Hoe bouw je een autonome rover?

Computer vision. Rover. Humans. Geen alledaagse combinatie.

Het team van het project Endurance Rover wil een rover bouwen die deze elementen combineert. Men beoogt een rover te maken die autonoom in staat is om met een mens te interageren en samen te werken. Daarom worden veel nieuwe concepten die op Computer vision, maar ook Deep learning gebaseerd zijn, geïmplementeerd, getest en geëvalueerd voor verder gebruik.

Door camera's en speciale software te gebruiken, kan een veilige interactie met mensen worden gegarandeerd. Hoewel dit het primaire doel is, kunnen diverse beveiligingssystemen - bijvoorbeeld de systemen die in conventionele rovers worden gebruikt - niet zomaar aan de kant worden geschoven. Bij sommige systemen gaat het om botsingsdetectie (afstandssensor), overbrengingsfouten (draadloos) en energiereductie wanneer de accu bijna leeg is (zonnecellen).

Men wil gedurende het hele project aan de ontwikkeling van de autonome besturing van de rover werken. Het einddoel hiervan is gebaren- en objectdetectie, op grond waarvan de rover moet reageren. Doel is om de software van dergelijke systemen verder te ontwikkelen, waardoor meer use cases mogelijk worden.

De Raspberry Pi 3 wordt het hart/de microcontroller van Endurance. De reden hiervoor is de goede verhouding tussen rekenkracht en stroomverbruik.

Het is de bedoeling dat Endurance een ‘proof of concept’ wordt. Daarom kunnen de use cases en toepassingsgebieden verschillen. Ook aan de rover/het systeem kunnen veranderingen en verbeteringen eenvoudig aangebracht worden.

Voor zo’n complex project als het Endurance-project mag er geen probleem tussen de verschillende hardware (bijvoorbeeld motoren en motorcontrollers) optreden. Daarnaast heeft de rover voor een nauwkeurige en betrouwbare besturing duurzame en precieze motoren nodig. maxon heeft als geen andere producent zoveel ervaring opgedaan met gelijkstroommotoren. Daarom werd voor maxons motoren gekozen.

maxon producten worden ingezet op plekken waar precisie en koppel nodig zijn. In de Endurance zijn dat de wielaandrijvingen en de "cameratoren", waarin camera's en sensoren worden geplaatst.

Het maxon Young Engineers Program (YEP) ondersteunt innovatieve projecten waarin elektrische aandrijfsystemen een rol spelen. Schrijf je in en laat je visie werkelijkheid worden. Schrijf je nu in voor het Young Engineers Program.

Image Copyrights
Peter Wegmann