Een volgende stap in draagbare robotica

Angel Robotics is een Koreaans start-upbedrijf dat zich op draagbare robots voor rehabilitatie richt. Het exoskelet van het bedrijf heeft al aan meerdere competities deelgenomen en gewonnen.

Bij een wereldwijd Cybathlon-evenement in november 2020, won het team uit Zuid-Korea de gouden medaille, alsook de bronzen medaille in de robotisch aangedreven exoskeletrace. Deelnemers Byeonguk Kim en Juhyeon Lee kamen na 3 minuten 47 seconden en 5 minuten 51 seconden over de finishlijn en werden de helden van het evenement.

Opmerkelijk was dat ze beide van het Angel Robotics team waren. Angel Robotics gaf de twee medaillewinnaars zowel materiële als morele steun, in lijn met hun slogan “Robotics for better life”. Angel Robotics is een start-upbedrijf dat in 2017 werd opgericht door professor Kyoungchul Kong van de afdeling machinebouw aan het Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST). Het bedrijf richt zich op draagbare robots voor rehabilitatie en gezondheidszorg.

Bij de eerste Cybathlon won Angel Robotics ook de bronzen medaille in een exoskeletrace, met een maxon motor. De WalkON Suit die in de competitie werd gebruikt is een robot voor mensen met een volledige verlamming van de onderste ledematen. Voor het tweede evenement was het belangrijkste doel van Angel Robotics om het gewicht dat door de gebruiker wordt waargenomen aanzienlijk te reduceren, zodat hij lang kan staan terwijl hij de robot draagt. Het bedrijf zorgde er ook voor dat het mogelijk was een afstand van ten minste 40 meter af te leggen bij 1 minuut onafgebroken lopen, en verbeterde het exoskelet om de normale loopsnelheid van ongeveer 2 - 4 km/u te evenaren. Dit is tot op heden wereldwijd de hoogste snelheid ooit gemeten voor mensen die zijn verlamd vanaf hun taille. De maxon EC 22 motor en de ESCON module 50/8 worden gebruikt in de lineaire actuator van de robotenkel. Ze moeten bijdragen aan een soepele en natuurlijke loopbeweging en het overwinnen van hindernissen.

Team Angel Robotics won goud en brons in de elektrisch aangedreven exoskeletrace bij de Cybathlon 2020.

Het bedrijf heeft ook andere robots ontwikkeld zoals de Angel Suit looprobot, ontworpen om mensen met een gedeeltelijke verlamming of ouderen met spierzwakte te assisteren. Er is ook de Angel Legs M, een medische rehabilitatierobot, die wordt gebruikt in ziekenhuizen voor rehabilitatiebehandeling en training.

Angel Legs M is een robot voor mensen met een gedeeltelijke verlamming van de onderste ledematen die problemen hebben bij het lopen. Sensoren in de robot analyseren de bewegingen van de gebruiker en, als wordt herkend dat er steun nodig is, dan levert de robot de passende kracht.Sensoren in de robot analyseren de bewegingen van de gebruiker en zodra de behoefte aan ondersteuning wordt herkend, levert de robot de gepaste kracht. Als de gebruiker een been optilt, wordt het gewicht van het been gereduceerd, en als de voet de grond raakt, wordt ondersteunende kracht geleverd. De maxon EC 45 flat motor, de MILE-encoder en de ESCON module 50/8 controller implementeren de heup- en kniegewrichtbeweging van de robot en worden gebruikt om gelijkmatige en precieze ondersteunende kracht te leveren.

Hoofd van het onderzoeksteam bij Angel Robotic, Byunghun Na (R&D team), had het volgende over maxon te zeggen: “Als het gaat om draagbare robots zijn het gewicht en de grootte van de motor zeer belangrijke aspecten. Het vermogen is ook belangrijk, maar om de belasting voor een gebruiker die eventueel weinig kracht heeft tot een minimum te beperken en om het makkelijker te maken om de hulprobot aan te brengen en te verwijderen en om een acceptabel robotontwerp te creëren, moet de motoraandrijving zo licht en klein mogelijk zijn. maxon motoren zijn gemeten aan hun vermogen licht en klein. En ze zijn zeer efficiënt. Beter vind je ze niet onder BLCD-motoren voor diverse toepassingen. De motoren zijn geschikt voor robots die gevoelig zijn voor grootte en gewicht. maxon heeft verschillende soorten motorgroepen en het is eenvoudig om een motor voor het gewenste vermogen te kiezen. .Aangezien de stabiliteit en de interne structuur uitstekend zijn, kunnen we het vertrouwen van de gebruiker in revalidatierobots vergroten.

Sociale factoren, zoals de toenemende populatie ouderen, zullen draagbare robots een essentiële robottechnologie voor de hele mensheid worden, niet alleen voor mindervaliden.Gezien maatschappelijke factoren zoals het groeiende aantal ouderen, zullen draagbare robots en deze robottechnologie in de toekomst heel belangrijk worden. Niet alleen voor mensen met een handicap maar voor de hele samenleving. Om dit te bereiken neemt maxon het voortouw in de continue productontwikkeling en technologische verbeteringen, voor een beter leven voor iedereen.