De juiste controller voor uw motor

Robotica en automatisering vereisen steeds preciezere regeltechniek. Daniel Hug, productmanager Elektronica en Systeemtechnologie bij maxon, legt uit wat een goede motorbesturing vandaag de dag moet kunnen.

Daniel Hug, motorbesturingen zijn in de loop der jaren steeds beter geworden. Hoe ziet dit er in de praktijk uit?

De snelle veranderingen in de informatietechnologie hebben ook een snelle ontwikkeling tot gevolg gehad wat betreft de mogelijkheden voor besturingen. Om het botweg te zeggen, ging het er in het verleden gewoon om de motor te laten draaien. De eisen van tegenwoordig zijn complexer. Zaken als diagnostiek, netwerken of functionele veiligheid worden steeds relevanter. Het gaat niet meer alleen om controllers op zich, maar om kleine complete systemen.

Wat moet een goede motorbesturing tegenwoordig kunnen?

Enerzijds moet een goede controller over veel functionaliteit en een ruime flexibiliteit bij het gebruik beschikken. Anderzijds moet hij gemakkelijk in gebruik te nemen en te bedienen zijn. Dit is een van de grootste uitdagingen waarmee de fabrikanten van controllers momenteel worden geconfronteerd. Bepalende factoren zijn eveneens efficiëntie en compactheid.

Bij maxon motor zijn diverse motorbesturingen verkrijgbaar. Wat zijn de huidige toppers?

Onze productportefeuille omvat alles van eenvoudige stroom- en snelheidsregelaars tot bijzonder dynamische bewegingsregelaars. En tenslotte de in de motor geïntegreerde besturingen.

Maar onze kracht zit nog steeds in de EPOS-productlijn. Wat is er zo goed aan de EPOS-productlijn?

EPOS betekent Easy to use POsitioning System. Dat is onze lijfspreuk. De klant moet zonder diepgaande kennis van aandrijvingen zonder moeite aan een krachtige positieregeling met DC- en BLDC-motoren kunnen komen. De volgende drie componenten zijn bijzonder belangrijk:

• EPOS Studio: Een intuïtieve grafische gebruikersinterface (GUI) met veel kleine hulpmiddelen zoals de opstartassistent. De assistent leidt u stap voor stap door de hele configuratie van A tot Z, niets wordt overgeslagen. Of Auto Tuning. Dit geconfigureerde systeem zoekt met één druk op de knop automatisch naar de ideale regelparameters en is vervolgens klaar voor gebruik.
• Omvangrijke documentatie met omvattende ondersteuning en support.
• Uitgebreide bibliotheken voor de integratie van EPOS in de meest uiteenlopende systemen en een groot aantal praktische voorbeelden.

We bieden dit allemaal kosteloos aan. Onze concurrenten kunnen dit meestal slechts gedeeltelijk aanbieden, waarvoor dan vaak ook nog kosten in rekening worden gebracht.

De nieuwe positieregelaar EPOS4 is verkrijgbaar sinds april 2016. Wat is veranderd?

Nieuw is de zeer hoge vermogensdichtheid van de EPOS4. Door verbetering van het rendement en een goed doordacht thermisch ontwerp wordt een maximaal uitgangsvermogen in een uiterst kleine ruimte bereikt. EPOS4 biedt ook een op uitbreiding gericht modulair concept voor op ethernet gebaseerde interfaces zoals EtherCAT en diverse absolute encoders. De klant kan zijn eigen optimale systeem samenstellen en betaalt alleen voor wat hij daadwerkelijk nodig heeft. Wij bieden ook nieuwe functies aan.

Voor welke toepassingsgebieden is de EPOS4 bedoeld?

EPOS4 moet een complete productlijn gaan worden. We bestrijken het hele gamma van motoren die bij maxon verkrijgbaar zijn, én ook alle toepassingsgebieden. EPOS4 is geschikt voor toepassingen waar een kosteneffectieve, krachtige koppel-, toerental- of positieregelaar nodig is. Een controller die gemakkelijk in diverse mastersystemen kan worden geïntegreerd, hetzij als systeem met één as of voor complexe meerassige toepassingen.

Wat zijn de voordelen voor de klant wanneer hij maxon controllers gebruikt?

Het grote voordeel is de optimale coördinatie van elke component op zich. In de praktijk vereist de besturing van vooral onze zeer dynamische motoren met lage inductie een geschikte controller omdat alleen zo de voordelen van onze aandrijvingen pas echt benut kunnen worden. Dit is waar veel producten falen, op z’n laatst bij de manuele fijnafstelling van de controller. Onze algoritmen voor automatische tuning, waaraan we jaren hebben gewerkt, maken deze stap daarentegen heel simpel.

Positieregelaar EPOS4

1/2

Biedt u ook klantspecifieke oplossingen?

Natuurlijk! In feite zijn de meeste controllers die we verkopen klantspecifieke oplossingen. Het aanbod is enorm: van een kleine firmware-aanpassing die zinvol is voor kleine hoeveelheden, tot op maat gemaakte, complete oplossingen - ook voor het hoge volumebereik. Een specifieke oplossing kan zinvol zijn wanneer een product uit de catalogus niet volledig aan de eisen van de klant voldoet. Hier bij maxon kunnen we een beroep doen op een sterk engineeringteam en jarenlange ervaring.

Welke uitdagingen komt u tegen als klanten met specifieke wensen komen?

De grootste uitdaging is het om samen met de klant alle vereisten te bepalen en om een zo ideaal mogelijke systeemoplossing te vinden. Het is vaak zo dat de klant niet alle mogelijkheden kent. Op deze manier zijn we goed in staat om een basis leggen voor een toegevoegde waarde.

Hoe zorg je voor lokale en goede klantenservice?

Wij hebben een eigen team van ingenieurs dat voor de toepassingen en support verantwoordelijk is. Deze medewerkers verzorgen onze Service & Support Desk, een onlinetool die altijd beschikbaar is voor klanten als ze vragen hebben. (support.maxonmotor.com). Samen met onze toepassingsspecialisten ter plekke creëren wij een wereldwijd en concurrerend businessnetwerk dat snel kan inspelen op de wensen van de klant. Een goede controller moet veel functionaliteit bieden en makkelijk in bedrijf te stellen zijn.

Daniel Hug is productmanager Elektronica en Systeemtechnologie bij maxon motor. Als afgestudeerd elektrotechnicus met vele jaren ervaring is hij verantwoordelijk voor het productontwerp en voor de uitvoering van ontwikkelingsprojecten - van idee tot voltooide aandrijfoplossing. 

Motion control bij maxon motor

Al meer dan 25 jaar richt maxon motor zich ook op motion control, de dynamische besturing van gelijkstroommotoren met en zonder borstels. Het doel is om de klant een optimale systeemoplossing te kunnen bieden met alle aandrijfcomponenten: van de overbrenging via de motor met sensor tot de passende besturing. Daartoe zet een team van ongeveer 40 medewerkers zich in voor de ontwikkeling en support van een grote verscheidenheid aan motion-controlproducten en klantspecifieke oplossingen over de hele lijn. Op dit gebied worden jaarlijks meer dan een half miljoen producten verkocht, van simpele stroom- of snelheidsregelaars tot zeer dynamische controllers met meerdere assen.