Naafaandrijvingen – de volgende stap voor modulaire robots

Ross Robotics is gespecialiseerd in modulaire op afstand bediende voertuigen (ROV's). De robots bestaan uit generieke onderdelen. Daarvan kunnen kleine, middelgrote en grote robots worden samengesteld. Ook gereedschappen en sensoren zijn modulair en kunnen op de toepassing worden aangesloten. Eén robot kan dan verschillende functies uitvoeren, wat hoogst ongebruikelijk is in de robotwereld.

Aandrijvingen die aan alle vereisten voldoen

De nieuwste modules bieden meer flexibiliteit dan eerdere modules door het gebruik van naafaandrijvingen. Naafaandrijvingen bestaan uit motoren en elektronica in een wielkast. Dit zijn zelfstandige eenheden, wat onder meer als voordeel heeft dat er weinig onderhoud nodig is. De snelheid en het koppel van de ROV kunnen snel worden veranderd door over te schakelen op een andere naafaandrijving. “Het idee is om de complexiteit voor de eindgebruiker verborgen te houden en hem tegelijkertijd een reeks prestatieopties te bieden,” aldus Philip Norman, hoofd onderzoek en ontwikkeling van Ross. “Als je wilt dat een politierobot met 15 mph rijdt of een bomopruimingsunit met 1 mph, zal de naafaandrijving er van buitenaf hetzelfde uitzien, maar hij is gekalibreerd voor een specifieke taak.”

Philips team gebruikt nu de maxon motor EC flat met bijbehorende maxon overbrengingen in elke naaf. Philip legt uit dat het team aanvankelijk voor een andere overbrenging had gekozen. Deze gebruikten ze in combinatie met een maxon motor. “We dachten dat we een aangepaste overbrenging nodig hadden. Dat was duur en we ontdekten dat ze gevoelig waren voor storingen. We hebben toen een kant-en-klare maxon motor en maxon overbrenging uitgeprobeerd, en dat werkte perfect.”
 

Modulaire robots, voor uiteenlopende toepassingen

De modulaire ROV's hebben een enorm potentieel, van mijninspectie in Zuid-Amerika tot het patrouilleren van omheiningen in Scandinavië. In de landbouw kunnen ze in kippenboerderijen worden ingezet. De robots worden gebruikt om het welzijn van de kippen te controleren. Met behulp van autonome of op afstand bediende navigatie kunnen modulaire sensoren op de ROV de luchtkwaliteit en de verdeling van de kippen controleren. Agressie van kippen kan een groot probleem zijn. Omdat robots niet als roofdieren worden gezien (in tegenstelling tot de menselijke boeren), kunnen ze het gedrag van de kippen beïnvloeden door met hen te interageren, als “superkippen”, waardoor kleinere vogels bij de voeder- en drinkbakken kunnen komen. Dit is enorm gunstig voor het welzijn van de vogels en leidt tot betere commerciële resultaten voor de boer.

De nucleaire industrie gebruikt robots om gebieden te verkennen die voor mensen zeer gevaarlijk zijn. De robots kunnen zich door ruw terrein bewegen en modulaire sensoren, LIDAR's, camera's en geigertellers inzetten om te bepalen of de lucht en bodem verontreinigd zijn. Wanneer ze zijn uitgerust met geschikte gereedschapsmodules, kunnen ze ook nuttige ontmantelingstaken uitvoeren.

De naafmotoren van Ross Robotics zijn geschikt voor uiteenlopende toepassingen. De motoren beloven kwaliteit en betrouwbaarheid. “Onze grootste zorg zijn storingen. Niemand wil om 2 uur 's nachts een telefoontje van een klant in Australië dat zijn robot is uitgevallen en dat hij daarom geen geld verdient,” zegt Philip. “Daarom gebruiken we maxon producten. maxon heeft wereldwijd een geweldige reputatie, we hoeven alleen maar te zeggen dat er maxon motoren en overbrengingen in de naaf zitten en de klanten zijn gerustgesteld. Als we een kwaliteitsproduct willen leveren, staat de kwaliteit van onze leveranciers voorop.”