로보틱스 드라이브 시스템

기계. 조력자. 구조자. 친구.

로봇은 기기를 조립하고, 우주를 탐사하며, 정교한 기술로 수술을 수행하기도 합니다. 인간과 유사한 동작과 행동을 구현하기 위해서는 강력하며 고도의 정밀성을 가진 드라이브 시스템이 필요합니다.

 

맥슨은 휴머노이드, 4족 보행 로봇, 농업용 로봇, 협동 로봇, 서비스 로봇 등 자율 이동 및 산업용 로봇을 위한 맞춤형 구성품을 개발하고 제조합니다.

로봇용 드라이브 솔루션

0.0002 - 480 Nm 토크의 로봇 시스템

이동성은 로보틱스 분야에서도 점점 가속화되고 있습니다. 로봇은 높은 정밀도로 안전하게 동작을 진행하는 동시에 빠르게 작업을 수행해야 합니다. 애플리케이션에 최적화된 로봇을 위한 맥슨의 드라이브 전략은 높은 출력 밀도의 OEM 통합 모듈입니다.

  • 뛰어난 제어 특성
  • 고효율 및 고토크
  • 로봇 조인트에 직접 적용이 가능한 위치제어기
  • EtherCAT 등 다양한 이더넷 표준 제공
  • 낮은 시스템 손실과 높은 동적 응답성
  • 쉬운 결합

모든 로봇에 적합한 드라이브 시스템을 만듭니다.

맥슨은 고객이 적합한 솔루션을 지원받을 수 있도록 포괄적인 시스템 시뮬레이션 및 최적화 서비스를 제공합니다. 이 서비스는 전체 드라이브 시스템에 대한 시뮬레이션 모델, 키네메틱스 시뮬레이션, 포괄적 시스템 엔지니어링 및 최적화는 물론 기능 안전성 또는 위험성 평가에 대한 컨설팅 등을 포함합니다.  

통합형 로봇 드라이브 시스템의 포트폴리오에는 고효율 조인트(HEJ) 및 고정밀 조인트(HPJ)가 있습니다. 이를 통해 여러 다른 로보틱스 분야의 특정 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 

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로봇용 드라이브 시스템

고효율 로봇 조인트

  • 고출력, 우수한 냉각성
  • 다이내믹한 모션 및 고토크 제공
  • 최대 효율 86 %
  • 보호 등급 IP67
  • 통합형 제어기 및 크로스롤러 베어링 적용
  • 이동형 자율 로봇(휴머노이드, 4족 보행 로봇, 모바일 매니퓰레이)
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로봇용 드라이브 시스템

고정밀 로봇 조인트

  • 다양한 크기와 기능의 폭넓은 포트폴리오
  • 브레이크, 토크 센서, 통합형 제어기 등의 기능 제공
  • 유연한 통합을 위한 커스터마이징 가능
  • 높은 토크 밀도
  • 정밀 조인트 코더, 백래시 없음
  • 산업 자동화, 의료 로봇(픽 앤 플레이스, 매니퓰레이션, 로봇 팔)

웨비나

맥슨 드라이브 시스템과 함께 로보틱스의 과제 해결

맥슨 로보틱스 전문가와 함께 현대 로보틱스의 도전을 탐구해보는 웨비나를 시청하실 수 있습니다. 맥슨의 드라이브 시스템이 어떻게 글로벌 요구를 어떻게 충족시키는지 알아보세요.

추천 제품

다축의 로봇 애플리케이션은 절대적인 반복 정확도와 뛰어난 효율성, 최대 동적 응답성 및 긴 수명을 필요로 합니다. 맥슨은 이러한 요구를 충족하는 다양한 드라이브 솔루션을 공급하며 또한 매우 복잡한 로봇 시스템을 위한 설계 및 시뮬레이션을 지원합니다. 

HEJ 90-48-140 front

고효율 로봇 조인트 모듈 HEJ 90

 

  • 140 Nm peak @ 2 kg
  • 최대 13 rad/s
  • 최대 효율 86 %
  • 통합형 제어기 및 크로스롤러 베어링 적용
  • 보호 등급 IP67
  • EtherCAT
     
HEJ 90-48-140 front

고효율 로봇 조인트 모듈 HEJ 70

 

  • 50 Nm peak @ 1 kg
  • 최대 28 rad/s
  • 통합형 제어기 및 크로스롤러 베어링 적용
  • 보호 등급 IP67
  • EtherCAT 
ANYDrive_V2023_Front

고정밀 로봇 조인트 모듈

 

  • 12 Nm – 484 Nm
  • 0.9 rad/s – 17.8 rad/s
  • 통합형 엔코더 및 크로스롤러 베어링 적용
  • 커스터마이 가능
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EC Frameless DT

 

  • Ø42 … 90 mm, 중공축 직경 최대 47 mm 
  • 최대 15000 rpm
  • 최대 9800 mNm 
     
TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG 엔코더

 

  • 모터 DT 38 ... 90 결합용 엔코더
  • 2560 cpt 
  • RS 422 라인 드라이버
     

EC frameless DT

로보틱스 백서를 지금 다운로드 하세요.

로보틱스를 위한 맥슨의 고성능 모터 플랫폼에 대해 알아보세요. 맥슨 드라이브 시스템만이 가지고 있는 특성, 핵심 애플리케이션 및 시스템 통합과 관련된 내용에 대해 확인하실 수 있습니다.

맥슨의 애플리케이션 보고서

성공 스토리

로봇 시스템의 적용 분야는 점점 더 다양해지고 복잡해지고 있습니다. 즉, 맥슨의 드라이브가 정밀성, 속도 및 안전성에 부과된 극히 까다로운 요구 사항을 충족시켜야 함을 의미합니다.
A human hands a rubik's cube to a robot hand, symbolizing innovation and advanced robotics.maxon Story

세계에서 가장 민감하고 내구성 높은 로봇 핸드

최신 AI 기계 학습 프로젝트에서 로봇 핸드가 필요했던  구글 딥마인드(Google DeepMind)는 섀도우 로봇(Shadow Robot)에 주목했습니다. 근래에 개발된 이 로봇 핸드는 세계에서 가장 민감하고 손재주가 우수할 뿐만 아니라 기존 설계로는 견디지 못했던 충격을 견딜 정도로 견고합니다.
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melo_robot-1bf7b0c1maxon Story

친구로서의 화석

다리가 있는 로봇을 걷게 하는 일은 보이는 것처럼 그리 간단하지 않습니다. 모든 관절의 동작을 조정하여 실제 동물에 가까운 부드러운 동작을 수행하려면, 고급 엔지니어링이 필요하고 움직이는 동물을 주의 깊게 관찰해야 합니다. 하지만, 3억년 전 멸종한 동물이어서 그 동물이 어떻게 생겼는지 또 어떻게 움직이는지 정확히 알지 못한다면 어떻게 해야 할까요? 
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TU Berlin RISE Exoskelett Copyright Christian Kielmann 20240229-5436maxon Story

기술 지원 시스템: 하이테크와 스포츠의 결합

2024 사이배슬론 대회가 코앞으로 다가온 가운데, 베를린 공과대학교의 신생팀 RISE가 하반신 마비 선수를 위한 외골격을 완성하기 위해 구슬땀을 흘리고 있습니다: 진행 상황, 도전 과제, 파트너와의 협업에 대한 최신 소식입니다.
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ANYbotics

자율 로봇

이 로봇은 인간에게는 매우 위험한 장소에서 작업합니다. 맥슨은 최신 세대의 로봇인, 스위스의 스타트업 회사 애니보틱스(ANYbotics) 사가 제작한 ANYmal을 위해 고객 맞춤형 드라이브 시스템을 개발하였습니다. 이 시스템의 핵심은 4밀리초 이내에 최고 속도로 도달하는 직렬 탄성 액추에이터(SEA)와 결합된 새로운 EC 플랫 DT 모터입니다.

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프로젝트 관리

아이디어를 현실로.

맥슨은 60년의 경험을 바탕으로, 프로젝트 관리 전문성을 활용하여 복잡한 산업 애플리케이션의 각 요구 사항을 충족합니다. 

맥슨의 숙련된 엔지니어와 기술자들은 사양 구축 단계부터 생산 시작, 그리고 그 이후까지 고객을 지원합니다. 맥슨은 지속적인 투명성, 유연성, 그리고 선제적인 정보 전달을 보장합니다.
 

컨셉
설계
프로토타입
프리시리즈
파일럿시리즈
대량 생산

맥슨은 고객과 함께 다양한 솔루션을 개발합니다. 연구 단계부터 가능한 많은 기술적 대체 방안을 검토하며, 효율성과 경제성을 갖춘 최적의 와 되도록 많은 기술적 대체 방안을 검토하여, 가장 효율적이고 경제적인 솔루션을 신속히 도출합니다. 

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맥슨의 로봇 시스템 솔루션 전문가가 언제든지 도와드리겠습니다.