Autonome robots zorgen voor groene logistiek

De jonge onderneming YLOG bouwt autonome robots voor containertransport in logistieke bedrijven. Door het gebruik van Autonomous Intelligent Vehicle (AiV) wordt op energiekosten bespaard en kan de opslagruimte veel efficiënter benut worden. De geïntegreerde aandrijvin¬gen van maxon zorgen onder meer voor de precieze aandrijving van de zelfrijdende AiV's.

In 2007 kwamen twee Oostenrijkers, Heinrich Amminger en Martin Trummer, op het idee om de opslaglogistiek revolutionair te verbeteren. Door het ontwikkelen van het automatische opslagsysteem voor kleine onderdelen, een intelligent en vooral ecologisch verantwoord logistieksysteem, wint het in Dobl bij Graz gevestigde YLOG intussen steeds meer nieuwe klanten. Het gedachtegoed achter hun opslaglogistiek is simpel: de technologie rust op afzonderlijke, zelfrijdende voertuigen (AiV). Deze voertuigen herkennen elkaar, nemen voorrangregels en eenrichtingsbanen in acht en oefenen hun taken volkomen autonoom uit, zonder dat hierbij een centrale computer ingrijpt en coördineert. Door het gebruik van de nieuwe technologie kunnen rationaliseringsmogelijkheden verwezenlijkt en kosten verlaagd worden. Andere voordelen van de robots in vergelijking met bestaande systemen zijn een goede prijs-kwaliteitverhouding en het lage energieverbruik. Voor bestaande, moderne systemen wordt veelal zogenaamd rijdend intern transportmaterieel gebruikt, zoals een stapelkraan die langs de stellingen voor- en achteruit rijdt om artikelen te verzamelen of op te slaan. YLOG combineert voor het eerst een zelfrijdend transportsysteem met de opslagsysteemlogistiek voor kleine onderdelen. Deze opslagmethode wordt in 95 procent van alle magazijnen wereldwijd toegepast.

YLOG bouwt shuttles met verschillende afmetingen, met zwenkbare wielen die in opslag- en transportlogistiek hetzelfde werken. Met het navigatiesysteem aan boord berekenen de AiV's een eenvoudige rijopdracht en vinden hun weg door het rek.

De ontwikkeling van het intelligente logistieke systeem gaat zover dat de transportwagen tijdens het bedrijf van stroom wordt voorzien.

Dit is mogelijk omdat de rond 50 kilogram zware shuttles bijzonder weinig plek nodig hebben om te kunnen manoeuvreren. De transportwagens beschikken over een vermogen van slechts 100 W. Daarom worden in plaats van accu's zogenaamde supercondensators gebruikt. Het grote voordeel van deze condensators is dat deze in enkele seconden opgeladen worden. Door dit geringe stroomverbruik van de robots kunnen ongeveer 200 robots met dezelfde energie in gebruik genomen worden als een conventionele stapelkraan die gemiddeld rond 20.000 W verbruikt. Doorslaggevend in het logistieke systeem is de besturing: de shuttles krijgen van een centrale eenheid de opdracht een bepaalde bak uit de rekken te halen of deze te plaatsen, verder zijn ze zelfsturend dankzij de geprogrammeerde verkeersregels. Hierdoor kunnen 500 transportwagens tegelijk in een magazijn aan het werk zijn.

De maxon motoren voor een precieze sturing

Motoren en overbrengingen van maxon motor hebben in de autonome voertuigen verschillende taken. Van in totaal elf assen van een AiV worden negen door maxon motoren aangedreven. Deze zorgen voor de sturing van de wielen en het opnemen en afgeven van de bakken. Er worden verschillende klantspecifieke motorversies met overbrenging gebruikt. In totaal worden negen motoren per shuttle geïntegreerd. Vier EC max 30  motoren worden als stuurmotoren voor de robotvoertuigen ingezet. De zwenkbare wielen van het voertuig worden door de aandrijving in exacte positie gebracht. De elektronisch gecommuteerde EC-motoren blinken vooral uit door een gunstig koppel, een hoog vermogen, een buitengewoon ruim toerentalbereik en natuurlijk door hun lange levensduur. Planetaire overbrengingen van maxon worden samen met de aandrijvingen voor de keramiekversie gebruikt. Doordat in de overbrengingen bouwonderdelen van keramiek worden gebruikt, slijten kritische componenten duidelijk minder. Dit levert voordelen op: deze overbrengingen hebben een langere levensduur, een hoger continu en kort koppel en tevens hogere ingangstoerentallen. 

Voor YLOG voldoen de motoren van maxon aan alle eisen met betrekking tot de aandrijftrappen in combinatie met de juiste overbrengingen. Ook de individuele klantspecifieke vormgeving van de aandrijvingen, onder meer voor de stuurmotoren, is de reden geweest waarom YLOG voor maxon motoren heeft gekozen. Intussen heeft YLOG al negen magazijnen met haar transportsysteem uitgerust. Het grootste wordt momenteel in Duitsland in een glasfabriek gebouwd. Hier zijn 52 AiV's in gebruik – met in totaal 468 maxon motoren – die elke dag duizenden artikelen van de ene plek naar de andere transporteren.