Introductie van een nieuw servoregelingskit voor robotica

Twee toonaangevende namen op het gebied van motorbesturing werken samen om de problemen die ingenieurs en studenten bij de ontwikkeling tegenkomen op te lossen. Ze creëerden samen een plug-and-playkit voor servoregelingen, bedoeld voor aandrijvingen, robotica en automatisering.

STMicroelectronics, wereldwijd leider op gebied van halfgeleiders die klanten over het complete spectrum van elektronicatoepassingen bedient, werkt met maxon, een toonaangevende specialist voor precisieaandrijvingen, samen, om een stimulans aan de ontwikkeling van roboticatoepassingen en industriële servo-aandrijvingen te geven. De bedrijven demonstreerden een gezamenlijk ontwikkeld servoregelingskit op de beurs sps 2019 in Neurenberg.

De EVALKIT-ROBOT-1 is een plug-and-playoplossing die bedoeld is om gebruikers op een gemakkelijke manier kennis te laten maken met  de wereld van precieze positionering en high-endbeweging in servo-aandrijvingen en robotica. De kit bevat een maxon BLDC motor van 100 W met geïntegreerde incrementele encoder met 1024 pulsen, die de expertise van het bedrijf op het gebied van magnetisch ontwerp in precisiemotoren representeert, wat voor een soepele en evenwichtige regeling zorgt, zelfs bij lage rotortoerentallen.

De bij de kit geleverde servobesturingskaart bevat ST's STSPIN32F0A intelligente 3-fasige motorregelaar en een complete omvormertrap met ST-vermogenstransistoren, klaar voor aansluiting op de motor. Motorbesturingssoftware is ook inclusief, wat het makkelijk maakt voor gebruikers om de motor te starten en commando’s te sturen.

“Onze motoren zijn zeer gewild vanwege hun hoge kwaliteit, precisie en accuraatheid. Men heeft wereldwijd veel vertrouwen in onze motoren,” aldus Felix Herger, Head of Business Development Industrial Automation bij maxon. “Door de samenwerking met ST is een platform gecreëerd dat deze attributen eenvoudiger toegankelijk maakt voor meer productontwerpers.”

“Het ontwerpen van een hoogwaardige motion control met nauwkeurige positioneringsmogelijkheden is complex en tijdrovend werk waarvoor gespecialiseerde vakkennis is vereist. Samen met maxon hebben we deze kennis en vaardigheden nuvoor onze klanten gebundeld,” zei Branimir Ivetic, manager productmarketing motion control, STMicroelectronics. “De kit EVALKIT-ROBOT-1 bevordert de ontwikkeling van robotica en automatisering van de volgende generatie en biedt geavanceerde mogelijkheden en beweeglijkheid in combinatie met uitstekende betrouwbaarheid en gebruiksgemak.”

De kit is nu te verkrijgen op www.st.com, prijs $ 129,00.

De twee bedrijven demonstreerden de servoregelingskit op de beurs sps 2019 in Neurenberg.

Meer technische informatie:

Het STSPIN32F0A system-in-package van ST bevat kritieke schakelingen voor motorregeling, waaronder een STM32F031C6 microcontroller en een driefasige inverter-driver in een compact VFQFPN package van 7mm x 7mm. De microcontroller wordt geleverd met plug-and-playfirmware voor MODBUS-communicatie en field-oriented control (FOC) met nauwkeurige positioneringsmogelijkheden. In het apparaat zijn ook stroombeheer en stroomdetectiecircuits geïntegreerd, waardoor het flexibeler en veelzijdiger is. 

De maxon EC-i 40, 40mm-diameter, 100 W borstelloze (BLDC) motor bevat een maxon ENX 16 EASY 1024-puls incrementele encoder voor precisieregeling. Hall-sensoren voor het herkennen van de rotorpositie zijn inclusief. De motor heeft een geoptimaliseerd ontwerp voor een hoog uitgangskoppel met laag restkoppel, waardoor een soepele beweging over het gehele toerentalbereik en betere positienauwkeurigheid mogelijk is.

De 3-fasige BLDC-motor met omvormertrap is uitgerust met ST’s STL7DN6LF3 60V, lage aan-weerstand, N-kanaal MOSFET’s, geschikt voor 6 A maximum uitgang voor aandrijving van de motor.