우주비행용 드라이브 시스템

이제 새로운 우주 시대에 대비해야 합니다.

맥슨의 드라이브 시스템은 화성 탐사에서 가장 많이 함께 비행한 액추에이터에 속합니다. 이 액추에이터는 인간이 지금까지 제작한 로봇 시스템 중에서 가장 복잡한 시스템을 움직입니다. 

우주 애플리케이션에 최적화된 서비스

우주비행 분야의 고객을 지원하기 위해 맥슨은 2020년 전문화된 우주비행 그룹을 설치하였습니다. 맥슨의 이 스페이스랩은 우주 애플리케이션에 최적화된 서비스를 제공합니다. 우주 부문 카탈로그에는 우주 환경에서의 까다로운 애플리케이션에 사용할 수 있고 극히 신뢰할 수 있는 선별된 솔루션이 수록되어 있습니다. 이때 우주에 투입된 적이 있던 제품에 중점을 두었습니다.

스페이스랩을 설치함에 따라 맥슨은 우주 분야 고객을 지원하기 위한 자원을 확보하게 되었습니다.

스페이스랩은 R&D 그룹에 속하며 다음의 특징과 배경을 가진 제품을 전문적으로 다룹니다:

상용 “새로운 우주비행”을 위한 애플리케이션

학문적인 연구 과제

가혹한 환경(저온 및 초고온, 진동, 방사선 방사, 강한 기계적 충격 및 진동)

이용할 수 있는 설계에 따라 크기를 위나 아래로 조절

이러한 애플리케이션은 특히 품질 요구 사항, 높은 기술적 복잡성, 적은 생산량(단품 생산, 초소량 및 소량 생산) 및 복잡한 검사 범위에 부응할 수 있습니다.

우주 애플리케이션

맥슨의 액추에이터는 전 세계의 수많은, 우주비행 관할 기관의 재정 지원을 받는 임무에 투입되고 있으며 상용 위성, 탐사선, 연구용 우주비행선 및 국제우주정거장(ISS)에서 사용되고 있습니다. 맥슨의 우주 부문 카탈로그에 수록된 액추에이터는 NASA, ESA, JAXA와 상용 및 새로운 우주비행 시장의 수많은 민간 기업과 같은 고객의 각 임무에서 부과하는 요구 사항을 충족시키기 위해 필요에 따라 개조할 수 있습니다. 맥슨은 연구를 위한 최고 수준의 단일 우주 임무부터 생산량이 적은 고급 상용 우주 애플리케이션, 수량이 많은 새로운 위성 배치까지 취급할 수 있습니다.
 
맥슨의 액추에이터가 사용된 애플리케이션의 목록:

전개 및 회전 매커니즘

모멘텀 휠

카다닉 셔스펜션용 드라이브

펌프 및 밸브 제어장치

릴리스 및 안전 매커니즘

우주용 로봇 시스템

탐사선 휠 드라이브 및 조향장치

우주 발사체 매커니즘

기타 등등

극히 까다로운 우주탐사용으로 개발

스페이스랩이 제공할 수 있는 품목에는 신뢰할 수 있는 표준 구성품 외에 고객의 특별한 사양에 기반을 둔 솔루션도 포함되어 있습니다. 집중 개발이 요구되는 이러한 애플리케이션은 맥슨의 명확히 규정된 프로세스 단계를 밟으면서 자체적으로 설계하고 테스트하여 생산됩니다. 당사의 우주 부문 전문가가 기술, 비용 및 시간을 고려하며 프로젝트의 범위에 대해 고객에게 조언합니다. 이 전문가들은 사양 구축 단계부터 생산 시작 시까지 고객과 함께 하고, 우주 분야에서 가장 신뢰할 수 있는 제품 지원을 제공합니다.

특수 구조의 예:

고객 맞춤형 액추에이터 전체

관절 액추에이터

특수 인터페이스(예: 인서트가 있는 플랜지)

이용할 수 있는 설계에 따라 크기를 위나 아래로 조절

모멘텀 휠을 위해 확장된 로봇 관성 모멘트

최적화된 중량(예: 다단 기어)

어떠한 문제도 발생하지 않아야 하는 경우.

어떤 시범적인 화성 탐사이든 또는 상용 우주 왕복선이든 모든 우주 애플리케이션에서는 각 구성품의 신뢰성이 중대한 의미를 지니고 있습니다. 맥슨의 시스템은 임무 수행에 중요하고 고장을 허용할 수 없는 많은 구성품을 구동시키므로, 임무 전체를 보호하기 위해 맥슨은 중복 전동 모터도 공급합니다. 맥슨 스페이스랩은 중복에 대한 각 요구 사항에 따라 여러 솔루션을 제공합니다.

 

열정적인 우주 전문가

당사는 우주 탐사과 관련된 경험을 25년 이상 축적해 왔으며, 이를 성공 사례로 증명할 수 있습니다. 이러한 경험을 바탕으로 맥슨 스페이스랩의 전문가는 표준 구성품을 사용하는 자체 프로그램을 개발하였는 바, 이때 이러한 구성품을 재료, 가공 및 검사 절차와 관련하여 개조하였습니다.

산업 분야에서 맥슨이 축적한 광범위한 경험을 바탕으로 이러한 제품은 우주 애플리케이션용으로 인증을 받았습니다. 프로토타입 및 작동 모델을 제작하기 위해 처음에는 더 저렴한 산업용 버전을 사용할 수 있습니다. 이로 인해 고객은 훨씬 더 단축된 개발 단계와 경제적인 대량 생산이라는 이점을 지니게 됩니다. 따라서 상업 로켓이나 위성의 발사를 위한 비용이 절감됩니다.

드라이브

우주 애플리케이션에 대한 권장 제품

브러시리스 모터(EC)

EC 20 플랫 / EC 32 플랫 / EC 45 플랫 / EC-4pole 22 / EC-4pole 30 / EC 13 / EC 40 L

자동화된 방식으로 제조되는 맥슨의 플랫 모터는 공간이 제한된 경우에 아주 적합합니다. 내부 및 외부 로터로 고안된 이 플랫 모터는 최대 20,000rpm의 속도에 도달합니다. 홀 센서를 장착하거나 센서 또는 프레임 없이 공급할 수 있습니다.  
EC-4pole 드라이브는 특수한 권선 기술과 4극 자석 덕분에, 단위 볼륨 및 중량당 최대 출력를 제공합니다. 이 드라이브는 낮은 코깅 토크, 높은 효율성 및 우수한 제어 다이내믹스를 갖추고 있습니다.

당사의 전자 정류 EC 모터가 갖은 극히 긴 수명을 특히 프리텐션된 볼 베어링을 이용하여 완전히 활용할 수 있습니다. 이 모터는 양호한 토크 거동과 우수한 출력, 그리고 넓은 속도 범위를 가지고 있습니다.   

  • 우주 환경과의 호환성으로 인해 선택한 접착제의 분량 감소, 레이저로 용접한 스테인리스 스틸제 결합부 전체
  • 진공 내의 극단적인 온도에서 충격, 진동, 방사선에 대한 내성 및 가스를 적게 배출하며 작동시키기 위해 개조

브러시드 모터(DC)

DCX 10 / DCX 14 / DCX 22 / DCX 32 / DCX 35

맥슨의 DCX 모터는 능가하기 어려운 토크 밀도와 원활한 작동이 인상적입니다. 작동시키기 위해 배터리를 한 개만 연결하면 됩니다. 이로 인해 비용을 절감할 뿐만 아니라 전자식 모터 제어장치의 질량/부피도 줄일 수 있습니다. 견고한 구조와 코어리스 로터로 인해 거의 모든 애플리케이션에 적합한 동적 드라이브입니다. 이러한 드라이브에는 진공에 적합한 흑연 또는 귀금속 브러시 및 기타 다른 구성품이 장착되어 있습니다.

  • 우주 환경과의 호환성으로 인해 선택한 접착제의 분량 감소, 레이저로 용접한 스테인리스 스틸제 결합부 전체
  • 진공 내의 극단적인 온도에서 충격, 진동, 방사선에 대한 내성 및 가스를 적게 배출하며 작동시키기 위해 개조

GPX22_GPX32_2-stufig

기어

GP 10 / GPX UP14 / GPX 22 UP / GPX 32 UP / GPX 42 UP 

정밀 평기어와 유성 기어는 당사의 모터에 맞추어 정밀하게 조절되어 있으며, 이러한 기어는 맥슨에서 직접 개발됩니다. 


GPX 기어는 컴팩트한 구조이지만 높은 동력 전달 성능을 가지고 있습니다. 모듈식 구조와 크기를 조절할 수 있는 기어단이 고객 맞춤형 솔루션의 기초입니다. 이러한 우주용 버전은 유성 기어와 선 휠에서 각 기어단에 방호 케이지를 제공하여, 극히 강력한 고장 안정성을 갖도록 합니다. 

  • 무접착제, 완전히 스테인리스 스틸로 제작
  • 레이저로 용접한 냉간 성형 결합부
  • 진공 내의 극단적인 온도에서 충격, 진동 및 가스를 적게 배출하며 작동시키기 위해 개조

센서

ENC 13 / MR 타입 M

높은 정확도와 높은 신호 분해능을 갖춘 견고한 센서. 맥슨에서 모터에 적합하게 조절하여 부착합니다.

  • 펄스 수: 2 펄스(8 쿼드 CPT)/ 32 펄스(128 쿼드 CPT).
  • 우주에 적합한 중복 2 채널 센서 버전, MER 미션을 위해 개발(화성 탐사선 스피릿(Spirit) 및 오퍼튜니티(Opportunity)).
  • 완전 전자식 중복(하나의 보드에 있는 갈바닉 방식으로 절연된 두 개의 회로)내진동 및 내충격 케이스.

Brake_AB32_9

브레이크

AB 22 / AB 32

맥슨은 우주비행 프로젝트를 위해 패시브 코깅 토크 브레이크 및 액티브 전자기계식 브레이크를 공급합니다. 이러한 브레이크는 모듈로서 여러 드라이브 조합에 장착될 수 있으며 모터가 꺼진 상태에서 외부 하중에 의해 회전하는 것을 방지합니다. 이 브레이크는 정전된 경우 비상정지 매커니즘으로 사용될 수 있습니다. 

  • 22mm / 32mm의 능동형 영구자석 브레이크.
  • 또한 높은 진동과 충격 하중을 견딜 수 있도록 개조됨.

샵으로

문서

문서 패키지

당사의 문서 패키지는 추가적인 품질 관리나 문서에 대한 특정 프로젝트 기준이 아직 없는 고객을 위한, 사전에 정의된 기본적인 패키지입니다. 당사의 문서 범위는 맥슨의 산업용 드라이브 시스템에 대한 일반적인 범위를 넘어 우주비행에 사용할 수 있도록 설계된 하드웨어에 대한 기준을 충족시킵니다. 

그 범위는 다음과 같습니다:  

생산 감독 및 고객 관리를 위한 프로젝트 책임자의 임명

생산 과정 계획부터 생산 추적을 위한 조립 단계까지 구축

인터페이스 도면(ICD)

액추에이터 설치 공간의 STEP 파일

전기, 열 및 성능 매개변수 및 접지에 대한 상세한 사양이 기재된 데이터시트

재료 목록(DML) 및 공정 목록(DPL)

적합성 인증서(CoC)

VDA 2.5 또는 EN 9102에 따른 초도품 검사(FAI)

정의된 인수 검사(ATP)

ISO 등급 8의 청정실에서 액추에이터의 최종 조립

연락처

패키지에 대해 문의하십시오.

더 상세한 정보와 세부적인 범위 및 가격에 대해서는 당사에 직접 문의하십시오. 

점검

외부 조건

우주로 가는 발걸음을 딛는 정밀 드라이브는 우주의 환경 조건에 대한 적합성을 증명해야 합니다. 맥슨의 스페이스랩 제품은 이 분야의 기대를 충족시키며 자체 실험실에서 다음 요소에 따라 검사를 받습니다. 

확대된 온도 범위

-70°C ~ +125°C 사이의 주변 온도

압력

고진공 대기

진동

소음 유도 및 사인파 형태의 진동

충격

각 세 직각 축에서

중력

각 방향 및 0 ~ 9.8ms-2 사이의 각 중력장에서 작동

진공

온도와 결합된 진공 내에서 작동 및 보관

방사선 방사

ESCC 기본 사양 22900에 따른 총 이온화 선량(TID).

맥슨의 애플리케이션 보고서

성공 스토리

NASA의 탐사 미션이든, 통신 위성이든 또는 민간 우주비행 기업의 상업 프로젝트이든 - 지구에서 우주로 떠나는 이러한 미션 중 상당수에는 맥슨의 구성품이 탑재되어 있습니다.
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Ingenuity drive.tech 1500X1000maxon Story

인제뉴어티(Ingenuity), 역사를 만들다

우주 팬들은 열광합니다: NASA의 인제뉴어티 헬리콥터가 화성에서 선구적인 비행을 성공적으로 마쳤습니다. 장치가 다른 행성에서 제어된 방식으로 비행한 일은 무인 우주비행 역사상 최초입니다. 이 도전에는 개조된 DC 모터가 구동되었습니다.
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차세대 문 로버(Moon Rover)

Astrobotic의 행성이동 부서가 제작한 CubeRover는 달의 표면에서 다양한 과학 기기와 화물을 운반하고 작동시키는 데 사용되는 적정한 가격의 서비스를 제공하기 위해 설계되었습니다.
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1800x1200_Perservance Rovermaxon Story

우주의 표준 모터로 맞춤화

산업용 표준 모터와 창조적인 협업이 결합함으로써 기술지향적인 주문 제작 모터가 구현되어 고도로 정밀하고 수명이 긴 모터에 의해 화성과 그 너머로 여행할 수 있게 되었습니다.
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우주 부문 카탈로그

화성에서의 시추 및 시료 채집을 위한 드라이브 개발

우주비행 분야의 고객을 지원하기 위해 맥슨은 2020년 전문화된 우주비행 그룹을 설치하였습니다. 맥슨의 이 스페이스랩은 우주 애플리케이션에 최적화된 서비스를 제공합니다. 우주 부문 카탈로그에는 우주 환경에서의 까다로운 애플리케이션에 사용할 수 있고 극히 신뢰할 수 있는 선별된 솔루션이 수록되어 있습니다. 이때 우주에 투입된 적이 있던 제품에 중점을 두었습니다. 

하이라이트

우주에서 생명체를 찾으며

NASA는 태양계에서의 다음 목표는 타이탄(Titan)이라고 선언했습니다. 생명체의 화학적 성분 탐색을 촉진하기 위해 드래곤플라이(Dragonfly) 미션의 탐사선이 여러 차례 비행하여 얼음으로 된 이 토성의 위성에서 시료를 채집합니다. 드래곤플라이는 2026년 출발하여 2034년 타이탄에 도착할 것입니다. 

백서

화성 2020: COTS부터 탐사선 드라이브까지.

영문 백서 “화성 2020, 상용 기성 제품부터 비행 가능 모터, 기어박스 및 디텐트 브레이크까지 달하는 맥슨의 상용 모터 개발: 문제점 극복 및 학습한 교훈”은 제45회에 따라 JPL과 협력하여 작성되었습니다. NASA의 항공우주 매커니즘 심포지움(Aerospace Mechanism Symposium)이 출간되어 화성 탐사선 퍼서비어런스(Perseverance)을 위한 드라이브 개발의 결과를 요약하여 공개하였습니다. 

이는 제45회에 따라 이루어졌습니다. NASA의 항공우주 매커니즘 심포지움은 영어로 출간됩니다. 

자주 묻는 질문

  • 우주에서 사용할 수 있는 드라이브 부품은 산업용 표준 부품과 비교할 때 어떤 차이점이 있습니까?

    우주용으로 개조한 드라이브 구성품의 설계는 이미 우주 프로젝트에 투입되었으며, 따라서 우주에서 시험을 수행했습니다. 모든 우주 부문 카탈로그 제품은 우주 환경 검사 수준에서 인증 프로그램에 따라 테스트를 받습니다. 이 우주 부문 카탈로그 제품은 그 구조에 있어서 일반적인 우주비행 사양에 따라 개조되어 제품을 더욱 더 견고하게 하였습니다.

  • 맥슨의 산업용 드라이브는 우주비행에도 적합합니까?

    당사의 산업용 드라이브는 우주비행 기준에 따른 테스트를 받지 않으며 개조 정도는 제한적입니다. 당사는 산업용 표준 제품을 지구와 연결된 프로토타입 제작을 위해서만 사용할 것을 권장합니다. 이 산업용 모터는 우주 애플리케이션용으로 적합한 드라이브 시스템과 유사한 전기 매개변수를 가지고 있습니다. 유의해야 할 점은 당사가 우주에 투입된 산업용 드라이브에 대해서는 어떠한 특별 지원을 하지 않는다는 것입니다.

  • 맥슨은 새로운 우주 애플리케이션에 필요한 문서를 제공할 수 있습니까?

    예, 맥슨의 스페이스랩 포트폴리오로 제조된 제품에 대해서는 추가적인 문서 패키지를 제공할 수 있습니다.

  • 맥슨에는 우주비행용으로 인증을 받은 제어장치가 있습니까?

    아닙니다, 아직 없습니다. 하지만 맥슨의 스페이스랩은 현재 제어장치를 공급하고 있는 파트너와 협력하고 있습니다. 더 상세한 정보가 필요하시면 당사에 연락하십시오.

연락처

기타 질문이 있습니까?

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