Deze robots kruipen in alle hoeken en gaten

Het begon als een project van twee ingenieurs die bijna met pensioen zouden gaan. Inmiddels worden de modulair opgebouwde inspectierobots van het Canadese bedrijf Inuktun met succes over de hele wereld gebruikt – onder de meest barre omstandigheden.

De robotfamilie Multi-Mission Modular (IM3™) van Inuktun blijft maar groeien. Het nieuwste familielid is een kleine rupsrobot die door middel van een magneet aan metalen wanden blijft “plakken” en in alle richtingen kan bewegen. Hij vervoert camera's, sensoren en gereedschap voor inspectie- of onderhoudswerkzaamheden door nauwe buizen en op tanks of scheepsrompen. De robot met de naam MiniMag werkt zowel in de open lucht als onder water. Hij kan ook worden uitgerust met extra componenten van Inuktun of externe fabrikanten.

Waar mensen niet bij kunnen

Het Canadese bedrijf produceert meer dan 100 camera- en rupsrobotsystemen per jaar, alsmede componenten. De op afstand bestuurde voertuigen (remotely operated vehicles, ROV) worden met succes overal ter wereld ingezet voor inspectie- en onderhoudswerkzaamheden. Ze komen op plekken die vanwege de beperkte afmetingen of de gevaarlijke omstandigheden voor mensen niet bereikbaar zijn. De systemen zijn bestand tegen de meest ongunstige omgevingsvoorwaarden. Ze worden vaak gebruikt voor toepassingen in de olie- en gaswinning, de petrochemische industrie, kern- en mijnindustrie. De kleine inspectierobots van Inuktun werden ook gebruikt na de aanslagen van 9/11 in New York in 2001, en na de tsunami in Japan. Er zijn nog veel meer mogelijke toepassingsgebieden, maar: “Over bepaalde toepassingen mogen we niet praten,” zegt Priscilla Johnson, marketingverantwoordelijke bij Inuktun. “Ons team verheugt zich altijd op het ontwikkelen van speciale oplossingen voor nieuwe uitdagingen. Vooral in gevallen waarin meerdere vereisten worden gecombineerd.”

1/3

Modulair systeem als recept voor succes

Destijds, in 1989, hadden Terry Knight en Al Robinson, de oprichters van Inuktun, waarschijnlijk niet verwacht dat ze zoveel succes zouden hebben. Beiden waren al bijna aan hun pensioen toe en begonnen kleine, drijvende ROV’s te ontwerpen. Tegenwoordig werken er meer dan 50 mensen bij het hoofdkantoor van Inuktun in Nanaimo. Het bedrijf heeft verscheidene distributeurs en partners over de hele wereld. En de markt voor industriële inspectierobots blijft maar groeien. Maar dit geldt ook voor de eisen. Klanten verlangen steeds vaker oplossingen die meerdere toepassingsgebieden tegelijk beslaan.

Daarom maakt Inuktun gebruik van modulaire technologie. Hiermee kunnen klanten kiezen uit een groot aanbod van beproefde camera's, rupselementen en besturingen en zo zelf hun eigen perfecte robotoplossing configureren. Als de eisen veranderen, kunnen nieuwe componenten aan het systeem worden toegevoegd of het hele systeem kan volledig opnieuw worden geconfigureerd. Het bedrijf biedt ook een breed assortiment van robots te huur aan – met stijgend succes. Priscilla Johnson legt uit: “In sommige gevallen kunnen de klanten zich de aankoop van een robotsysteem niet veroorloven. Anderzijds hebben bestaande klanten wellicht een bijzondere toepassing waarvoor hun apparatuur niet volstaat. Met een huursysteem kunnen ze deze leemte vullen.”

De roboticaspecialist Inuktun maakt gebruik van componenten van maxon motor, de Zwitserse specialist voor aandrijvingen. Alle rupsmodules en camera’s zijn uitgerust met gelijkstroommotoren met borstels van maxon en maken gebruik van verschillende combinaties van motoren en overbrengingen. “Wij geven de voorkeur aan aandrijvingen van maxon omdat deze efficiënt en geruisloos zijn,” zegt Johnson. maxon producten worden regelmatig onder moeilijke omstandigheden gebruikt, zoals bij boringen in grote diepte, onderwaterrobots of raketlanceringen. Voor de uitgekiende robots van Inuktun is deze betrouwbaarheid en kwaliteit een must. Zeker omdat het de bedoeling is dat deze robots in de toekomst hun taken autonoom gaan uitvoeren.

Copyright afbeeldingen
Inuktun