Een licht exoskelet voor ouderen

Afgestudeerde studenten van de National Taiwan Normal University (NTNU) hebben een verbeterd exoskeletontwerp ontwikkeld met behulp van borstelloze gelijkstroommotoren en motorcontrollers van maxon.

Leden van de afdeling Mechatronic Engineering van NTNU hebben een lichtgewicht exoskeletrobot voor de onderste ledematen ontwikkeld om mensen die moeilijk kunnen lopen te helpen. Het exoskelet biedt steun aan de heupen en de knieën.

Exoskeletten bestaan sinds het midden van de jaren zeventig en zijn zich blijven ontwikkelen als gevolg van de technologische vooruitgang. Prijs, gewicht, veiligheid, gebruiksgemak en een goede pasvorm zijn cruciale factoren bij de ontwikkeling van exoskeletten die geschikt zijn voor het grote publiek.

Afgestudeerde studenten van het Intelligent Automation/Robotic Lab van NTNU ontdekten dat de meeste exoskeletten door de zware motoren en batterijen moeilijk zonder hulp aan te trekken zijn. Door het ontbreken van een gebruiksvriendelijk ontwerp zijn de meeste exoskeletten onhandig en kunnen ze in het ergste geval een veiligheidsrisico voor de gebruiker vormen. Door de hoge kosten van de hardware zijn ze bovendien duur.

Met behulp van borstelloze gelijkstroommotoren en motorcontrollers van maxon voor de heup- en kniegewrichten konden de studenten een draagbare prothese met een hoog koppel ontwikkelen die kleiner en lichter is dan de meeste exoskeletten. Door gebruik te maken van lichtgewicht 3D-geprinte componenten in combinatie met zeer efficiënte maxon motoren, biedt het exoskelet een flexibele, gebruiksvriendelijke oplossing voor een ouder wordende bevolking.

Het volgende doel van het team is om een exoskelet te ontwikkelen die ondersteuning geeft aan de enkelgewrichten en de voeten, gebruikmakend van hetzelfde goed zittende ontwerp als dat gebruikt werd voor het exoskelet voor de heupen en de knieën.

Copyright afbeeldingen
NTNU