Young Engineers Program
Il robot lombrico
Dalla tesi di laurea a una start-up: cinque giovani ingegneri intendono portare sul mercato un robot per la riabilitazione delle condotte fognarie con un nuovo approccio ispirato dalla natura.
I lombrichi hanno un talento per il movimento: con complessi muscoli perimetrali e longitudinali riescono a strisciare in avanti e indietro. Dovrebbe essere possibile applicare questo concetto di movimento perfettamente naturale alla robotica - o almeno questo è ciò che ha pensato un giovane ingegnere austriaco quando ha iniziato a lavorare alla tesi di laurea nel 2014. Nel 2016 un team, che ora conta cinque membri, ha presentato il prototipo funzionale di un robot che si muove come un lombrico. La struttura consiste in diversi segmenti di diametro variabile: Solo i segmenti che sono contratti, e che quindi non toccano il terreno, si muovono.
Il progetto ha vinto diversi premi per l'innovazione e ha attirato l'attenzione dei media. Poi gli investitori hanno iniziato a chiamare. “Lanciare l'azienda è stato solo un piccolo passo,” ha detto Matthias Müller, che ora è CEO della start-up Foccus Innovation.
Soluzioni attraverso il brainstorming
Il team di giovani è ora molto più vicino al suo obiettivo: hanno ormai costruito il primo prototipo di un robot per la riabilitazione delle tubazioni per applicazioni professionali quali la riabilitazione senza scavo delle fognature. Il prodotto dovrebbe essere immesso sul mercato entro la fine del 2019. Ovviamente ci sono stati problemi tecnici “ma solitamente li abbiamo risolti in modo rapido ed efficiente grazie alle sessioni di brainstorming ,” dichiara Müller. Un problema rilevante sono stati i fornitori che non mantenevano le promesse o addirittura fornivano merce sbagliata. “Gran parte delle aziende non erano interessate a una start-up con vendite future difficili da prevedere.”
Più di 12 azionamenti per robot
Ad un certo punto hanno suggerito agli sviluppatori di rivolgersi a maxon. Gli sviluppatori hanno presentato domanda al Young Engineers Program (YEP) e sono stati accettati. Ora utilizzano esclusivamente i prodotti maxon per gli azionamenti dei robot abbinando azionamenti standard e unità personalizzate. Matthias Müller afferma: “L'ottimo rapporto potenza-dimensioni dei motori elettrici ci permette di realizzare uno strumento così piccolo ma potente.” Il robot lombrico ha oltre 12 azionamenti. La maggior parte sono combinazioni di motori DC con o senza spazzole con riduttori planetari GPX ed encoder. Il pacchetto viene completato con alcune unità di comando. Le caratteristiche chiave per gli sviluppatori del robot per la riabilitazione delle tubazioni erano lunga vita utile, precisione e dimensioni compatte.
Durante la progettazione la start-up ha ricevuto il supporto di maxon in Austria. “maxon ci ha persino prestato i motori elettrici per i test, questo ci ha permesso di sperimentare una serie di concept e definire correttamente le specifiche dei nostri azionamenti.”
Il team ha già superato molte sfide con innumerevoli turni di notte e nel weekend. Ora il lombrico realizzato da Matthias Müller e dai suoi colleghi deve solo percorrere la strada verso il mercato dei robot per la riabilitazione delle fognature. Gli ingegneri sono certi che il loro robot abbia molti vantaggi rispetto alle soluzioni già esistenti, ad esempio il funzionamento particolarmente silenzioso. Un ulteriore vantaggio è l'innovativa unità di comando che offre all'utente un feedback sulle vibrazioni e immagini 4K ad alta risoluzione. Nella prima fase alcuni clienti selezionati testeranno a fondo il prodotto. Se tutto fila liscio, il robot lombrico striscerà regolarmente tra le fognature del quartiere.
Young Engineers Program
Il Young Engineers Program (YEP) di maxon sostiene progetti innovativi offrendo azionamenti scontati e consulenza tecnica.