L'unità di comando giusta per il vostro motore

Robotica ed automazione richiedono un'ingegneria di controllo sempre più precisa. Daniel Hug, product manager di tecnologia elettronica e sistemica di maxon, spiega quali devono essere al giorno d'oggi le caratteristiche prestazionali di una buona unità di comando per motori.

Daniel, le unità di comando dei motori sono migliorate continuamente nel corso degli anni. Come si traduce questo nella pratica?

I rapidi cambiamenti dell'informatica hanno portato a una rapida espansione delle opportunità per le unità di comando. Per dirla papale papale, prima si trattava semplicemente di lasciar il motore in moto. I requisiti di oggi invece sono molto complessi. Aspetti quali diagnosi, collegamento in rete o sicurezza funzionale sono sempre più rilevanti: non è più solo una questione di unità di comando in senso  stretto ma piuttosto di sistemi completi compatti.

Cosa dovrebbe essere in grado di fare oggi una buona unità di comando?

Da una parte una buona unità di comando dovrebbe offrire ottima flessibilità e versatilità. Dall'altro lato, deve essere facile da mettere in servizio e utilizzare. Questa è una delle maggiori sfide che si trovano ad affrontare i produttori di unità di comando. Anche efficienza e dimensioni compatte sono spesso fattori determinanti.

maxon motor offre svariate unità di comando per motori – quali sono al momento le più vendute?

Il nostro portfolio prodotti copre l'intera gamma, dal semplice controllo di corrente e velocità al controllo del movimento altamente dinamico. E non da ultimo le unità di controllo integrate nel motore.

La linea di prodotti EPOS rimane però la nostra colonna portante. Cosa rende la linea di prodotti EPOS così eccellente?

EPOS è l'acronimo di Easy to use POsitioning System. Questa è la nostra massima. Il cliente dovrebbe essere in grado di realizzare in maniera estremamente facile un sistema di posizionamento altamente performante con motori DC e BLDC senza necessariamente disporre di conoscenze approfondite in materia di azionamenti. In particolare sono importanti soprattutto i seguenti tre componenti:

• EPOS Studio, un'interfaccia grafica utente (GUI) con svariati tool come ad esempio Startup Wizard. L'assistente guidato vi guida, passo-passo, nell'intera procedura di configurazione dalla A alla Z. Con il tool Auto Tuning invece, il sistema configurato ricerca automaticamente i parametri di controllo ideali, una volta premuto il pulsante il sistema è pronto all'uso.
• Documentazione completa con la nostra rete di assistenza solida.
• Svariate librerie per l'integrazione di EPOS in un'ampia varietà di sistemi e un host di esempi pratici.

Offriamo tutto questo gratuitamente. La concorrenza spesso può offrire solo alcune di queste funzionalità, e solitamente a pagamento.

Il nuovo comando di posizionamento EPOS4 è disponibile da aprile 2016. Cos'è cambiato?

La nuova caratteristica dell'EPOS4 è la densità di potenza particolarmente elevata. Ottimizzando l'efficienza e grazie a una progettazione termica ben ponderata, siamo in grado di ottenere una potenza in uscita massima e uno spazio estremamente compatto. EPOS4 offre anche un concetto di espansione modulare per le interfacce basate su Ethernet come ad esempio EtherCAT e svariati encoder assoluti. Il cliente può quindi creare il proprio sistema ottimale e paga soltanto per ciò di cui ha effettivamente bisogno. Offriamo anche nuove funzionalità.

Dove dovrebbe essere utilizzato EPOS4?

EPOS4 rappresenta una linea di prodotti completa. Copre l'intera gamma di motori disponibili di maxon e anche tutti i campi di applicazione. EPOS4 è adatto per tutte quelle applicazioni nelle quali è necessario un controllo ad altre prestazioni di coppia, velocità o posizionamento efficace dal punto di vista dei costi. Si tratta di un'unità di comando facilmente integrabile in svariati sistemi master, siano essi sistemi monoasse o applicazioni multiasse complesse.

Quali sono i vantaggi per il cliente quando usa le unità di comando maxon?

Il vantaggio principale è la coordinazione ottimale dei singoli componenti. Nella pratica, soprattutto il controllo dei nostri motori altamente dinamici a bassa induttanza richiede un'unità di comando adatta a sfruttare i vantaggi dei nostri azionamenti. È qui che molti prodotti mostrano i propri limiti, al più tardi durante la regolazione manuale di precisione dell'unità di comando. I nostri algoritmi per la regolazione automatica di precisione, sviluppati da diversi anni, rendono questa fase particolarmente semplice.

Comando di posizionamento EPOS4

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Offrite anche soluzioni customizzate?

Ovvio! Di fatto la maggior parte delle nostre unità di comando vendute sono soluzioni customizzate. Le possibilità di customizzazione sono numerosissime: da una leggera modifica al firmware, sensata in caso di quantitativi di pezzi ridotti, alla realizzazione di soluzioni applicative complete su misura, anche su larga scala. Una soluzione specifica può essere sensata se uno dei prodotti a catalogo non soddisfa a pieno i requisiti del cliente. maxon può vantare un team ingegneristico forte e svariati anni di esperienza.

Quali sono le sfide in caso di clienti con esigenze specifiche?

La sfida più grande è la definizione dei requisiti in collaborazione con i clienti per trovare la soluzione di sistema ideale. Spesso i clienti non sono a conoscenza di tutte le opzioni. Possiamo quindi contribuire a creare valore aggiunto.

Come assicurare un'assistenza ai clienti locale di qualità?

Abbiamo un team di ingegneri di applicazione e supporto che si occupa del Service & Support Desk, un tool online disponibile per i clienti e consultabile in qualsiasi momento (support.maxonmotor.com). Assieme ai nostri specialisti di applicazione in loco, creiamo una rete globale competitiva in grado di rispondere rapidamente alle necessità dei clienti. Una buona unità di comando deve offrire svariate funzionalità e deve essere facile da mettere in servizio.

Daniel Hug è Head of Electronics Product Management di maxon motor. Hug, con una laurea in ingegneria elettrica e molti anni di esperienza, è responsabile del design dei prodotti e dell'implementazione dei progetti di sviluppo, dall'idea alla soluzione di azionamento completa. 

maxon motor control

Da oltre 25 anni, maxon motor si concentra sul motion control, il controllo dinamico dei motori DC con e senza spazzole. L'obiettivo è offrire ai clienti una soluzione di sistema ottimale con tutti i sistemi di azionamento: dal riduttore al motore con sensore per l'unità di comando adatta. Un team di 40 dipendenti si occupa dell'intero sviluppo e supporto di un'ampia varietà di prodotti motion control e soluzioni customizzate. Ogni anno vengono venduti oltre mezzo milione di prodotti, dal semplice controllo di corrente o velocità ai controlli multiasse altamente dinamici.