강력한 로보틱스 드라이브, 현대 로보틱스의 기준

로봇, 기계 그 이상의 동반자

로봇은 기기를 조립하고, 우주를 탐사하며, 정교한 기술로 수술을 수행하기도 합니다. 인간에 가까운 동작과 행동을 구현하기 위해서는 강력하고 고도의 정밀성을 가진 드라이브 시스템이 필요합니다.

 

맥슨은 휴머노이드, 4족 보행 로봇, 농업용 로봇, 협동 로봇, 서비스 로봇 등 자율 이동 및 산업용 로봇을 위한 맞춤형 컴포넌트를 개발, 생합니다.

로봇용 드라이브 솔루션

0.0002 - 480 Nm 토크의 로봇 시스템

이동성은 로보틱스 분야에서도 점점 가속화되고 있습니다. 로봇은 높은 정밀도로 안전하게 동작을 진행하는 동시에 빠르게 작업을 수행해야 합니다. 애플리케이션에 최적화된 로봇을 위한 맥슨의 드라이브 전략은 높은 출력 밀도의 OEM 통합 모듈입니다.

  • 뛰어난 제어 특성
  • 고효율 및 고토크
  • 로봇 조인트에 직접 적용이 가능한 위치제어기
  • EtherCAT 등 다양한 이더넷 표준 제공
  • 낮은 시스템 손실과 높은 동적 응답성
  • 쉬운 결합

모든 로봇에 적합한 드라이브 시스템을 만듭니다.

맥슨은 고객이 적합한 솔루션을 지원받을 수 있도록 포괄적인 시스템 시뮬레이션 및 최적화 서비스를 제공합니다. 이 서비스는 전체 드라이브 시스템에 대한 시뮬레이션 모델, 키네메틱스 시뮬레이션, 포괄적 시스템 엔지니어링 및 최적화는 물론 기능 안전성 또는 위험성 평가에 대한 컨설팅 등을 포함합니다.  

통합형 로봇 드라이브 시스템의 포트폴리오에는 고효율 조인트(HEJ) 및 고정밀 조인트(HPJ)가 있습니다. 이를 통해 여러 다른 로보틱스 분야의 특정 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 

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로봇용 드라이브 시스템

고효율 로봇 조인트

  • 고출력, 우수한 냉각성
  • 다이내믹한 모션 및 고토크 제공
  • 최대 효율 86 %
  • 보호 등급 IP67
  • 통합형 제어기 및 크로스롤러 베어링 적용
  • 이동형 자율 로봇(휴머노이드, 4족 보행 로봇, 모바일 매니퓰레이)
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로봇용 드라이브 시스템

고정밀 로봇 조인트

  • 다양한 크기와 기능의 폭넓은 포트폴리오
  • 브레이크, 토크 센서, 통합형 제어기 등의 기능 제공
  • 유연한 통합을 위한 커스터마이징 가능
  • 높은 토크 밀도
  • 정밀 조인트 코더, 백래시 없음
  • 산업 자동화, 의료 로봇(픽 앤 플레이스, 매니퓰레이션, 로봇 팔)

EC frameless DT

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로보틱스를 위한 맥슨의 고성능 모터 플랫폼에 대해 알아보세요. 맥슨 드라이브 시스템만이 가지고 있는 특성, 핵심 애플리케이션 및 시스템 통합과 관련된 내용에 대해 확인하실 수 있습니다.

추천 제품

다축의 로봇 애플리케이션은 절대적인 반복 정확도와 뛰어난 효율성, 최대 동적 응답성 및 긴 수명을 필요로 합니다. 맥슨은 이러한 요구를 충족하는 다양한 드라이브 솔루션을 공급하며 또한 매우 복잡한 로봇 시스템을 위한 설계 및 시뮬레이션을 지원합니다. 

HEJ 90-48-140 front

High Efficiency Joint Module

 

  • 140 Nm peak @ 2 kg
  • 최대 26 rad/s
  • 최대 효율 86 %
  • 통합형 제어기 및 크로스롤러 베어링 적용
  • IP67
  • EtherCAT 
ANYDrive_V2023_Front

High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm – 120 Nm
  • 4.2 rad/s – 22 rad/s
  • 통합형 엔코더 및 크로스롤러 베어링 적용
  • 커스터마이 가능

EC frameless DT platform

 

  • ∅42 ... 90 mm
  • 최대 15`000 rpm
  • 최대 2840 mNm
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TSX MAG

 

  • 모터 DT 38 … 90용
  • 2560 cpt 
  • RS 422 라인 드라이버

맥슨의 애플리케이션 보고서

성공 스토리

로봇 시스템의 적용 분야는 점점 더 다양해지고 복잡해지고 있습니다. 즉, 맥슨의 드라이브가 정밀성, 속도 및 안전성에 부과된 극히 까다로운 요구 사항을 충족시켜야 함을 의미합니다.
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드디어 다시 만나는 맥슨과 사이배슬론

놀라운 기술과 감동의 순간을 경험 할 수 있는  사이배슬론이 10월 25일부터 27일까지 스위스 취리히 인근에서 개최됩니다.  이곳에서 대회에 대한 모든 정보를 확인할 수 있습니다. 
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maxon Story

SmartArM, 의수 착용자에 대한 인식을 변화시키다.

SmartArM은 현재 팔 의수 기술의 정점을 나타냅니다. 프랑스의 전담 연구팀이 개발한 이 제품은 초기 출시 이후 상당한 개선을 거쳤습니다.
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TU Berlin의 신생 팀, 자체 제작 엑소스켈레톤으로 출전

독일의 RISE 팀은 2024년 사이배슬론에 처음으로 참가합니다.  팀 리더인 루카스 슈나이데빈드와  보조 기술의 과제 및 미래에 대해 이야기 나눴습니다. 
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ANYbotics

자율 로봇

이 로봇은 인간에게는 매우 위험한 장소에서 작업합니다. 맥슨은 최신 세대의 로봇인, 스위스의 스타트업 회사 애니보틱스(ANYbotics) 사가 제작한 ANYmal을 위해 고객 맞춤형 드라이브 시스템을 개발하였습니다. 이 시스템의 핵심은 4밀리초 이내에 최고 속도로 도달하는 직렬 탄성 액추에이터(SEA)와 결합된 새로운 EC 플랫 DT 모터입니다.

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