Robots om riolen te inspecteren

Stel je voor dat de afvoer verstopt is en er geen druppel meer wegstroomt. Dit is een veel voorkomend probleem en de oorzaak kan in de uithoeken van een rioleringssysteem verborgen zijn. Inspectierobots kunnen worden ingezet om de oorzaak te zoeken. De robotvoertuigen zijn onder andere uitgerust met een precisieaandrijving van maxon.

Inspectierobots combineren betrouwbaarheid en veelzijdigheid

Robots worden steeds vaker ingezet voor volledig geautomatiseerde taken die voor een mens te gevaarlijk, te monotoon of gewoonweg onaanvaardbaar zijn. Tegenwoordig worden bijvoorbeeld wereldwijd innovatieve systemen zoals inspectierobots ingezet om op de millimeter precies schade aan rioolpijpen op te sporen. Er zijn zelfs inspectierobots die 90 meter hoog op windturbines kunnen klimmen om de rotorbladen van de windenergiegeneratoren te inspecteren. Ondergrondse pijpleidingen die zich over vele kilometers uitstrekken zijn uiterst complexe systemen. Toch moeten deze systemen altijd in hoge mate betrouwbaar functioneren. Regelmatige inspectie is daarom onontbeerlijk om schade door corrosie, scheuren en mechanische slijtage te voorkomen. Maar de smalle, labyrintische rioolstelsels zijn vaak ontoegankelijk voor mensen – hier kan alleen technische apparatuur redding brengen. Momenteel zijn veel verschillende apparaten op de markt verkrijgbaar, voor inspectie- of reparatiedoeleinden na defecten en storingen. Afhankelijk van het soort toepassing zijn de rioolrobots in verschillende maten beschikbaar en kunnen ze met verschillende gereedschappen en andere specifieke eigenschappen worden uitgerust.

Van eenvoudige inspectie-units tot complete systemen: iPEK International GmbH, gevestigd in Sulzberg (Duitsland) en Hirschegg (Oostenrijk), levert een breed scala aan robots voor pijpleiding- en rioolinspecties. Het bedrijf, dat in 1988 is opgericht, ontwikkelt camerasystemen en aandrijfeenheden voor rioolinspecties, zoals het modulaire inspectiesysteem “ROVION®”.

De aandrijfeenheden worden gekenmerkt door hun stuurgemak en een korte wielbasis waardoor gemakkelijk obstakels en trappen genomen kunnen worden. Er zijn twee aandrijfeenheidsmaten. Met behulp van een wagen (afzonderlijk verkrijgbaar) kunnen hierdoor leidingsystemen met een binnendiameter van 100 mm tot 1000 mm worden geïnspecteerd. De op afstand bediende ROVION is uitgerust met een kleurencamera, inclusief een sluiterfunctie die noodzakelijk is voor de bescherming van de lens. Het systeem beschikt ook over heldere leds die zelfs de donkerste hoekjes kunnen verlichten. Het “SUPERVISION®”- en het “ROVVER®”-systeem kunnen in pijpleidingen met een diameter van 100 mm of meer worden ingezet. Het “SUPERVISION®”-systeem is speciaal ontworpen voor het inspecteren van diepe putten, schachten en boorgaten.

maxon aandrijvingen voor extreme eisen

De aandrijvingen voor deze rioolrobots moeten bestand zijn tegen moeilijke omstandigheden. Om kleinere afmetingen mogelijk te maken, moeten de aandrijvingen over een bijzonder hoge vermogensdichtheid beschikken. Dit is een essentieel criterium, vooral voor toepassingen in krappe en nauwe ruimtes. Bovendien moeten de motoren vloeiende vermogenscurves hebben. Anders is een zeer nauwkeurige motorregeling niet mogelijk. Indien een planetaire overbrenging wordt gebruikt, moet deze over een hoog rendement beschikken. En de motoroverbrengingen moeten van uitstekende kwaliteit zijn, aangezien ze aan moeilijke omstandigheden worden blootgesteld. Motoren van maxon voldoen aan al deze eisen. De maxon motoren worden hoofdzakelijk gebruikt als aandrijfmotoren voor de aandrijfeenheden van de inspectiesystemen ROVION®, SuperVision® en ROVVER® . Alle motoren zijn gekoppeld aan een bijpassende overbrenging.

De grootste maxon motor die in iPEK-producten wordt gebruikt, is de borstelloze EC-max 30, met een vermogen van 60 W. De ROVION® aandrijfeenheden zijn elk uitgerust met één EC-max motor met een diameter van 22 mm. Deze aandrijving is tevens de kleinste motor die in de aandrijfeenheden wordt gebruikt. Elke aandrijfeenheid is uitgerust met twee aandrijvingen (links en rechts) om de voertuigen te kunnen sturen. Sommige van de verschillende camerakoppen voor de rioolrobots zijn uitgerust met middelgrote motoren voor panning (schuiven), rotatie en scherpstelbewegingen. De kleinste combinatie bestaat uit een DC-motor RE 6 van maxon, een energiezuinige gelijkstroommotor met een diameter van slechts 6 mm. Deze aandrijving wordt gebruikt in een zeer flexibele camerakop, in combinatie met een planetaire overbrenging. De camerakoppen met ledverlichting hebben een panbereik van ±135° waardoor elk hoekje en gaatje van het pijpleidingsysteem kan worden geïnspecteerd. De koppen kunnen volledig om hun eigen as draaien. Andere motoren worden gebruikt voor de liftaandrijving van de cameralift.