모바일 물류 로봇용 드라이브 시스템
AMR을 위한 모듈형 Wheel Drive 플랫폼.
자율 이동 로봇은 현대 물류에서 필수입니다. 그 성능은 BLDC 모터, 기어헤드, 브레이크, 인코더, 컨트롤러를 하나의 하위 시스템으로 통합한 컴팩트하고 효율적인 Wheel Drive에 달려 있습니다. 맥슨은 단일 소스에서 완전한 Wheel Drive 솔루션을 제공하여 AMR 제조사가 콘셉트부터 확장 가능한 배포에 이르기까지 더 빠르게 이동할 수 있도록 지원하고, 신뢰성 있고 반복 가능한 드라이브 성능을 보장합니다.
통합형 휠 드라이브 솔루션이 중요한 이유.
모터, 기어헤드, 브레이크, 전자장치, 센서, 컨트롤러가 각각 따로 설계되면 AMR 통합은 더 복잡해집니다. 동작 거동을 튜닝하기가 더 어렵고, 안전 검증에 더 많은 시간이 소요되며, 성능은 프로토타입 시험과 플릿 배치 간에 달라질 수 있습니다.
맥슨의 모듈형 Wheel Drive 플랫폼은 전체 시스템의 복잡성을 줄이고 공급사 인터페이스의 수를 최소화합니다. 지정, 조달, 조립, 검증해야 할 구성품이 줄어들면 OEM은 공급망을 간소화하고, 통합 위험을 줄이며, 새로운 플랫폼 변형을 더 빠르게 시장에 출시할 수 있습니다.
- 예측 가능한 시스템 거동
- 더 빠른 검증 및 승인
- 신뢰성 있는 열 성능
- 프로토타입에서 생산까지의 매끄러운 확장
휠 드라이브 설계에 도움이 필요하신가요?
브로셔
무한한 가능성.
AMR에서 ASRS(자동화된 저장 및 검색 시스템)까지, 맥슨의 모듈형 Wheel Drive 플랫폼과 제품군은 OEM에 검증된 하나의 시스템으로부터 다양한 차량 아키텍처를 설계할 수 있는 유연성을 제공합니다.
당사에서 권장하는 제품.
맥슨의 휠 드라이브는 AGV 및 자율 차량을 위한 효율적인 소형 솔루션으로서, 사내 물류 및 실외 애플리케이션에 사용됩니다. 정밀한 제어와 속도는 시스템의 안정성을 보장합니다.
AMR을 위한 드라이브 선택 기술 가이드
AMR 휠 드라이브 선정 및 기능 안전을 위한 여섯 가지의 핵심 단계를 완전히 익히십시오.
AMR 개발자를 위해 특별히 작성된 이 기술 가이드에는 드라이브 시스템에 대한 maxon의 전문 지식과 기능 안전에 대한 실무 지침, 그리고 검증된 6단계 선택 프로세스가 담겨 있습니다. 지금 기술 가이드를 다운로드하여 엔지니어링 관련 위험을 줄이고 개발 초기 단계부터 올바른 드라이브 시스템을 선택하십시오.
드라이브 시스템이 AMR의 작동 성능에 끼치는 영향.
모듈형 드라이브 휠 솔루션이 갖는 여섯 가지의 주요 작동 이점을 확인하십시오:
AMR에서는 모터, 기어박스, 컨트롤러, 인코더, 브레이크, 안전 로직, 소프트웨어 인터페이스 모두가 하중을 받는 상태에서 플랫폼이 작동하는 방식에 영향을 끼칩니다. 이러한 요소를 각각 개별적으로 선택할 경우, 엔지니어링 팀은 호환성 문제, 튜닝 문제, 검증 공백 등을 해결하기 위해 시간을 추가로 소모하게 되는 경우가 많습니다.
처음부터 하위 시스템이 함께 작동하도록 설계하면 통합 위험을 줄이고 동작 거동을 더 예측 가능하게 만들 수 있습니다. 이는 또한 엔지니어링 팀이 프로토타입 시험에서 양산까지에 이르는 경로를 더욱 더 명확하게 파악할 수 있도록 합니다.
예시
GTP(Goods-to-Person) AMR 플릿의 경우, 단일 플랫폼이 프로토타입 시험 단계에서는 우수한 성능을 보이더라도 작업 하중, 듀티 사이클 및 배치 조건이 변하면 다르게 거동할 수 있습니다. 모터, 컨트롤러, 피드백 시스템이 제대로 매칭되지 않은 경우, 엔지니어는 튜닝 과정을 추가로 반복해야 로봇을 현장에 안정적으로 배치할 수 있습니다. 통합형 하위 시스템은 개발 초기 단계부터 기계적, 전기적 거동 및 제어 거동을 정렬함으로써 이러한 불확실성을 줄이는 데 도움을 줍니다.
운영에 끼치는 영향
- 통합 노력 절감
- 호환성 문제 감소
- 더욱 더 예측 가능한 동작 거동
- 빠른 시운전
- 검증 주기 단축
- 프로토타입에서 양산으로의 보다 더 쉬운 전환
무인운반차(AGV).
요구 사항: 높은 신뢰성, 반복 가능한 동작, 예측 가능한 정지 거동을 갖춘, 고정 경로를 통한 자재 이송. AGV는 주로 지정된 경로를 따라 운행하며, 장시간 운전에서도 일관된 성능을 유지해야 합니다.
맥슨의 장점: 체계적인 물류 경로에서 안정적인 드라이브 거동, 제어된 제동, 장기간 운용.
자율 이동 로봇.
요구 사항: 사람, 장비, 가변 경로가 있는 동적 환경에서의 유연한 내비게이션. AMR에는 컴팩트한 드라이브 시스템, 효율적인 런타임, 예측 가능한 동작 거동 및 기능 안전이 필요합니다.
맥슨의 장점: 통합형 드라이브 시스템은 기동성을 향상시키고, 안전한 정지 거동과 검증 효율성을 개선합니다.
팔레트 운반용 AMR / Person-to-Goods.
요구 사항: 사람과 장비가 있는 동적 환경에서 잦은 출발, 정지, 경로 변경이 발생하는 상황에서 유연한 물류 운송. AMR은 매끄럽게 움직이고 대규모 플릿에서도 일관되게 작동해야 합니다.
맥슨의 장점: 예측 가능한 제동, 안전한 위치 유지, 반복 가능한 드라이브 거동을 통해 사람 주변에서도 신뢰성 있는 운용.
자동화된 저장 및 검색 시스템.
요구 사항: 높은 위치 정확도, 빠른 주기, 협소한 공간에서의 안정적인 작동. AS/RS 시스템은 장시간 운전에서도 하중을 일관적으로 처리해야 합니다.
맥슨의 장점: 컴팩트한 드라이브 시스템 덕분에 정밀한 위치 제어, 부드러운 가속, 제어된 제동 및 그리고 신뢰할 수 있는 지속적인 작동이 가능합니다.
조작 암 AMR.
요구 사항: 높은 최대 적재량, 강력한 저속 토크, 정밀한 위치 제어를 갖춘 이동식 자재 취급. 조작 암 AMR은 잦은 정지와 팔 움직임 중에도 안정성을 유지해야 합니다.
맥슨의 장점: 통합 휠 드라이브와 정밀 조인트는 하중 상태에서도 안정적인 차량 위치 제어, 정확한 핸들링, 신뢰할 수 있는 작동을 가능하게 합니다.
라스트 마일 AMR.
요구 사항: 안전한 내비게이션, 컴팩트한 설계, 효율적인 작동을 갖춘 자율 라스트 마일 배송. 배송 로봇은 역동적인 야외 환경에서도 안정적으로 이동하고, 장애물 주변에서는 예측 가능하게 멈춰야 합니다.
맥슨의 장점: 컴팩트하고 효율적인 드라이브는 부드러운 접지력, 정밀한 속도 제어, 그리고 장거리 차량 운행을 위한 안정적인 제동을 제공합니다.
자주 묻는 질문.
맥슨의 통합형 Wheel Drive란 무엇인가요?
맥슨의 통합형 휠 드라이브는 자율 이동 로봇(AMR)을 위한 모듈형 드라이브 하위 시스템입니다. 이 시스템에서는 휠, 모터, 기어헤드, 브레이크가 하나의 컴팩트하고 조율된 유닛으로 결합됩니다. 구성에 따라, 더 넓은 차량 아키텍처 내에서 호환되는, 맥슨의 동작 제어 및 기능 안전 구성품과 결합될 수 있습니다.
휠 드라이브는 작업 하중 이동과 기동을 위한 컴팩트한 토크를 제공하며, 브레이크는 하중을 받는 상태에서 제어된 정지 및 유지 기능을 지원합니다. 이 드라이브의 모듈형 설계 덕분 엔지니어는 다양한 AMR 플랫폼과 애플리케이션 요구 사항에 드라이브 시스템을 적응시킬 수 있는 명확한 인터페이스를 갖게 됩니다.
안전 옵션에는 Safe Torque Off(STO), Safe Brake Control(SBC), Safe Limited Speed(SLS) 및 Safe Stop 1(SS1) 같은 기능이 포함될 수 있습니다. STO는 모터 토크를 차단합니다; SBC는 브레이크를 제어합니다; SLS는 드라이브 시스템이 정의된 속도 제한 내에서 있도록 합니다; SS1은 드라이브를 제어된 상태로 안전하게 정지시킵니다. 이러한 기능을 드라이브 시스템 콘셉트에 통합하면 차량 아키텍처를 단순화하고 더 많이 반복 가능한 설계 접근 방식을 지원할 수 있습니다.
엔지니어는 맥슨의 휠 드라이브 시스템에서 무엇을 기대할 수 있을까요?
엔지니어에게는 필수 휠 토크, 최대 적재량, 속도, 제동 성능을 컴팩트하고 신뢰성 있는 패키지로 제공하는 드라이브 시스템이 필요합니다. 핵심 요구 사항에는 올바른 정격 전압 범위, 휠 직경, 연속 및 피크 휠 토크, 방사 방향 하중 용량, 듀티 사이클 성능 및 예상 수명이 포함되어 있습니다. 이러한 시스템은 또한 폐루프 동작 제어를 위한 인코더, 하중 상태에서 안전한 정지를 위한 홀딩 브레이크, 차량 아키텍처와 통합되는 컨트롤러 같은 필수 구성품을 포함하거나 지원해야 합니다. CANopen 및 EtherCAT과 같은 통신 옵션은 드라이브를 AMR 제어 시스템에 연결하는 데 중요하며, 단순화된 하이브리드 배선은 설치 노력을 줄이고 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다. 안전이 중요한 애플리케이션의 경우, 모터 토크를 제거하고 정지 시 차량을 안정적으로 고정하기 위한 Safe Torque Off(STO) 및 안전 브레이크 제어(SBC) 같은 기능도 필요합니다. 통합형 드라이브 휠은 모터, 기어헤드, 휠, 브레이크, 피드백 시스템을 하나의 검증된 하위 시스템으로 결합하여 설계의 복잡성, 시운전 시간, 통합 위험을 줄이는 데 도움이 됩니다. 맥슨은 이 모든 측면을 제공합니다.
AMR 드라이브 시스템에서 기능 안전이 중요한 이유는 무엇일까요?
기능 안전이 필수적인 이유는 AMR 드라이브 시스템이 단순히 로봇을 이동시키는 것 이상의 역할을 수행해야 하기 때문입니다. 드라이브 시스템은 작업 하중, 작동 조건 및 차량 구성이 변하는 경우에도 안전하게 속도를 줄이고 정지하며, 위치와 속도를 그대로 유지할 수 있어야 합니다.
통합형 드라이브 시스템에서는 휠, 모터, 기어헤드, 브레이크가 하나의 정의된 하위 시스템으로서 함께 작동하도록 설계되었습니다. 이로 인해 안전 관련 거동이 더 넓은 차량 아키텍처에 쉽게 통합되며, 다양한 AMR 플랫폼 전체에 적응하게 됩니다.
Safe Torque Off(STO), Safe Brake Control(SBC), Safe Limited Speed(SLS), Safe Stop 1(SS1)과 같은 기능은 예측할 수 있는 안전 관련 거동을 지원합니다. STO는 모터 토크를 차단합니다; SBC는 브레이크를 제어합니다; SLS는 드라이브 시스템이 정의된 속도 제한 내에서 있도록 합니다; SS1은 드라이브를 제어된 상태로 안전하게 정지시킵니다. 이러한 기능을 드라이브 시스템 콘셉트에 통합하면 차량 아키텍처를 단순화하고 보다 더 반복 가능한 설계 접근법을 지원할 수 있습니다.
모듈형 통합 드라이브 시스템은 엔지니어링 팀이 다양한 차량 버전에 이미 검증된 동작 및 안전 기능을 다시 사용할 수 있도록 합니다. 이는 통합에 드는 노력을 줄이고 검증 프로세스를 단순화하여, 역동적인 물류 환경에서 작동하는 AMR의 개발 프로세스를 한층 더 반복 가능하게 만들어 줍니다.
통합된 FUSA는 검증 복잡성을 줄이는 데 도움이 되나요?
통합형 드라이브 시스템은 주요 안전 관련 기능, 모터 제어, 브레이크 거동을 정의되고 문서화된 하위 시스템 내에 함께 포함시켜 안전 검증의 복잡성을 줄입니다. 이를 통해 엔지니어링 팀은 더 명확한 인터페이스를 확보하고, 차량 수준에서 평가해야 하는 개별적인 상호 작용의 수를 줄일 수 있습니다.
적용할 수 있는 경우, 사전에 인증된 드라이브 솔루션이 AMR 제조사의 검증 프로세스를 위한 정의된 기반을 제공할 수 있습니다. 이는 차량 수준의 위험 평가나 검증을 대체하지는 않지만, 전체 차량의 안전 관련 동작을 인증 기관에 시연할 때 인터페이스 관련 시험 및 문서화 노력을 줄이는 데 도움이 됩니다.
이러한 맥슨 솔루션의 장점은 무엇인가요?
컴팩트하고 고도로 통합된 드라이브 시스템은 공간을 덜 차지하고 전체 차량의 무게를 줄여, 배터리, 센서, 작업 하중 및 기타 필수 구성 요소를 위한 더 많은 공간을 확보할 수 있습니다. 정밀하게 매칭된 고출력 밀도의 구성품을 결합함으로써, 드라이브 휠은 더 작은 공간에서 더 높은 효율성과 성능을 제공합니다.
이는 에너지 효율을 개선하고, 충전 사이의 작동 시간을 연장하며, 시스템 아키텍처 전체를 단순화합니다.
설계 과정에서 맞춤화란 무엇을 의미하나요?
맥슨의 드라이브 시스템은 모듈형이며 고도로 구성 가능한 시스템입니다. 표준 수정은 시장 출시 시간을 앞당길 수 있으며, 맞춤형 버전은 각 AMR의 특정한 기계적, 전기적 및 기능적 요구 사항을 충족시킵니다.
맥슨의 엔지니어링 팀은 콘셉트부터 생산까지의 과정을 지원하며, 휠 드라이브를 차량 아키텍처에 맞게 조정하고 통합, 검증 및 인증을 위한 디지털 설계 데이터를 제공합니다.
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