Robot per l'ispezione di tubature

Immaginate che lo scarico sia otturato e non passi nemmeno una singola goccia: un problema frequente la cui causa può essere nascosta negli angoli più remoti del sistema fognario. È qui che i robot da ispezione entrano in gioco andando alla ricerca della causa. I motori di maxon, oltre agli altri utilizzi, forniscono ai veicoli robotizzati un azionamento di precisione.

Robot da ispezione che uniscono affidabilità e versatilità

I robot sono sempre più utilizzati per mansioni completamente automatizzate che sarebbero troppo pericolose, monotone o semplicemente inaccettabili per un umano. Ad esempio, al giorno d'oggi i sistemi innovativi come ad esempio i robot da ispezione per le tubazioni fognarie sono utilizzati in tutto il mondo per la rilevazione ad alta precisione di danni. Esistono persino robot da ispezione in grado di arrampicarsi a 90 metri sulle turbine eoliche per ispezionare le pale dei rotori dei generatori di energia eolica. Le tubazioni sotterranee che scorrono per molti chilometri sono sistemi altamente complessi. Tuttavia, questi sistemi devono sempre funzionare con la massima affidabilità. Un'ispezione regolare è quindi indispensabile per evitare danni causati da corrosione, crepe e usura meccanica. Tuttavia gli stretti labirinti dei sistemi fognari sono spesso inaccessibili per gli umani e solo l'attrezzatura tecnica può intervenire. Oggi sono disponibili molti dispositivi diversi per ogni mansione, dall'ispezione all'eliminazione di guasti e rotture. In base al tipo di applicazione, i robot per fognature vengono forniti in diverse dimensioni e con vari utensili nonché con caratteristiche specifiche.

Dalle semplici unità da ispezione ai sistemi complessi, iPEK International GmbH con sede a Sulzberg (Germania) e Hirschegg (Austria) fornisce un'ampia gamma di robot per l'ispezione di tubazioni e fognature. L'azienda fondata nel 1988 sviluppa sistemi di telecamere e unità di azionamento per l'ispezione delle fogne, come il sistema da ispezione modulare ROVION®.

Le unità di azionamento sono caratterizzate dalla facilità di manovra e ruote con passo ridotto in grado di superare facilmente ostacoli e scale. Due diverse dimensioni dell'unità di azionamento e un carrello (disponibile separatamente) consentono di ispezionare i sistemi di tubazioni con diametri interni da 100 mm a 1000 mm. Il ROVION telecomandato è dotato di una telecamera a colori, con funzione otturatore per la protezione degli obiettivi. Ha inoltre LED luminosi che consentono di illuminare anche gli angoli più bui. Inoltre i prodotti come SUPERVISION® e il sistema ROVVER® sono disponibili per l'uso in tubazioni con diametri di 100 mm o superiori. Il sistema SUPERVISION® è stato appositamente progettato per l'ispezione di pozzi profondi, condotti e fori da trivellazione.

Gli azionamenti maxon soddisfano requisiti estremi

Gli azionamenti di questi robot per fogne devono resistere alle alte sollecitazioni dovute alle condizioni difficili. I requisiti comprendono quindi una densità di potenza molto elevata per consentire dimensioni inferiori. È un criterio importante, soprattutto per le applicazioni in spazi ristretti. Inoltre, i motori devono avere curve di potenza uniformi per consentire un comando del motore altamente accurato. Se viene utilizzato un riduttore planetario, deve essere ad alta efficienza. I motoriduttori utilizzati devono avere una eccellente qualità costruttiva in quanto saranno sottoposti a notevoli sollecitazioni. I motori maxon soddisfano alla perfezione tutti questi requisiti. I motori maxon sono utilizzati principalmente come motori di azionamento dei sistemi di ispezione ROVION®, SuperVision®, e ROVVER®. Tutti i motori sono abbinati al riduttore corrispondente.

Il motore maxon più grande utilizzato sui prodotti iPEK è l'EC-max 30 senza spazzole, che fornisce una potenza di ben 60 W. Ognuna delle unità di azionamento ROVION® è dotata di un motore EC-max con 22 mm di diametro. Questo azionamento è inoltre il motore più piccolo utilizzato nelle unità di azionamento. Ogni unità è dotata di due azionamenti (a sinistra e a destra) per consentire le manovre dei veicoli. Alcune delle teste della telecamera per i robot fognari sono dotate di motori di medie dimensioni per i movimenti di inclinazione, rotazione e messa a fuoco. La combinazione più piccola utilizzata consiste in un motore DC RE 6 maxon, un motore a corrente diretta energeticamente efficiente con un diametro di soli 6 mm. Questo azionamento è utilizzato nella testa della telecamera altamente flessibile in combinazione con un riduttore planetario. Le teste delle telecamere con illuminazione LED hanno un range di inclinazione di ±135° e consentono l'ispezione di ogni angolo e fessura del sistema fognario oltre alla rotazione completa attorno all'asse. Gli altri motori sono utilizzati per l'azionamento del sollevatore della telecamera.