Comandi di posizionamento
La soluzione perfetta per ogni operazione.
La linea di prodotti EPOS4 offre sistemi di posizionamento versatili, potenti e facili da integrare per motori DC e BLDC.
maxon EPOS4: il pacchetto completo per i comandi di posizionamento.
EPOS sta per Easy to use POsitioning System. I comandi di posizionamento CiA® 402 maxon possono essere integrati facilmente in svariati ambienti master, dai sistemi monoasse fino alle applicazioni multiasse altamente complesse.
Caratteristiche di EPOS4
- Elevatissima densità di potenza
- Ottime capacità di regolazione, anche per motori altamente dinamici
- Collegabilità in rete e disponibilità IoT
- Ampie possibilità di feedback
- Funzioni di protezione per controller e azionamento
- Configurazione, integrazione e comunicazione tramite svariate interfacce
- Semplice messa in servizio mediante la GUI EPOS Studio
Comandi di posizionamento maxon: una panoramica delle caratteristiche principali
I sistemi robotizzati, di analisi e manipolazione necessitano dell’integrazione compatta di un elevato numero di azionamenti combinati con regolatori altamente dinamici e sistemi collegati. Grazie ai moduli EPOS4 maxon è possibile realizzare singoli sistemi multiasse con CANopen o EtherCAT con una necessità di sviluppo ridotta.
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328 | EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731 | EPOS4 Module 24/1.5536630 | EPOS4 Module 50/5534130 | EPOS4 Modul 50/8504384 | EPOS4 Module 50/15504383 | |
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Tensione di esercizio VCC (max.) | 24 V | 24 V | 24 V | 50 V | 50 V | 50 V |
Corrente di uscita costante Icont | 5 A | 5 A | 1.5 A | 5 A | 8 A | 15 A |
Frequenza di impulso dello stadio di potenza | 50 kHz | 50 kHz | 100 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
Comando di corrente PI | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
Comando di velocità PI | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
Comando di posizionamento PID | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes |
USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
CANopen | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes |
EtherCAT | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
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Unità Ready-to-connect per i prototipi.
Per i prototipi e le piccole serie, ma anche per la costruzione di macchine e dispositivi, i comandi EPOS4 pronti al collegamento disponibili in diverse classi di potenza sono un'opzione interessante ed economica.
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519 | EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714 | EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092 | EPOS4 Compact 50/5 CAN541718 | EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094 | EPOS4 Compact 50/8 CAN520885 | EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298 | EPOS4 Compact 50/15 CAN520886 | EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299 | EPOS4 50/5546047 | EPOS4 70/15594385 | |
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Tensione di esercizio VCC (max.) | 24 V | 24 V | 24 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 70 V |
Corrente di uscita costante Icont | 5 A | 1.5 A | 1.5 A | 5 A | 5 A | 8 A | 8 A | 15 A | 15 A | 5 A | 15 A |
Frequenza di impulso dello stadio di potenza | 50 kHz | 100 kHz | 100 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
Comando di corrente PI | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
Comando di velocità PI | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
Comando di posizionamento PID | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | No | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes |
USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
CANopen | No | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes |
EtherCAT | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes |
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Unità high-integration per robot e azionamenti delle ruote.
La struttura circolare con foro centrale consente la perfetta integrazione in snodi, azionamenti delle ruote o robot mantenendo perfettamente la funzionalità EPOS4.
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770 | EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772 | EPOS4 Disk 60/12 CAN688775 | EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859 | EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777 | EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862 | |
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Tensione di esercizio VCC (max.) | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V |
Corrente di uscita costante Icont | 8 A | 8 A | 12 A | 12 A | 12 A | 12 A |
Frequenza di impulso dello stadio di potenza | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
Comando di corrente PI | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
Comando di velocità PI | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
Comando di posizionamento PID | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | No | No | No | No | No | No |
USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
CANopen | Yes | No | Yes | Yes | No | No |
EtherCAT | No | Yes | No | No | Yes | Yes |
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EPOS Studio
Software e librerie comprese.
Il software gratuito EPOS Studio offre un'interfaccia utente intuitiva con molti tool, ad esempio:
- Startup Wizard per eseguire l'intera configurazione guidata.
- Sistema Auto-Tuning per la ricerca dei parametri di controllo ideali per rendere la soluzione di azionamento subito pronta all'uso.
- Strumenti di analisi come Data Recorder o Command Analyzer.
Offriamo ai nostri clienti librerie complete con esempi di programmazione per facilitare l'integrazione nei più disparati ambienti operativi:
- Windows DLL for PC 32-bit/64-bit
- Linux Shared Object Library X86 32-bit/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
Configurazione semplice. Massima scelta
Disponibilità rapida, assistenza durante l'acquisto e configurazione speciale per l'applicazione su richiesta. Ecco altri motivi per utilizzare il nostro shop online:
Gamma di prodotti
Selezione
Basta inserire pochi parametri per trovare il sistema di azionamento giusto.
Selezione di
6000
prodotti con oltre 1 milione di possibilità di combinazione.
Informazioni
Download
Nell'e-shop è possibile scaricare dati CAD e di prodotto, manuali e software.
Spedizione
Consegna rapida
Grazie alla prototipazione rapida e ai processi automatizzati, gli azionamenti configurati sono prodotti e pronti alla consegna in pochissimo tempo.
Rete globale
Servizio clienti
L'assistenza alle vendite maxon è a disposizione dei clienti per rispondere a tutte le domande. In tutto il mondo.
Configurazione
Il vostro azionamento desiderato
Il configuratore online vi guida passo-passo nella selezione di tutte le opzioni.