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Sistemi di azionamento per la robotica

Macchine. Assistenti. Soccorritori. Amici.

I robot assemblano dispositivi, esplorano lo spazio ed eseguono interventi chirurgici sui pazienti. Per eseguire movimenti e avere comportamenti simili a quelli umani necessitano di potenti azionamenti ad alta precisione.

 

maxon sviluppa e produce componenti personalizzati per robot mobili e industriali autonomi quali umanoidi, quadrupedi, robot agricoli, robot collaborativi e robot di servizio.

Azionamenti elettrici per robot

Azionamenti per la robotica: da 0,0002 Nm a 480 Nm.

La mobilità diventa sempre più rapida anche nel settore della robotica. I robot devono lavorare con grande accuratezza, eseguire movimenti sicuri e a grande velocità. I nostri gruppi di azionamento per robot ottimizzati per l'applicazione sono moduli per l'integrazione OEM ad alta densità di potenza.

Eccellenti capacità di regolazione

Elevata efficienza e densità di coppia

Le unità di posizionamento possono essere progettate direttamente nelle articolazioni robotiche

La connettività è consentita da diversi standard Ethernet, come EtherCAT

Risposta dinamica alta con perdite di sistema ridotte

Semplici da combinare

maxon: alla guida dell’evoluzione della robotica.

Nei prossimi anni i robot avranno un effetto tangibile sulle nostre vite quotidiane. Centinaia di milioni di robot eseguiranno i lavori più noiosi, sporchi e pericolosi. Noi di maxon ci impegniamo per accelerare la rivoluzione della robotica con la nostra passione e un posizionamento unico in questo mercato.

Scalabilità della produzione

I nostri 60 anni di know-how nella produzione ci consentono di velocizzare rapidamente la produzione e il collaudo di complessi sistemi di azionamento robotizzati nell’ordine di decine di migliaia di unità all’anno. 

Affidabilità

Gli azionamenti per la robotica devono essere robusti e funzionare in modo affidabile in tutti gli ambienti difficili e destrutturati in cui operano i robot moderni. I nostri sistemi di azionamento rispettano gli elevatissimi standard di qualità e test di maxon.

Riduzione della complessità

I sistemi di azionamento robotizzati sono formati da numerosi sottosistemi complessi quali elettronica, motori, ingranaggi, encoder, guarnizioni, lubrificazione e così via. Noi ci occupiamo della gestione di questi complessi sistemi in modo che i nostri clienti possano concentrarsi pienamente sugli aspetti chiave della robotica. 

Costo totale di proprietà

I nostri azionamenti per la robotica sono sistemi a integrazione totalmente verticale. Questo ci permette di avere costi ridotti, offrire tempi rapidi di commercializzazione ed esclusive possibilità di personalizzazione. I nostri sistemi altamente affidabili agevolano l’assemblaggio dei robot e massimizzano i tempi operativi. 

Creiamo il sistema di azionamento giusto per qualsiasi robot.

Offriamo una simulazione completa del sistema e servizi di ottimizzazione per essere certi che possiate avere la soluzione giusta al vostro problema. Questo comprende aspetti quali i modelli di simulazione per sistemi di azionamento completi, simulazioni della cinematica, progettazione e ottimizzazione di sistemi olistici oltre alla consulenza per la sicurezza funzionale o l’analisi dei rischi.    

Il nostro portfolio di sistemi di azionamento integrati per la robotica si divide in due categorie: articolazioni ad alta efficienza (HEJ) e articolazioni ad alta precisione (HPJ) che permettono di soddisfare le particolari esigenze dei diversi settori della robotica. 

ANYDrive_V2023_Front

Azionamenti elettrici per robot

Articolazioni robotizzate ad alta efficienza

  • Elevate potenze in uscita, raffreddamento agevole
  • Movimenti dinamici ed elevate coppie di picco
  • Efficienza fino all’86%
  • Ingresso IP67 protetto
  • Elettronica integrata e cuscinetto di uscita dell’articolazione
  • Robot mobili autonomi (umanoidi, quadrupedi, manipolazione mobile)
ANYDrive_V2023_Front

Azionamenti elettrici per robot

Articolazioni robotizzate ad alta precisione

  • Ampio portfolio di dimensioni e funzioni
  • Disponibilità di funzioni quali freni, sensori di coppia, elettronica integrata
  • Personalizzabili per una integrazione flessibile
  • Elevate densità di coppia
  • Encoder per articolazioni di precisione, assenza di gioco
  • Automazione industriale, robot medicali (pick-and-place, manipolazione, bracci robotici)

Webinar

Come affrontare le sfide della robotica con i sistemi di azionamento maxon.

Nel nostro webinar potete esplorare assieme a un esperto del settore le moderne sfide della robotica. Scoprite come i sistemi di azionamento maxon vanno incontro alle esigenze globali.

Prodotti consigliati

Le applicazioni robotiche con elevato numero di assi richiedono assoluta ripetibilità e notevole efficienza, oltre a massima dinamica e lunga durata di servizio. Per questo maxon offre svariate soluzioni di azionamento e può supportarvi durante le fasi di progettazione e simulazione anche di sistemi robotici estremamente complessi.

ANYDrive_V2023_Front

High Efficiency Joint Module

 

  • 140 Nm di picco a 2 kg
  • Fino a 13 rad/s
  • Rendimento fino all’86%
  • Elettronica integrata e cuscinetto di uscita
  • IP67
  • EtherCAT
     
Scheda tecnica
ANYDrive_V2023_Front

High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm – 484 Nm
  • 0,9 rad/s – 17,8 rad/s
  • Encoder integrati e cuscinetto di uscita
  • Altamente personalizzabile
Scheda tecnica
Robot_Joint_RJ_Overview

Precision Joint Module

 

  • 5 Nm – 350 Nm 
  • 2,5 rad/s – 6,9 rad/s 
  • Encoder integrati 
  • Opzioni per freno o sensore di coppia
     
Scheda tecnica
EC-frameless_DT50S

EC Frameless DT

 

  • ∅42 ... 90 mm, albero cavo fino a 47 mm
  • fino a 15.000 rpm
  • fino a 9.800 mNm
     
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TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG

 

  • per motori DT 38 … 90
  • 2560 cpt 
  • RS 422 line driver
     
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EC frameless DT

Scaricate ora il white paper sulla robotica.

Scoprite la nostra piattaforma di motori ad alte prestazioni per la robotica. Leggete le informazioni sulle funzioni esclusive dei nostri sistemi, applicazioni chiave e riflessioni sull’integrazione di sistemi.

Casi d'uso

Storie di successo

The field of application of robotics is becoming ever more diverse and complex. For maxon drives, this means meeting the highest standards for precision, speed, and safety.
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Template DriveTech 1500x1000 gravité par le mouvement de fluide6maxon Story

Contrastare la gravità con movimenti fluidi

Quando uno studio legale internazionale ha voluto un'installazione artistica per abbellire la propria sede di Londra si è rivolta allo scultore Daniel Chadwick. Gli azionamenti maxon permettono a questa scultura di sfidare la gravità.
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MA40_Subconn_Stecker_cuttedmaxon Story

Attuatori con compensazione della pressione

maxon Aquatic Solutions, che fa parte del gruppo maxon mondiale, ha recentemente lanciato una gamma di compensatori della pressione per veicoli operati in remoto (ROV) e veicoli subacquei autonomi (AUV). Questi veicoli presentano la compensazione della pressione per funzionare a profondità fino a 6.000 m e sono altamente efficienti e affidabili.
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maxon_Seervision3maxon Story

Robot sul set

Le telecamere robotizzate intelligenti che automatizzano la trasmissione in diretta sono utilizzate su palchi, circuiti sportivi, campi da gioco, funzionano in modo autonomo e offrono un'esperienza televisiva perfetta. 
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ANYbotics

Robot autonomo

Svolge la sua attività in luoghi troppo pericolosi per l'uomo. maxon ha sviluppato un sistema di azionamento su misura per l'ultima generazione del robot ANYmal della start-up di Zurigo ANYbotics. Il cuore dell'azionamento è il nuovo motore EC flat DT, abbinato a un attuatore elastico in serie (SEA), che raggiunge la massima velocità in quattro millisecondi.

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Project management

Dall'idea all'applicazione.

Grazie ai nostri 60 anni di esperienza possiamo soddisfare requisiti specifici nella gestione di progetti industriali complessi.

Nei team di sviluppo maxon lavorano ingegneri e tecnici esperti che assistono e supportano i clienti dalla fase di definizione delle specifiche a quella di inizio della produzione. Garantiamo costante trasparenza, flessibilità e un flusso proattivo di informazioni. 
 

Concept
Design 
Prototipazione
Pre-serie
Serie zero
Produzione in serie

Assieme ai clienti il team maxon elabora un percorso di soluzione completo. Partendo dalla ricerca e da un numero massimo di alternative tecniche, viene individuata in brevissimo tempo la variante più efficiente e redditizia. 

Contatti

Quali sfide dovete affrontare?

Il nostro esperto in soluzioni robotiche sarà a vostra completa disposizione.

Ulteriori soluzioni per la mobilità di maxon.

Non è possibile concepire la mobilità moderna senza potenti sistemi di azionamento elettrici. maxon sviluppa e produce sistemi meccatronici orientati al mercato che assicurano un movimento affidabile ed efficiente.

Logistica

I sistemi logistici intelligenti ed efficienti dell'industria 4.0 richiedono soluzioni per la mobilità molto compatte e dal consumo di corrente ridotto. maxon offre sistemi di azionamento per AGV, shuttle senza conducente e robot logistici.

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Settore automobilistico

I nostri sistemi di azionamento vengono utilizzati in molti ambiti del veicolo, ad esempio nei climatizzatori, nei frangivento delle cabriolet, nei sistemi di mantenimento della carreggiata o nelle pompe della benzina e di iniezione.

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Elettromobilità

Con le soluzioni BIKEDRIVE maxon offriamo sistemi leggeri per e-bike e sviluppiamo azionamenti per scooter elettrici ed eTrike, come pure per sedie a rotelle elettriche o dispositivi per fisioterapia.

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Applicazioni marine

I Thruster maxon sono sistemi di propulsione resistenti e affidabili, che vengono impiegati in veicoli subacquei con o senza equipaggio. Sono stati concepiti per funzionare a profondità fino a 6.000 metri.

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