Sistemi di azionamento per la robotica

Macchine. Assistenti. Soccorritori. Amici.

I robot assemblano dispositivi, esplorano lo spazio ed eseguono interventi chirurgici sui pazienti. Per eseguire movimenti e avere comportamenti simili a quelli umani necessitano di potenti azionamenti ad alta precisione.

 

maxon sviluppa e produce componenti personalizzati per robot mobili e industriali autonomi quali umanoidi, quadrupedi, robot agricoli, robot collaborativi e robot di servizio.

Azionamenti elettrici per robot

Azionamenti per la robotica: da 0,0002 Nm a 480 Nm.

La mobilità diventa sempre più rapida anche nel settore della robotica. I robot devono lavorare con grande accuratezza, eseguire movimenti sicuri e a grande velocità. I nostri gruppi di azionamento per robot ottimizzati per l'applicazione sono moduli per l'integrazione OEM ad alta densità di potenza.

Eccellenti capacità di regolazione

Elevata efficienza e densità di coppia

Le unità di posizionamento possono essere progettate direttamente nelle articolazioni robotiche

La connettività è consentita da diversi standard Ethernet, come EtherCAT

Risposta dinamica alta con perdite di sistema ridotte

Semplici da combinare

Creiamo il sistema di azionamento giusto per qualsiasi robot.

Offriamo una simulazione completa del sistema e servizi di ottimizzazione per essere certi che possiate avere la soluzione giusta al vostro problema. Questo comprende aspetti quali i modelli di simulazione per sistemi di azionamento completi, simulazioni della cinematica, progettazione e ottimizzazione di sistemi olistici oltre alla consulenza per la sicurezza funzionale o l’analisi dei rischi.    

Il nostro portfolio di sistemi di azionamento integrati per la robotica si divide in due categorie: articolazioni ad alta efficienza (HEJ) e articolazioni ad alta precisione (HPJ) che permettono di soddisfare le particolari esigenze dei diversi settori della robotica. 

HEJ 90-48-140 front

Azionamenti elettrici per robot

Articolazioni robotizzate ad alta efficienza

  • Elevate potenze in uscita, raffreddamento agevole
  • Movimenti dinamici ed elevate coppie di picco
  • Efficienza fino all’86%
  • Ingresso IP67 protetto
  • Elettronica integrata e cuscinetto di uscita dell’articolazione
  • Robot mobili autonomi (umanoidi, quadrupedi, manipolazione mobile)
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Azionamenti elettrici per robot

Articolazioni robotizzate ad alta precisione

  • Ampio portfolio di dimensioni e funzioni
  • Disponibilità di funzioni quali freni, sensori di coppia, elettronica integrata
  • Personalizzabili per una integrazione flessibile
  • Elevate densità di coppia
  • Encoder per articolazioni di precisione, assenza di gioco
  • Automazione industriale, robot medicali (pick-and-place, manipolazione, bracci robotici)

Webinar

Come affrontare le sfide della robotica con i sistemi di azionamento maxon.

Nel nostro webinar potete esplorare assieme a un esperto del settore le moderne sfide della robotica. Scoprite come i sistemi di azionamento maxon vanno incontro alle esigenze globali.

Prodotti consigliati

Le applicazioni robotiche con elevato numero di assi richiedono assoluta ripetibilità e notevole efficienza, oltre a massima dinamica e lunga durata di servizio. Per questo maxon offre svariate soluzioni di azionamento e può supportarvi durante le fasi di progettazione e simulazione anche di sistemi robotici estremamente complessi.

HEJ 90-48-140 front

High Efficiency Joint Module HEJ 90

 

  • 140 Nm di picco a 2 kg
  • Fino a 13 rad/s
  • Rendimento fino all’86%
  • Elettronica integrata e cuscinetto di uscita
  • IP67
  • EtherCAT
     
HEJ 90-48-140 front

High Efficiency Joint Module HEJ 70

 

  • 50 Nm di picco a 1kg
  • Fino a 28 rad/s
  • Elettronica integrata e cuscinetto di uscita
  • IP67
  • EtherCAT 
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High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm – 484 Nm
  • 0,9 rad/s – 17,8 rad/s
  • Encoder integrati e cuscinetto di uscita
  • Altamente personalizzabile
EC-frameless_DT50S

EC Frameless DT

 

  • ∅42 ... 90 mm, albero cavo fino a 47 mm
  • fino a 15.000 rpm
  • fino a 9.800 mNm
     
TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG

 

  • per motori DT 38 … 90
  • 2560 cpt 
  • RS 422 line driver
     

EC frameless DT

Scaricate ora il white paper sulla robotica.

Scoprite la nostra piattaforma di motori ad alte prestazioni per la robotica. Leggete le informazioni sulle funzioni esclusive dei nostri sistemi, applicazioni chiave e riflessioni sull’integrazione di sistemi.

Casi d'uso

Storie di successo

The field of application of robotics is becoming ever more diverse and complex. For maxon drives, this means meeting the highest standards for precision, speed, and safety.
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ANYbotics

Robot autonomo

Svolge la sua attività in luoghi troppo pericolosi per l'uomo. maxon ha sviluppato un sistema di azionamento su misura per l'ultima generazione del robot ANYmal della start-up di Zurigo ANYbotics. Il cuore dell'azionamento è il nuovo motore EC flat DT, abbinato a un attuatore elastico in serie (SEA), che raggiunge la massima velocità in quattro millisecondi.

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Project management

Dall'idea all'applicazione.

Grazie ai nostri 60 anni di esperienza possiamo soddisfare requisiti specifici nella gestione di progetti industriali complessi.

Nei team di sviluppo maxon lavorano ingegneri e tecnici esperti che assistono e supportano i clienti dalla fase di definizione delle specifiche a quella di inizio della produzione. Garantiamo costante trasparenza, flessibilità e un flusso proattivo di informazioni. 
 

Concept
Design 
Prototipazione
Pre-serie
Serie zero
Produzione in serie

Assieme ai clienti il team maxon elabora un percorso di soluzione completo. Partendo dalla ricerca e da un numero massimo di alternative tecniche, viene individuata in brevissimo tempo la variante più efficiente e redditizia. 

Contatti

Quali sfide dovete affrontare?

Il nostro esperto in soluzioni robotiche sarà a vostra completa disposizione.