De 5 belangrijkste punten bij het motoriseren van een AGV

Uw AGV's mogen niet aan storingen onderhevig zijn, en dus is het cruciaal welke motoren voor de voertuigen worden gekozen. Hier zijn 5 belangrijke punten waar u aan moet denken als u motoren voor AGV’s kiest.

1.    Kies waar mogelijk voor compacte motoren

Compact, klein, bijeen, geconcentreerd: ‘klein’ is een belangrijke factor in magazijnen. Binnen de e-commerce stellen kopers steeds hogere eisen en 24-uurs levering wordt de norm. Zoals de zaken er nu voorstaan, kunnen ondernemers het zich niet langer veroorloven dat hun magazijnen zich ver van belangrijke afzetgebieden bevinden. Maar aan de stadrand is de prijs per m² niet dezelfde als midden op het platteland, dus kiezen logistieke bedrijven voor opslagtechniek met hoge magazijnstellingen. Dit betekent dat ergonomische robots nodig zijn die verticaal kunnen bewegen en de vereiste hoogten kunnen bereiken. Het is echter moeilijk, zo niet onmogelijk, om een kleine AGV met een grote motor uit te rusten. Er moet dus een kleine motor worden gezocht. Aandrijvingen moeten ook in beperkte ruimtes passen, omdat ze soms in bestaande trucks worden geïntegreerd. Een kleine footprint is van cruciaal belang voor toepassingen binnen de logistiek.

2.    Focus op het gebruiksgemak

Robots worden ontwikkeld om mensen te kunnen helpen. Dit is ook van toepassing op de motor van een AGV. maxon's compacte aandrijvingen uit de IDX-serie beschikken standaard over alle mogelijke connectiviteitsopties. Ze kunnen dus aan uw wensen aangepast worden. Als u ze aansluit, werken ze meteen, want ze worden voorgeprogrammeerd aan u geleverd. Een echte plug-and-playoplossing.

Wanneer u een IDX-motor bestelt, bepaalt u alle parameters die u nodig heeft met behulp van onze onlineconfigurator. Het gaat om: hoe communiceert het product, welke kabels zijn nodig, welke elektronica kiest u, het motorvermogen, of u al dan niet een rem wilt enz. U kunt alles in een paar klikken online configureren. Zo wordt de motor geconfigureerd die speciaal op uw toepassing is toegesneden. Daarna wordt hij gebruiksklaar geleverd. 

Motoren met geïntegreerde elektronica kunnen op afstand worden bediend omdat ze zijn verbonden. De communicatiebussen kunnen communiceren met EtherCAT en CANopen-systemen, en in de toekomst ook met IoT-netwerken. Robots kunnen daarom met een computer worden geprogrammeerd en op afstand worden bestuurd, wat het onderhoud veel gemakkelijker maakt. Dit betekent dat u in één keer tot uw complete AGV-vloot toegang heeft, bijvoorbeeld om diagnoses te stellen of een update uit te voeren.

Hoewel de IDX-motor maar een diameter van 56 mm bezit, zijn de prestaties gelijkwaardig aan die van een motor met een footprint die 25% groter is. De IDX-motoren combineren zodoende prestaties met een kleinere footprint.

3.    Snelle bezorging mogelijk

Tegenwoordig is responsiviteit fundamenteel en wordt standaard verwacht. maxon is zich terdege bewust van de knelpunten in de AGV-sector en garandeert de levering van uw IDX-oplossing binnen 19 dagen.

4.    Baseer het ontwerp op modulariteit

Niet alle AGV's verrichten hetzelfde werk. Sommige moeten lasten van 1 ton of meer vervoeren, terwijl andere lasten van ongeveer 100 kg moeten heffen. Sommige moeten in een rechte lijn rijden, terwijl voor andere een geïntegreerde stuurfunctie beoogd is. Weer andere moeten lasten heffen. 

De eisen aan de motoren variëren dus al naargelang de toepassing, en daarom is een modulaire oplossing als basis essentieel. Daarom is het belangrijk dat de volgende parameters selecteerbaar zijn: het motortype, het nominale vermogen, de elektronica, de connectiviteit, het communicatietype, de beschermingsgraad van de motor, en of er al dan niet een rem of een encoder nodig is.

Al deze parameters kunnen op eenvoudige wijze online worden geconfigureerd. De innovatieve configuratietool is uniek in de markt. U profiteert van een uitgesproken goed georganiseerde productie: in maar 19 dagen wordt een aandrijfoplossing ontwikkeld die aan de eisen van de klant voldoet.

Met de mogelijkheden en tools van maxon kunt u er zeker van zijn dat u de juiste motoren krijgt, ongeacht hoe u uw AGV gebruikt.

5.    Geef voorrang aan veiligheid

AGV's werken niet alleen in de nabijheid van bestuurders en personeel, maar ook van andere AGV's. Het is daarom noodzakelijk om voor een veilige interactie tussen mens en machine te zorgen. Neem dus de nodige veiligheidsmaatregelen. Omdat ze bewegingssensoren en optische sensoren hebben, zijn robots in staat om de aanwezigheid van mensen te herkennen en om botsingen te vermijden. Deze op veiligheid gerichte aanpak is ook voor de motoren van cruciaal belang. Om elk oververhittingsrisico tegen te gaan, hebben IDX-motoren bijvoorbeeld twee geïntegreerde temperatuursensoren, één in de motor en één in de elektronica. Als er een probleem optreedt, wordt de motor onmiddellijk stilgezet. Dit voorkomt dat de hele behuizing oververhit raakt. De meeste motoren op de markt missen dit reactievermogen omdat zij alleen over sensoren voor de elektronica beschikken. Het motoriseren van uw AGV is, zoals u weet, een van belangrijkste technische opgaven. maxon heeft voor u een buitengewoon compacte motor ontwikkeld, met prestaties die 25 % beter zijn dan die van zijn concurrenten, terwijl hij binnen de prijsklasse blijft die uw bedrijf verwacht.

Lees meer over de compacte aandrijving IDX van maxon.