로봇 시스템용 드라이브 시스템

기계. 조력자. 구조자. 친구.

로봇은 장치를 조립하고, 우주를 탐사하며 사람을 수술합니다. 인간의 능력에 가까운 동작과 거동을 위해서는 강력하고 고도로 정밀한 드라이브가 필요합니다.

 

맥슨은 휴머노이드, 4족 보행 로봇, 농업용 로봇, 협동 로봇, 서비스 로봇 등 자율 이동 로봇과 산업용 로봇을 위한 맞춤형 구성품을 개발하고 제조합니다.

맥슨의 로봇용 전기 드라이브

로봇 시스템은 0.0002 Nm ~ 480 Nm의 토그로 구동됩니다.

이동성은 로봇 시스템 분야에서도 점점 더 빨라지고 있습니다. 로봇은 고도로 정밀하고 안전하게 동작을 진행하는 동시에 빠르게 작업해야 합니다. 애플리케이션에 최적화된 로봇을 위한 당사의 드라이브 전략은 전력 밀도가 높은, OEM 통합을 위한 모듈입니다.

탁월한 제어력

높은 효율성과 토크 밀도

위치 조절 제어 장치를 직접 로봇 관절에 장착하도록 설계할 수 있습니다

EtherCAT 등과 같이 상이한 여러 이더넷 표준를 사용하여 연결할 수 있습니다

시스템 손실이 낮은 높은 동적 응답

간단히 결합 가능

어떠한 로봇에도 적합한 드라이브 시스템을 제작합니다.

당사는 고객이 자신의 문제에 대한 올바른 솔루션을 지원받을 수 있도록 포괄적인 시스템 시뮬레이션 및 최적화 서비스를 제공합니다. 여기에는 드라이브 시스템 전체에 대한 시뮬레이션 모델, 운동학 시뮬레이션, 포괄적 시스템 엔지니어링 및 최적화는 물론 기능의 안전성 또는 위험 평가에 대한 컨설팅과 같은 주제가 포함됩니다.  

통합형 로봇 구동 시스템의 포트폴리오는 두 가지 범주로 나누어집니다: 고효율 관절(HEJ) 및 고정밀 관절(HPJ)를 사용하면 다양한 로봇 공학 부문의 고유한 요구 사항을 해결할 수 있습니다. 

HEJ 90-48-140 front

로봇용 전기 드라이브

고효율 로봇 관절

  • 높은 출력 전력, 우수한 냉각성
  • 역동적 동작 및 높은 피크 토크
  • 최대 86 %의 효율성
  • IP67 외부 오염물 침투 보호
  • 통합형 전자 장치 및 조인트 출력 베어링
  • 이동형 자율 로봇(휴머노이드, 4족 보행 로봇, 이동형 조작 로봇)
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로봇용 전기 드라이브

고정밀 로봇 관절

  • 크기와 기능이 다양한 포트폴리오
  • 브레이크, 토크 센서, 통합형 전자 장치와 같은 기능 사용 가능
  • 유연한 통합을 위한 맞춤화 가능
  • 높은 토크 밀도
  • 정밀 조인트 인코더, 백래시 없음
  • 산업 자동화, 의료용 로봇(픽 앤 플레이스, 조작, 로봇 팔)

웨비나

맥슨의 드라이브 시스템을 사용하여 로봇공학이 직면한 과제 해결

현대 로봇공학이 직면한 과제를 업계 전문가와 함께 탐구하는 웨비나를 시청해 보십시오. 맥슨의 드라이브 시스템이 글로벌 수요를 어떻게 충족시키는지 알아보십시오.

당사에서 추천하는 제품

축의 개수가 많은 로봇 애플리케이션에는 절대적으로 정밀한 반복성, 탁월한 효율성 및 최고의 역동성과 긴 수명이 필요합니다. 맥슨은 이를 위해 상당히 다양한 드라이브 솔루션을 공급하며, 극히 복잡한 로봇 시스템에서도 설계와 시뮬레이션으로 고객을 지원할 수 있습니다.

HEJ 90-48-140 front

High Efficiency Joint Module HEJ 90

 

  • 140 Nm peak @ 2 kg
  • 최대 13 rad/s
  • 최대 86 %의 효율성
  • 통합형 전자 장치 및 출력 베어링
  • IP67
  • EtherCAT
     
HEJ 90-48-140 front

High Efficiency Joint Module HEJ 70

 

  • 50 Nm peak @ 1 kg
  • 최대 28 rad/s
  • 통합형 전자 장치 및 출력 베어링
  • IP67
  • EtherCAT 
ANYDrive_V2023_Front

High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm – 484 Nm
  • 0.9 rad/s – 17.8 rad/s
  • 통합형 인코더 및 출력 베어링
  • 고도의 맞춤화 가능
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EC Frameless DT

 

  • Ø42 … 90 mm, 중공축 최대 47 mm 
  • 최대 15000 rpm
  • 최대 9800 mNm 
     
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TSX MAG

 

  • 모터 DT 38 ... 90용
  • 2560 cpt 
  • RS 422 라인 드라이버
     

EC 프레임리스 DT

로봇 시스템의 백서를 지금 다운로드하십시오.

로봇 시스템용 고성능 모터 플랫폼에 대해 알아보십시오. 당사의 시스템만이 가지고 있는 독특한 기능, 핵심 애플리케이션 및 시스템 통합과 관련된 고려 사항에 대해 읽어보십시오.

맥슨의 애플리케이션 보고서

성공 스토리

로봇 시스템의 적용 분야는 점점 더 다양해지고 복잡해지고 있습니다. 즉, 맥슨의 드라이브가 정밀성, 속도 및 안전성에 부과된 극히 까다로운 요구 사항을 충족시켜야 함을 의미합니다.
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친구로서의 화석

다리가 있는 로봇을 걷게 하는 일은 보이는 것처럼 그리 간단하지 않습니다. 모든 관절의 동작을 조정하여 실제 동물에 가까운 부드러운 동작을 수행하려면, 고급 엔지니어링이 필요하고 움직이는 동물을 주의 깊게 관찰해야 합니다. 하지만, 3억년 전 멸종한 동물이어서 그 동물이 어떻게 생겼는지 또 어떻게 움직이는지 정확히 알지 못한다면 어떻게 해야 할까요? 
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TU Berlin RISE Exoskelett Copyright Christian Kielmann 20240229-5436maxon Story

기술 지원 시스템: 하이테크와 스포츠의 결합

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TU Berlin의 신생 팀, 자체 제작 엑소스켈레톤으로 출전

독일의 RISE 팀은 2024년 사이배슬론에 처음으로 참가합니다.  팀 리더인 루카스 슈나이데빈드와  보조 기술의 과제 및 미래에 대해 이야기 나눴습니다. 
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ANYbotics

자율 로봇

이 로봇은 인간에게는 매우 위험한 장소에서 작업합니다. 맥슨은 최신 세대의 로봇인, 스위스의 스타트업 회사 애니보틱스(ANYbotics) 사가 제작한 ANYmal을 위해 고객 맞춤형 드라이브 시스템을 개발하였습니다. 이 시스템의 핵심은 4밀리초 이내에 최고 속도로 도달하는 직렬 탄성 액추에이터(SEA)와 결합된 새로운 EC 플랫 DT 모터입니다.

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Project management

아이디어에서 현실로

당사는 프로젝트 관리 분야에서 60년 동안 축적한 경험을 복잡한 산업 애플리케이션에 부과된 각 요구 사항에 활용합니다.

맥슨의 개발 팀에는 경험이 많은 엔지니어와 기술자들이 소속되어 있는 바, 이들은 사양 구축 단계부터 생산 시작 및 그 이후까지 고객을 지원합니다. 당사는 지속적인 투명성, 고도의 유연성 및 상호간의 정보 흐름을 보장합니다. 
 

컨셉트
설계
프로토타입
초도 양산
고급 프로토타입
대량 생산

맥슨의 팀은 고객과 함께 다양한 솔루션 방안을 마련합니다. 연구와 되도록 많은 기술적 대체 방안을 검토하여, 짧은 시간 내에 가장 효율적이고 경제적인 모델을 찾아냅니다. 

연락처

어떤 문제가 있으신가요?

당사의 로봇 시스템 솔루션 전문가가 언제든 답변을 드립니다.