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Perché l'industria necessita di nuovi comandi di posizionamento
Biren Patel, sales engineer maxon motor, parla della nuova generazione di comandi di posizionamento EPOS4.
Si tratta di un'unità di comando per motori DC con due differenti potenze nominali e scheda connettori per una rapida integrazione nelle macchine. I comandi di posizionamento sono adatti per il controllo dinamico di motori DC con e senza spazzole con potenza continua fino a 750 W e potenza di picco 1500 W.
“Abbiamo deciso di sviluppare il nuovo Easy-to-use Positioning System (EPOS). Siamo orgogliosi di rimanere al passo con la tecnologia e rappresentare un'innovazione continua. Si tratta di un comando di posizionamento più veloce di 2,5 volte rispetto ai nostri comandi EPOS2. Non andrà a sostituire questi comandi ma a integrarli.
Gli ingegneri possono avere un'applicazione che non necessita di un comando di posizionamento sofisticato ma rapido. È questo il campo di impiego del comando EPOS4 di maxon motor: una sorta di limbo tra il controllo high-end e i sistemi lower-end basati su Digital Signal Processor (DSP).
“Con il passare degli anni i clienti ci hanno chiesto unità di comando più compatte e con ancora più densità di potenza. Anche queste richieste sono tra i motivi che ci hanno spinto a sviluppare l'EPOS4. Le piedinature dell'unità di comando sono parte della scheda madre e quindi fisse. Può essere staccata invece la scheda compatta che si installa sopra la scheda madre per una facile configurazione e la realizzazione rapida di applicazioni one-off.
Comandi di posizionamento EPOS per collegamenti rapidi
Pensateci: se un ingegnere sta svolgendo un'analisi della fattibilità o un proof of concept, la struttura classica dell'unità di comando costringerebbe l'ingegnere a prenderla in mano e saldare i contatti direttamente, rischiando di cortocircuitare gli altri contatti o danneggiando la scheda stessa.
Il nostro EPOS4 invece alloggia una scheda compatta acquistabile dagli ingegneri. È possibile utilizzare i connettori presenti sulla scheda per collegare diversi tipi di motori e alimentazioni e altri componenti del moto per completare le prove di fattibilità.
Di fatto, la struttura modulare si applica anche ad altre caratteristiche dell'unità di comando. Abbiamo aggiunto un dissipatore opzionale per incrementare la capacità della scheda dell'unità di comando. Raccomandiamo di utilizzare dissipatori aggiuntivi per ottenere capacità di corrente maggiori a temperature più elevate.
Il modello base della scheda senza dissipatore presenta una potenza in uscita di 8 A. Con il dissipatore può raggiungere una potenza continua di 15 A, e se aggiungete un ulteriore dissipatore l'unità di comando può fornire 15 A anche in ambienti con temperatura superiore a 70 - 75 °C a pieno carico.
Le unità di comando EPOS2 e EPOS4 dispongono di interfacce R232, USB e bus di comunicazione CANopen. EPOS4 presenta anche un'opzione per la comunicazione EtherCAT. La comunicazione USB con EPOS2 e EPOS4 viene solitamente impiegata per le interfacce di servizio e processo. La nostra unità di comando high-end per il posizionamento MAXPOS dispone soltanto della connettività EtherCAT.
Di fatto, l'unità è un dispositivo EtherCAT puramente slave, e questa secondo noi è una funzionalità importante per chi ha a che fare con le reti Ethernet. La mia opinione in merito è che viene registrata una forte spinta verso le reti EtherCAT perché la connettività EtherCAT è un'ottima leva di marketing, oltre ovviamente ai vantaggi reali di questo standard. C'è un altro motivo per cui abbiamo scelto la comunicazione EtherCAT per l'EPOS4.
Con il nostro software gratuito EPOS Studio gli ingegneri possono realizzare maggiori configurazioni e analisi di fattibilità proof of concept. Il software Studio dispone anche di data recorder. È facile da usare e comprende una funzionalità scope semplice. Gli ingegneri possono sfruttare quattro canali per monitorare fattori come ad esempio la posizione e vedere come il comando esegue il confronto con ciò che sta effettivamente facendo il motore.
Grazie al software gli ingegneri possono monitorare velocità e assorbimento di corrente e rivedere di conseguenza ciò a cui stanno lavorando. Ad esempio un ingegnere potrebbe progettare un sistema di movimento lineare con vite senza fine e controllare poi con il software EPOS Studio che il sistema progettato non assorba troppa corrente oppure sia in grado di fornire una data coppia.
Il software EPOS Studio è in grado di leggere tutti i valori e confrontarli. Il software è particolarmente utile per la configurazione dell'azionamento, ma il campo di impiego è molto più vasto. Gli utenti possono inserire semplici spostamenti e registrare tutti i dati relativi al movimento creato per capire meglio come funziona il sistema. Per maggiori informazioni: