maxon Story

“Ik wil gewoon lopen, lopen, lopen”

Onderwerpen

Elk jaar belanden wereldwijd 130.000 mensen door een dwarslaesie in een rolstoel. Zo ook Andre van Rüschen. Sinds een auto-ongeluk kan hij zijn benen niet meer voelen. Toch loopt hij elke dag.

Ondertussen kan hij zelfs trappen oplopen. Andre van Rüschen heeft één hand op de trapleuning en steunt met de andere hand op zijn wandelstok. Zijn benen gaan stap voor stap vooruit en als hij boven aangekomen is, glimlacht hij. Lopen geeft hem een gevoel van puur geluk.

Want Andre is verlamd. Zijn ruggenmerg werd in 2003 bij een auto-ongeluk verwond en sindsdien kan hij het onderste gedeelte van zijn lichaam niet meer voelen. Desondanks loopt hij momenteel elke dag rechtop. Een exoskelet neemt de functie van zijn benen over. Dit is een mechatronisch ondersteunings- en bewegingssysteem waarbij motoren de bewegingen van de heupen en knieën uitvoeren. Het Israëlische bedrijf ReWalk Robotic ontwikkelt deze systemen en wordt in de branche al zeer serieus genomen, hoewel de markt voor exoskeletten nog jong is. De producten van het bedrijf zijn goedgekeurd voor particulier gebruik in de VS, Europa en andere landen. Meer dan 80 mensen hebben momenteel een ReWalk-systeem thuis. Meer dan 120 opleidingscentra wereldwijd zijn met deze toestellen uitgerust.

“Het is een fantastisch gevoel, het voelt bijna alsof ik zweef.”

In 2012 meldde Andre van Rüschen zich als testpersoon bij ReWalk aan en werd vervolgens voor een trainingskamp in Londen uitgenodigd. Daar leerde hij staan, rennen en ronddraaien met het exoskelet. De controller wordt via gewichtsverplaatsing en met een apparaat bediend dat veel weg van een horloge heeft. Aanvankelijk hielp hem een verzorger. Later was de huisvader uit Duitsland in staat om helemaal zonder hulp te lopen. “Het is een fantastisch gevoel, het voelt bijna alsof ik zweef. Zodra ik het exoskelet aantrek, wil ik gewoon rennen, rennen, rennen.”

Wanneer mensen met een verlamming plotseling weer zelfstandig kunnen lopen, heeft dit een positief psychologisch effect. “Een nieuw perspectief.” “Mensen op ooghoogte ontmoeten.” Maar niet alleen dat. Klinische onderzoeken hebben aangetoond dat meer lopen en staan eveneens goed is voor de gezondheid. Exoskeletgebruikers hebben een verbeterde blaas- en darmfunctie, slapen rustiger en lijden in het algemeen minder pijn, waardoor ze minder vaak medicijnen nodig hebben. Andre’s frequente rugpijn en chronische blaasontsteking zijn ook bijna helemaal verdwenen sinds hij weer kan lopen.

maxon DC motor RE 40, Ø 40 mm, grafietborstels, 150 W (boven) – en overbrenging GP 42 C, Ø 42 mm, keramisch versterkt (onder) worden gebruikt voor de knie- en heupbewegingen van het ReWalk-exoskelet.

1/3

Sneller en daarom veiliger

Het huidige model dat hij gebruikt is ReWalk 6.0. Bij eerdere systemen moest de batterij als een rugzak worden gedragen. Hij is nu in de constructie ingebouwd en levert stroom voor één dag. Dit betekent dat het exoskelet volledig zelfvoorzienend is. Hij kan individueel worden ingesteld en is geschikt voor mensen die niet groter zijn dan 1,90 meter en niet meer wegen dan 100 kilogram. ReWalk heeft ook een natuurlijke gang ontwikkeld en de loopsnelheid tot 2,6 kilometer per uur opgevoerd. Gebruikers lopen veiliger tussen andere voetgangers.

ReWalk gebruikt vier geborstelde DC-motoren van maxon voor de knie- en heupbewegingen. De units RE 40 worden gebruikt in combinatie met een planetaire overbrenging GP 42 C, die is uitgerust met keramische componenten. Dit verlengt de levensduur van de aandrijvingen aanzienlijk, wat van cruciaal belang is voor het model 6.0. Want volgens productmanager Andreas Reinauer van ReWalk zijn de exoskeletten ontworpen voor vijf jaar of voor een miljoen stappen. “Daarom moeten de motoren bijzonder betrouwbaar, onderhoudsarm en krachtig maar toch klein zijn.” We hebben onze partner gevonden: maxon motor. “Projecten worden professioneel uitgevoerd, deadlines, specificaties en budgetten worden altijd nageleefd.”

Met de ReWalk naar de Cybathlon

Exoskeletten hebben al een hoog technologisch niveau bereikt. Maar de ontwikkeling gaat verder en volgens Andreas Reinauer zal het momentum ervan veel mensen verrassen. “Systemen zullen hoogstwaarschijnlijk kleiner, lichter en intelligenter worden door het gebruik van hightechmaterialen en synergieën uit onderzoek.”

Andre van Rüschen met zijn ReWalk-exoskelet op de repetitiedag van de Cybathlon.

Een even belangrijk aspect is de financiering van deze exoskeletten (ongeveer 70.000 euro) via ziektekostenverzekeringen. Dit gebeurt al in individuele gevallen, maar is nog steeds niet vanzelfsprekend. Daarom wilde ReWalk campagne voeren voor meer acceptatie, onder meer door deel te nemen aan de Cybathlon-wedstrijd 2016 die in Zürich werd gehouden. “We wilden laten zien dat een ervaren ReWalk-gebruiker naast alledaagse obstakels ook een moeilijk parcours aankan.” Andre van Rüschen slaagde erin de exoskeletrace met zijn ReWalk-pak te winnen.

Cybathlon

Bij de Cybathlon nemen para-atleten het tegen elkaar op met behulp van de modernste technologie. Er zijn zes disciplines voor onder meer gemotoriseerde rolstoelen, arm- en beenprothesen en exoskeletten. Het doel is om een hindernisbaan zo correct mogelijk af te leggen. De tijd is daarbij van secundair belang. The Cybathlon gaat op 8 oktober 2016 in Zwitserland in première. Er doen 59 teams uit de hele wereld mee. Het idee erachter komt van de ETH Zürich, die met dit evenement de barrières tussen gehandicapten, de wetenschap en het publiek wil opheffen.
cybathlon.ethz.ch