Young Engineers Program

Actieve achterwielbesturing

Waar gaat het om?

Het project is een samenwerking tussen maxon en de YEP. Het gaat om de ontwikkeling van een actief achterwielstuursysteem (RWS) voor een elektrische raceauto die voor de wedstrijd Formula Student is gebouwd. Twee onafhankelijke, in de achterste trekstangen geïntegreerde actuators stellen de stuurhoek van de achterwielen in, tot 3° aan elke kant. Dit verbetert zowel de besturing als de algehele rijstabiliteit van de auto.

Hoe werkt het?

De actuator zelf is gebaseerd op een elektrisch aangedreven spindelaandrijving, die de roterende beweging in een lineaire beweging omzet. Om voldoende aandrijfkracht te genereren, is een maxon EC-4-polige motor van 200 W op het RWS gemonteerd. Aan de motor is een maxon planetaire overbrenging GP 32 C verbonden zodat genoeg koppel aanwezig is. De overbrenging drijft de asmoer aan via een riemaandrijving. Het interne elektrische systeem van de raceauto (low voltage, 24 V) zorgt voor het vermogen. Om de juiste stuurhoek in te stellen worden twee maxon EPOS2 positieregelaars in combinatie met maxon HEDL encoders gebruikt, terwijl de interne regeling van de raceauto de benodigde stuurhoek berekent.

Waarom maxon?

Aangezien het RWS voor een raceauto is bedoeld, moet de ontwikkelaar drie grote problemen aanpakken:
Ten eerste moeten de elektrische componenten over voldoende vermogen beschikken om in elke rijsituatie de gewenste stuurhoek in te stellen. Ten tweede moeten de onderdelen licht en compact zijn, want Formula Student is een ontwerpwedstrijd waarin bijna alles om een laag gewicht draait. Ten derde moet het systeem betrouwbaar werken. Voor de achterwielbesturing zijn veiligheid en stabiliteit van cruciaal belang. Fouten kunnen fatale gevolgen hebben. Daarom is het essentieel dat de elektrische componenten op elkaar aansluiten.
maxon voorziet in alle drie: De motoren zijn krachtig en klein. U kunt kiezen uit een ruim aanbod aan tandwielkasten en ze beschikken over positieregelaars en sensoren die speciaal voor de motoren zijn gemaakt. Compatibiliteitsproblemen tussen de gebruikte onderdelen kunnen worden uitgesloten. Dit maakt maxon tamelijk uniek en helpt bij het succesvol afronden van projecten.