인제뉴어티(Ingenuity), 역사를 만들다

우주 팬들은 열광합니다: NASA의 인제뉴어티 헬리콥터가 화성에서 선구적인 비행을 성공적으로 마쳤습니다. 장치가 다른 행성에서 제어된 방식으로 비행한 일은 무인 우주비행 역사상 최초입니다. 이 도전에는 개조된 DC 모터가 구동되었습니다.

“인제뉴어티”의 짧은 비행, 무인 우주비행의 대성공. NASA의 화성 헬리콥터는 4월 19일 월요일, 약 40초 동안 화성의 표면을 비행한 후 네 개의 다리로 다시 착륙했습니다. 이는 NASA의 관점에서 1903년 라이트 형제의 첫 관제 비행에 버금가는 하나의 역사적인 사건입니다.

화성 헬리콥터의 로버가 촬영한 사진.

화성의 헬리콥터로 다른 행성에서 동력, 무인 및 자율 비행의 컨셉트를 테스트하고 있습니다. "큐리오시티"(Curiosity), 최근의 "퍼시비어런스"(Perseverance) 등은 과학적 후속 미션에 길을 닦아 놓은 최초의 화성 탐사선 "소저너"(Sojourner)에 비견될 수 있습니다. "인제뉴어티"는 30일 간, 최대 90초 동안 유지하고 최대 고도 5m까지 도달하며 여러 비행 유닛을 완수할 예정입니다.

6개의 마이크로 모터가 헬리콥터의 비행 방향을 제어합니다.

이 비행은 드라이브 전문업체인 맥슨에도 큰 성공을 의미합니다. 결국, 이 헬리콥터에는 이 도전을 위해 특수 개조된 스위스의 브러시드 DC 모터 6개가 장착되어 있습니다. 직경이 10밀리미터인 DCX 시리즈 드라이브는 회전자 블레이드의 피치를 제어하므로 헬리콥터의 경로를 제어합니다. 이 헬리콥터는 무게가 1.8kg에 불과하고 태양열로 작동합니다. 경량 설계는 대기가 거의 없는 화성에서 성공적인 비행을 위한 전제 조건으로 지구에서 30km의 고도에 있는 것과 유사한 조건을 조성합니다. 맥슨의 설계 엔지니어인 아이코 슈텐첼(Aiko Stenzel)은 말했습니다. “모터 개발에 있어 가장 큰 과제는 무게에 대한 극도의 요구 사항이었습니다.” “헬리콥터가 날기 위해서는 1/10그램을 줄여야 했습니다. 대단한 점은 무게 감소에도 불구하고, 회전자 블레이드 조정에 충분한 전력을 가진 드라이브 솔루션을 찾은 것입니다. 높은 진동과 온도 변동에도 불구하고 말입니다.” TDCX 모터의 표준 버전은 누구나 사용 가능하고 고객의 개별적인 요구 사항에 따라 온라인으로 구성할 수 있습니다: shop.maxongroup.com

맥슨 DCX 모터의 클로즈업 보기.

맥슨 그룹의 CEO인 오이겐 엘미거(Eugen Elmiger)는 NASA의 첫 비행 데이터 전송을 생중계로 지켜보고 감격했습니다: “당사의 정밀 드라이브가 계획대로 작동하고 이 역사적인 행사에 기여할 수 있다는 사실은 정말 환상적입니다. 당사의 직원들이 자랑스럽고 화성의 다음 이정표를 기대하는 바입니다.”

맥슨의 드라이브는 2021년 2월 18일, 화성에 착륙한 헬리콥터의 아래에 있는 퍼시비어런스 탐사선에도 사용되었습니다. 탐사선은 10개의 BLDC 모터와 하나의 특수 기어헤드를 사용합니다. 이 기어헤드는 무엇보다도 로버 내부의 토양 샘플을 처리합니다. 이러한 모터 중 첫 번째는 이미 작업을 성공적으로 완수했습니다. 2주 전, 화성 헬리콥터를 안전하게 지면에 배치했습니다.