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Azionamenti per riabilitazione e protesi

Controllo dei movimenti.

Salire le scale, allacciarsi le scarpe, afferrare una forchetta: per gli ingegneri simulare i movimenti umani con i sistemi meccatronici è una delle sfide più grandi. Per i movimenti precisi le aziende più innovative si affidano ai sistemi di azionamento maxon.

Riabilitazione e protesi

Tecnologia medicale del futuro.

Leggerezza, potenza, affidabilità e facilità d'uso: sono solo alcuni dei requisiti delle protesi, degli esoscheletri e dei dispositivi funzionali per le terapie riabilitative e motorie. L'enorme sfida tecnica è dovuta all'elevata coppia e velocità a fronte di dimensioni compatte. Per questo è importante quindi scegliere i motori elettrici integrati giusti: maxon lavora a stretto contatto con i clienti per individuare l'azionamento perfetto per l'applicazione specifica.

  • Affidabilità assoluta
  • Prestazioni elevate ed eccellente densità di potenza
  • Coppia elevata a fronte di dimensioni compatte
  • Elevata dinamica
  • Motori altamente efficienti (sviluppo di calore ridotto e durata elevata della batteria)
  • Regolazione precisa
  • Vibrazioni ridotte
  • Ridotte emissioni acustiche

Drives

Le nostre soluzioni di azionamento per la medicina riabilitativa.

Esoscheletri

I progressi nel campo della robotica e della biomeccatronica permettono agli esoscheletri con tecnologie intelligenti di supportare un protocollo di trattamento delle limitazioni muscoloscheletrali dei movimenti. Il prodotto finale deve essere sufficientemente potente da aiutare durante gli esercizi fisioterapici ma non deve essere pesante o difficile da maneggiare. Sviluppiamo e produciamo sistemi customizzati o configurati con encoder e motori. maxon conosce già bene i requisiti di questo mercato in crescita e può vantare un'esperienza accumulata in 20 anni di progressi della tecnologia medicale.

    Protesi

    Le moderne protesi motorizzate sono tra le tecnologie di punta del settore della biomeccatronica. La sfida tecnica sta nei requisiti complessi che i prodotti devono soddisfare per essere concorrenziali, sia dal punto di vista dell'hardware che del software. Vengono richieste coppie e velocità elevate. È necessario inoltre disporre di una struttura meccanica che permetta di creare dispositivi leggeri, compatti e silenziosi e che sia in grado di controllare in maniera precisa tutti i meccanismi che riproducono la deambulazione. Per questo è importante quindi scegliere i motori elettrici integrati adatti: l'esperienza della medical unit maxon è essenziale per individuare l'azionamento perfetto per ogni applicazione specifica.

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      I nostri prodotti raccomandati

      Molti movimenti sono l'interazione di notevoli forze e richiedono una dinamica elevata: i motori infatti devono continuamente modificare la direzione di rotazione con il movimento. Inoltre è necessario tener conto di una struttura compatta che richieda meno spazio possibile.

      DCX6

      Piattaforma DCX

       

      • ∅6 … 35 mm
      • fino a 18 000 rpm
      • fino a 138 mNm
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      DC-MAX 22

      Piattaforma DC-max

       

      • ∅16 … 26 mm
      • fino a 11 000 rpm
      • fino a 32.7 mNm
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      ECX4M

      Piattaforma ECX

       

      • ∅4 ... 22 mm
      • fino a 120 000 rpm
      • fino a 34 mNm
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      Piattaforma ECX FLAT

       

      • ∅22 ... 42 mm
      • fino a 15`000 rpm
      • fino a 106 mNm
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      I nostri riduttori offrono massima potenza a fronte di un peso contenuto e uno sviluppo ridotto dei rumori. In questo modo non risultano compromesse le prestazioni della protesi e aumenta il comfort per il portatore.

      GP22_AR

      Piattaforma GPX UP

       

      • ∅22 … 70  mm
      • i= 3.9 … 1526
      • fino a 70 Nm 
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      Gli encoder sono indispensabili per il controllo dinamico delle protesi. In caso di normali movimenti volontari, gli stimoli tra muscoli, sistema nervoso e cervello viaggiano indicativamente 20 volte al secondo. Per le protesi o l'esoscheletro sono necessari quindi sensori potenti in grado di riprodurre il più fedelmente possibile le abilità motorie richieste.
       

      ENX_10_EASY_XT_Makro

      ENX EASY

       

      • ∅10 / 16 mm
      • fino a 1024 cpt / 4096 step
      • RS 422 line driver
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      TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

      TSX MAG

       

      • per motori DT 38 … 90
      • 2560 cpt 
      • RS 422 line driver
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      Soluzioni di azionamento per l'ingegneria medica

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      Date un'occhiata alle possibilità di impiego della tecnologia medicale e scoprite tutto ciò che c'è da sapere sulle nostre serie di prodotti principali per protesi high-tech ed esoscheletri. 

      Corporate Blog

      Le storie di successo

      Per milioni di persone, le protesi moderne e i sistemi di assistenza meccanici intelligenti non significano solo una qualità della vita sensibilmente migliore, ma anche inclusione, partecipazione e autonomia.
      bionicman_maxon_running1maxon Story

      Sì, è lui: Bionicman!

      Bionicman è un supereroe differente. La sua futuristica mano protesica gli conferisce poteri sovrumani. Sfrutta questi poteri per regalare ai bambini con disabilità maggiore fiducia in sé e spettacolari mani stampate in 3D.
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      Soluzioni di azionamento personalizzate per gruppi protesici

      Con l'uso del motore giusto, una pompa per vuoto con diaframma miniaturizzato mantiene in posizione le gambe artificiali eliminando la necessità di cinghie e cinture e rendendo più semplice e meno faticosa la vita dei portatori.
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      Danny e la sua mano bionica

      Per 21 anni Danny Florence ha vissuto con una sola mano, quando però è diventato papà, ha fatto domanda per una Hero Arm di Open Bionics. Con l'aiuto di una protesi azionata da maxon ora può stabilire un forte legame con suo figlio.
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      Cybathlon

      Cybathlon e maxon

      Cybathlon, un progetto no profit del politecnico federale di Zurigo, intende essere una piattaforma che mette alla prova team di sviluppatori di tutto il mondo per dar vita tecnologie di assistenza adatte alla vita di tutti i giorni con e per le persone con disabilità. maxon supporta Cybathlon in qualità di sponsor e presenting partner.

      Domande frequenti

      • Qual è il gioco del riduttore?

        I riduttori maxon si differenziano per il gioco. Nei riduttori standard questo valore è riportato nel nostro catalogo alla rispettiva pagina del prodotto alla voce "Average Backlash".

      • Esistono riduttori privi di gioco?

        I riduttori Zero Backlash presentano un gioco particolarmente ridotto. Attualmente è in fase di sviluppo un riduttore maxon con gioco particolarmente ridotto (Cycloflex). I cosiddetti riduttori a gioco zero possono essere integrati anche da Harmonic Drive.

      • Qual è il senso di rotazione dei riduttori?

        Per l'uso, il senso di rotazione dei riduttori è irrilevante (CW e CCW).

      • I riduttori possono essere controrotanti?

        I riduttori planetari sono nati per garantire efficienza elevata, pertanto non sono concepiti per essere controrotanti. In determinati casi i riduttori a uno o due stadi possono essere controrotanti. In caso di tre stadi però la controrotazione non è possibile. Anche i cosiddetti "riduttori a gioco zero" in linea di massima non sono controrotanti.

      • Qual è l'ampiezza di gamma offerta per la risoluzione dell'encoder?

        La risoluzione encoder va da 1 cpt a 65536 cpt (encoder RIO). Sono disponibili diversi encoder assoluti (single-turn, multi-turn) con risoluzione fino a 19 bit.

      • Sono possibili anche soluzioni Dual-Loop / 2 encoder su un unico controller motore?

        Sì. EPOS 4 supporta la modalità Dual Loop (2 encoder).

      Contatto

      Altre domande?

      Il nostro team di esperti medical è a vostra disposizione.

      Le nostre soluzioni per la tecnica medicale

      Siamo orgogliosi di poter collaborare con aziende leader del campo medico, start-up innovative e istituti scientifici e compiere assieme a loro importanti progressi nel campo della ricerca, della chirurgia e della terapia. Dalle semplici modifiche ai nuovi progetti customizzati, tutto viene offerto da un unico fornitore: maxon.

      Sistemi per la chirurgia

      Grazie al comando estremamente preciso, alle vibrazioni ridotte e alle caratteristiche aptiche eccellenti, gli azionamenti maxon vengono impiegati nei robot chirurgici e negli strumenti manuali per molte discipline mediche e nei respiratori o nei sistemi per la terapia intensiva.

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      Dispositivi impiantabili attivi

      Grazie alla massima efficienza e precisione gli azionamenti maxon permettono un dosaggio mirato dei farmaci all'interno del corpo o supportano in maniera affidabile le funzionalità di cuore e muscoli.

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      Pompe e sistemi di dosaggio per medicinali

      Quando si tratta del dosaggio di farmaci salvavita, maxon fornisce soluzioni speciali per le pompe di infusione o quelle dell'insulina e anche per le pompe impiantabili per il drenaggio dei liquidi dal corpo del paziente.

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