Buisinspectie met hoge vermogensdichtheid.

Stel u voor dat de afvoer verstopt is en er geen druppel water meer wegloopt. Een alledaags probleem – de oorzaak kan in de verste, achterste hoek van het afvoersysteem zitten. In dergelijke gevallen worden inspectierobots ingezet die de oorzaak op kunnen sporen. Motoren van maxon motor zorgen voor de precieze aandrijving van de robotvoertuigen.

De camerazwenkkoppen worden gedeeltelijk bewogen door RE-motoren van maxon. © 2012 iPEK

1/6

Robots nemen steeds vaker werkzaamheden over die voor mensen gevaarlijk, monotoon of onacceptabel zijn. Zo worden vandaag de dag overal op de wereld nieuwe systemen ontwikkeld, zoals inspectierobots voor afvoerkanalen voor ultraprecieze schadedetectie. Er bestaan zelfs inspectierobots die 90 meter een windmolen opklimmen, om de rotorbladen van de windenergie-installatie te inspecteren. Ook onder de grond zijn de kilometerlange kanaalsystemen hoogcomplex. Deze kanaalsystemen dienen te allen tijde betrouwbaar te functioneren. Regelmatige inspecties zijn daarom noodzakelijk om schade, veroorzaakt door corrosie, scheuren en mechanische slijtage, te detecteren. Door de nauwheid en vele hoeken zijn de afvoersystemen voor mensen vaak onbereik- en onbegaanbaar – hier biedt alleen technische apparatuur uitkomst.

Of het om inspectiedoeleinden of om de reparatie van schase gaat: voor al deze gevallen bestaan ondertussen apparaten. Al naar gelang de toepassing verschillen kanaalrobots van elkaar door verschillende bouwgroottes, door de werktuiguitrusting of door andere specifieke functies. De in Sulzberg (Duitsland) en Hirschegg (Oostenrijk) gevestigde firma iPEK International GmbH biedt een breed assortiment aan buis- en kanaalinspecties aan, varierend van een eenvoudig inspectiesysteem tot een complete installatie. De in 1988 opgerichte onderneming ontwikkelt camerasystemen en rijwagens die ingezet worden voor de kanaalinspectie. Onder andere produceert het bedrijf het modulair opgebouwde inspectiesysteem”ROVION^®“.

De rijwagens zijn buitengewoon goed manoeuvreerbaar; hindernissen en verhogingen zijn door de korte wielstand geen probleem. Rijwagens in twee verschillende afmetingen en een extra onderstel maken een inspectie van buissystemen mogelijk met een inwendige diameter van 100 mm tot 1000 mm. De op afstand bestuurde ROVION® beschikt over een kleurencamera met shutterfunctie, die nodig is voor de bescherming van de optiek. Bovendien kunnen de felle led's ook licht brengen in de verste hoeken. Daarnaast zijn er ook producten, waaronder het systeem ”SUPERVISION®“ en het systeem ”ROVVER®“, die al inzetbaar zijn vanaf een buisdiameter van 100 mm. Het systeem ”SUPERVISION®“ is ook geschikt voor de inspectie van diepe bronnen, schachten en boorgaten.

maxon motoren voor de buizen

De aandrijvingen voor deze kanaalrobots moeten hoge belastingen uithouden. Hiervoor is een bijzonder hoge vermogensdichtheid nodig, zodat ruimte bespaard kan worden. Dit is met name een belangrijk criterium in krappe, nauwe ruimtes. Ten behoeve van een hoogst mogelijke precisie moeten de motoren bovendien gelijkmatige vermogenscurves bezitten. Voor de planetaire overbrenging is een goed rendement van hoogste belang. Bovendien moeten de gebruikte modules voor motor-overbrenging een hoogwaardige kwaliteit bezitten, omdat ze aan hoge belastingen blootgesteld worden. Motoren van maxon motor voldoen aan alle vereisten. De maxon motoren worden als aandrijfmotoren hoofdzakelijk in de rijwagen van de inspectiesystemen ROVION^®, SuperVision® en ROVVER^® gebruikt. Alle gebruikte motoren zijn gekoppeld aan een passende overbrenging.

De grootste maxon motor, die in een iPEK-product wordt gebouwd, is de borstelloze EC-max 30 met een vermogen van 60 W. De ROVION^®-rijwagen is uitgerust met een EC-max met een diameter van 22 mm. Deze aandrijving is tegelijkertijd de kleinste motor die in een rijwagen wordt gebruikt. Per rijwagen zijn twee aandrijvingen (links, rechts) gebouwd en zorgen ervoor dat de rijwagens manoeuvreerbaar zijn. De verschillende camerakoppen voor de kanaalrobots zijn soms uitgerust met motoren van gemiddelde afmeting, die de functie hebben van rotatie- en zwenkmotoren (zwenken, roteren en focusseren). De kleinste combinatie bestaat uit een maxon DC-motor RE 6 – een energie-efficiënte gelijkstroommotor met een diameter van slechts 6 millimeter. Ingebouwd in een zeer flexibele camerakop wordt deze aandrijving in combinatie met een planetaire overbrenging gebruikt. Door het zwenkbereik van ±135 graden en doordat ze onbegrensd om de eigen as kunnen draaien, zijn de camerakoppen met led-verlichting in staat om elke hoek van een buisleidingssysteem te onderzoeken. Voor de aandrijving van de hefinrichting van de camera worden nog meer motoren gebruikt.