I 5 punti chiave per l'azionamento di un AGV

I vostri veicoli a guida automatica non possono guastarsi: la scelta dell'azionamento giusto è cruciale. Ecco 5 punti chiave da tenere bene in mente per l'azionamento di un AGV.

1.    Se possibile, scegliete un azionamento compatto

Le dimensioni compatte sono un fattore importante per l'impiego nei magazzini. Le richieste nel settore dell'e-commerce sono sempre più alte e le consegne entro 24 ore stanno diventando la norma. Stando così le cose, i magazzini non possono permettersi di essere troppo lontani dalle principali aree di consegna. Tuttavia il prezzo per m² nella periferia cittadina non è lo stesso dell'aperta campagna, quindi le aziende logistiche stanno optando sempre più per soluzioni di magazzinaggio a scaffali. Significa che c'è bisogno di robot ergonomici in grado di spostarsi verticalmente per raggiungere le altezze necessarie. È però difficile, se non impossibile, disporre di un AGV compatto se le dimensioni del motore sono grandi, pertanto è indispensabile selezionare un azionamento compatto. Gli azionamenti devono quindi potersi installare in spazi ristretti, dato che talvolta vengono integrati nei carrelli esistenti. L'ingombro ridotto è una delle sfide principali delle applicazioni logistiche.

2.    Focus sulla facilità d'uso

Sostanzialmente i robot sono stati progettati per aiutare gli esseri umani e anche la motorizzazione dell'AGV non è da meno. Gli azionamenti compatti IDX maxon dispongono di tutte le opzioni di connettività standard possibili adattabili alle vostre necessità. Quando li collegate funzionano subito perché vengono forniti già pre-programmati. Una vera e propria soluzione plug&play.

In fase di ordinazione del motore IDX l'utente definisce tutti i parametri necessari con il nostro configuratore online: il modo in cui il prodotto comunica, i cavi necessari, l'elettronica desiderata, la potenza del motore, la presenza o meno del freno, ecc. È possibile programmare tutto online in pochi semplici clic. In questo modo il motore è configurato per le vostre necessità e viene fornito già pronto all'uso. 

I motori con elettronica integrata possono essere gestiti da remoto perché sono connessi. I bus di comunicazione impiegati possono comunicare sia con i sistemi EtherCAT che CANopen e in futuro anche con le reti IoT. I robot possono quindi essere programmati da computer e controllati da remoto, semplificando così enormemente la manutenzione. In questo modo è possibile lavorare un'unica volta su tutta la flotta di AGV, eseguendo ad esempio la diagnosi o gli aggiornamenti.

Anche se il motore IDX presenta un diametro di soli 56 mm, le prestazioni sono uguali a quelli di un motore più grande del 25%. L'azionamento IDX combina quindi prestazioni e dimensioni ridotte.

3.    Puntate sulla consegna rapida

Oggi la rapidità di reazione è fondamentale e viene quasi data per scontata. maxon conosce bene le sfide del settore degli AGV e garantisce la fornitura della soluzione IDX desiderata in soli 19 giorni.

4.    Basate il design sulla modularità

Non tutti gli AGV svolgono le stesse operazioni. Alcuni devono trasportare carichi di una o più tonnellate, mentre altri sollevano pesi di 100 kg, alcuni si spostano in linea retta mentre altri presentano la sterzata integrata, altri ancora devono sollevare carichi. 

I requisiti di azionamento variano a seconda dell'applicazione: ecco perché è essenziale partire da una soluzione modulare. Si deve essere in grado di selezionare il tipo di motore, la potenza nominale, l'elettronica, la connettività, il tipo di comunicazione e la classe di protezione del motore e la presenza o meno di un freno o un encoder.

Tutti questi parametri possono essere configurati facilmente online. L'innovativo strumento di configurazione è un'esclusiva del mercato grazie alla quale, forti di una produzione estremamente organizzata, possiamo sviluppare una soluzione di azionamento adatta ai requisiti dei clienti in soli 19 giorni.

Indipendentemente dal modo in cui viene utilizzato l'AGV, con le competenze e gli strumenti di maxon avrete sicuramente l'azionamento che fa al caso vostro.

5.    Date priorità alla sicurezza

Gli AGV vengono impiegati sia vicino agli operatori e al personale sia vicino ad altri AGV, quindi è indispensabile mantenere una interazione uomo/macchina sicura adottando tutte le misure di sicurezza del caso. Dato che i nostri robot dispongono di sensori ottici e di movimento, possono rilevare la presenza delle persone ed evitare il pericolo di collisioni. L'approccio orientato alla sicurezza si applica anche all'azionamento. Per evitare danni dovuti al surriscaldamento, ad esempio, gli azionamenti IDX presentano due sensori di temperatura integrati: uno all'interno del motore e l'altro sull'elettronica. In caso di problemi, il motore viene arrestato immediatamente senza attendere che l'intera custodia sia surriscaldata. La maggior parte dei motori presenti sul mercato manca di rapidità di reazione perché i sensori sono presenti solo sull'elettronica. Come è noto, l'azionamento dell'AGV è una delle sfide tecniche principali. Per soddisfare le vostre esigenze, maxon ha sviluppato un motore straordinariamente compatto con prestazioni del 25% superiori rispetto alla concorrenza, mantenendo al contempo i prezzi previsti per il settore.

Scoprite tutto sull'azionamento compatto IDX maxon.