるかどうかも検出することができます。このため、これらの自律移動ロボットは、危険を招くことなく、歩行者と同じ経路を使用できます。
2) 費用は？
ワイヤ誘導方式を使用した AGV の実装には、設置作業が必要なため、多額の投資費用が必要です。ただし、ロボットに搭載されるインテリジェンスは最低限であるため、設計費用は比較的低く抑えることができます。AMR とその高度な技術には、多額の費用がかかります。ただし、ユーザは適切に機能することを確認する作業を行う必要はありません。AMR の実装は迅速かつ簡単です。このため、投資収益率は向上します。
どのような動力化 (モータリゼーション) が必要ですか？
AGV よりも高度な自律移動ロボット (AMR) には、固定経路に制限されず、障害物に適応し、より柔軟であるという利点があります。
選択したソリューションにかかわらず、強力で安全なアプローチを備えた、コンパクトなモジュラー式モータユニットを選択する必要があります (AGV 電動化のための最も重要な 5 つのポイント)。電子機器が統合されていてもいなくても、IDX ドライブはわずか数日で納品され、物流および社内物流アプリケーションの課題に十分に対応する性能を発揮し、コンパクト、パワフル、短納期の要件をすべてクリアします。
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