Verschillen tussen automatisch geleide voertuigen (AGV) en autonome mobiele robots (AMR)

Tot voor kort had de industriële sector slechts één optie beschikbaar voor intern transport: een AGV. Tegenwoordig heeft de AGV concurrentie van een geavanceerde technologie gekregen: de autonome mobiele robot (AMR). Hoewel allebei, AGV en AMR, materialen van punt A naar punt B verplaatsen, houdt de vergelijking daar op.

AGV’s: Voor simpele pogrammeerinstructies

AGV's, die in de jaren vijftig in de automobielindustrie werden geïntroduceerd, zijn ontworpen om materialen te vervoeren of te slepen. Ze spelen een belangrijke rol in de logistiek en maken het mogelijk goederen in een bepaalde ruimte zonder menselijke tussenkomst te verplaatsen. Om dit te bereiken, maken AGV's gebruik van twee verschillende technologieën.

1)    Geleiding met behulp van draden

Ingegraven draden die radiogolven uitzenden, metalen rails op de grond, ondergrondse elektriciteitsdraden... een AGV verplaatst zich door een op de werkvloer uitgezet pad te volgen. De robot herkent deze uitgezonden signalen, zodat het lijkt alsof hij een route volgt. Met het implementeren van deze bewegingstechnologie is veel werk gemoeid. Dat geldt ook voor de situatie dat het pad moet worden veranderd. Draadbesturing is dus geschikt voor eenvoudige toepassingen, maar biedt geen flexibiliteit.

2)    Geleiding met behulp van zichtcamera’s

Geleiding door middel van camera’s is een goedkoop en eenvoudig alternatief voor draadgeleiding en stelt de AGV in staat om met behulp van ingebouwde camera's een lijn op de werkvloer te volgen. Ook deze oplossing biedt geen totale flexibiliteit, maar vereist geen structureel, ingrijpend werk.

Met minimale intelligentie aan boord kan de meest elementaire versie van de AVG alleen basisprogrammeerinstructies opvolgen. Met draadgeleiding zijn de bewegingen beperkt tot vaste routes en de geringste afwijking van deze routes veroorzaakt veel werk en heeft een onderbreking van de productie tot gevolg. De AGV kan obstakels op zijn pad herkennen, maar ze niet uit de weg gaan. Als zijn pad wordt geblokkeerd, stopt hij tot het obstakel is verwijderd.

AMR’s: Meer autonome, flexibele robots

AMR's (autonome mobiele robots) zijn een alternatief voor AGV’s waaraan nu eenmaal hoge opstartkosten mee verbonden zijn en die relatief onflexibel inzetbaar zijn, onder andere omdat ze alleen vaste routes kunnen volgen. AMR’s maken gebruik van twee extra geavanceerde technologieën.

1)    Geleiding met behulp van lasers

Dankzij dit systeem kan de AMR zich door een netwerk verplaatsen dat uit sensoren bestaat die in de werkomgeving geïntegreerd zijn. De robot is uitgerust met een roterende laser, beweegt volgens het principe van odometrie en gebruikt de sensoren om zijn pad te bepalen. Dankzij de combinatie van deze twee technologieën kunnen AMR's zich heel precies oriënteren. Met behulp van de in het systeem geïntegreerde supervisiesoftware kan het pad bovendien gemakkelijk gewijzigd worden. Lasergeleiding is momenteel een van de meest betrouwbare technologieën op de markt voor automatisch geleide voertuigen. Door zijn nauwkeurigheid is het de favoriete technologie voor medische toepassingen.

2)    Geleiding met behulp van cartografische technologie

Dit systeem vereist geen externe infrastructuur of werkzaamheden. De robot maakt een scan van de omgeving en brengt hem in kaart. De AMR vindt autonoom zijn weg en berekent zijn pad automatisch. Het voordeel is dat het in kaart brengen van de werkomgeving van de robot op elk moment veranderd kan worden. Het is dus een zeer flexibele technologie.

AMR's zijn het resultaat van de nieuwste innovaties en gebruiken het beste van de bestaande technologieën. Deze autonome robots maken dynamische digitale kaarten, hebben camera's aan boord en maken voor hun besturing gebruik van lasers. Bij de verkenning van de omgeving en bij het kiezen van de meest efficiënte weg naar hun doel, maken ze gebruik van cameragegevens, ingebouwde sensoren, laserscanners en geavanceerde software. AMR's kunnen snel worden geconfigureerd en gemakkelijk worden geherprogrammeerd, omdat er alleen maar een verandering aan de digitale kaart aangebracht hoeft te worden, als het pad gewijzigd moet worden.

AGV versus AMR: voor- en nadelen

1)    Samenleven met mensen

Aangezien AGV's bij het kleinste obstakel stoppen, zijn ze effectiever in een obstakelvrije omgeving waar geen mensen werken. Ze zijn echter veilig voor mensen, omdat ze stoppen als er gevaar voor botsingen bestaat. Anderzijds zijn AMR's ontworpen om te functioneren in meer vloeiende ruimtes, waarin bedieners zich veilig naast de AMR’s kunnen bewegen. Dankzij functies waarmee ze hun omgeving kunnen analyseren, kunnen AMR's herkennen of ze genoeg ruimte hebben om het obstakel te omzeilen. Deze autonome mobiele robots kunnen dus zonder enig risico hetzelfde pad gebruiken als voetgangers.

2)    Wat kost dat?

Vanwege de vereiste installatiewerkzaamheden is de implementatie van een AGV met draadgeleiding een aanzienlijke financiële investering. De kosten voor de ontwikkeling van de robot zijn echter beperkt doordat een AGV maar een minimale intelligentie aan boord heeft. De AMR inclusief de geavanceerde technologieën vormen een grotere uitgavenpost. De koper hoeft echter niet voor een externe infrastructuur te zorgen. Aangezien AMR's snel en gemakkelijk kunnen worden ingezet, leveren ze een sneller rendement op de investering op.

Hoe zit het met de motoren?

Autonome mobiele robots (AMR's) zijn geavanceerder dan AGV's en hebben het voordeel dat ze geen vaste routes nodig hebben, zich kunnen aanpassen aan obstakels en flexibeler zijn.

Hoe dan ook is de keuze voor een compacte, modulaire motoreenheid met een sterke veiligheidsaanpak noodzakelijk. (De 5 essentiële punten voor de motoren van een AGV). IDX-aandrijvingen met of zonder geïntegreerde elektronica worden in slechts enkele dagen geleverd en voldoen aan al deze criteria terwijl ze prestaties leveren die oplossingen bieden voor logistieke en intralogistieke toepassingen: Compact, krachtig en met korte levertijden.

Meer informatie over maxon's IDX compacte aandrijving met geïntegreerde positieregelaar

Configureer uw IDX-oplossing online met maxons configurator hier

 Of neem contact op met onze lokale experts.