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Robot in grado di infilarsi in ogni angolo e fessura

Versatrax 100 Pipe Inspection CrawlerVersatrax 100 Pipe Inspection Crawler

È cominciato tutto come un progetto di due ingegneri prossimi alla pensione. Oggi i robot d'ispezione modulari dell'azienda canadese Inuktun sono usati con successo in tutto il mondo, sfidando anche le condizioni più avverse.

La famiglia di robot Multi-Mission Modular (IM3™) di Inuktun è in continua crescita. L'ultimo arrivato è un piccolo robot cingolato che aderisce magneticamente alle superfici metalliche ed è così in grado di muoversi in ogni direzione. Trasporta videocamere, sensori e attrezzi per lavori di ispezione o di manutenzione in condotti stretti e sullo scafo esterno di cisterne e navi. Il robot, chiamato MiniMag, può operare sia in aria che in acqua. Può inoltre essere equipaggiato con componenti aggiuntivi di Inuktun o di produttori terzi.

 

Dove non arrivano gli umani


L'azienda canadese produce ogni anno più di 100 videocamere, sistemi cingolati e componenti. I veicoli operati in remoto (ROV) vengono usati con successo in tutto il mondo per lavori di ispezione e manutenzione. Sono in grado di raggiungere spazi inaccessibili all'uomo per limiti di spazio o pericolosità. I sistemi resistono alle condizioni ambientali più dure. Sono spesso usati per applicazioni nei settori di gas e petrolio, petrolchimico, nucleare e minerario. I piccoli robot d'ispezione Inuktun sono stati utilizzati anche dopo gli attacchi dell'11 settembre 2001 a New York e dopo lo tsunami in Giappone. Ci sono anche altre aree di applicazione, ma "semplicemente per alcune applicazioni non possiamo rilasciare dichiarazioni," afferma Priscilla Johnson, responsabile marketing di Inuktun. "Il nostro team guarda sempre avanti allo sviluppo di soluzioni speciali per nuove sfide. Soprattutto in casi che combinano diverse esigenze."

MicroMag Miniature Magnetic Crawler


Selezione di robot modulari di Inuktun.

 

Sistemi modulari, la ricetta per il successo


Nel 1989, Terry Knight e Al Robinson, i fondatori di Inuktun, probabilmente non si aspettavano che avrebbero avuto tanto successo. A quell'epoca, entrambi ormai prossimi alla pensione, iniziarono a progettare piccoli ROV galleggianti. Oggi, oltre 50 persone lavorano presso il quartier generale di Inuktun a Nanaimo. L'azienda ha diverse società di vendita e partner in tutto il mondo. Inoltre, il mercato per i robot d'ispezione industriale è in continua crescita. Così come le sue esigenze. I clienti sono sempre più alla ricerca di soluzioni che coprano vari campi applicativi.

Per questo motivo Inuktun si serve della tecnologia modulare, che permette ai clienti di configurare specificamente la soluzione robotica perfetta per le loro necessità scegliendo da un'ampia gamma di videocamere collaudate, elementi cingolati e sistemi di comando. Al cambiare delle necessità, è possibile aggiungere nuovi componenti al sistema o riconfigurarlo completamente. L'azienda offre con sempre più successo anche una vasta scelta di robot a noleggio. Come spiega Priscilla Johnson: "In alcuni casi i clienti non possono permettersi di acquistare un sistema robot. Dall'altro lato è possibile che i clienti esistenti abbiamo un'applicazione speciale per la quale l'equipaggiamento in loro possesso non è sufficiente. Il sistema di noleggio permette loro di colmare questo gap."

Versatrax 150 Pipe Inspection Crawler

Lo specialista di robotica Inuktun utilizza componenti dello specialista svizzero di azionamenti maxon motor. Tutti i moduli cingolati e le videocamere sono dotati di motori DC maxon con spazzole che utilizzano diverse combinazioni motore-riduttore. "Prediligiamo gli azionamenti maxon perché sono efficienti e silenziosi" dice Johnson. I prodotti maxon vengono utilizzati regolarmente in condizioni difficili per applicazioni come trivellazione profonda, robot subacquei o lanci missilistici. Per i suoi robot sofisticati, Inuktun ha bisogno esattamente di questo tipo di qualità e affidabilità. A maggior ragione poiché, in futuro, questi robot dovranno eseguire autonomamente i propri compiti.

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Inuktun

Author: Stefan Roschi

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