Ecco a voi un nuovo kit di servocomandi per la robotica

Due nomi leader del comando di motori collaborano per facilitare le sfide dello sviluppo per ingegneri e studenti. Insieme hanno creato un kit di sviluppo di servocomandi plug & play per azionamenti, robotica e automazione.

STMicroelectronics, leader mondiale dei semiconduttori che serve clienti attivi nelle applicazioni elettroniche, sta collaborando con maxon, uno specialista leader degli azionamenti di precisione, per accelerare la progettazione di applicazioni di robotica e servoazionamenti industriali. Alla fiera sps 2019 di Norimberga le aziende hanno presentano un kit di servocomandi sviluppato congiuntamente.

L'EVALKIT-ROBOT-1  è una soluzione plug & play destinata ad aiutare gli utenti ad avere un approccio semplice al mondo del posizionamento di precisione e ai sistemi di motion high-end per servoazionamenti e robotica. Un motore BLDC da 100 watt di maxon con encoder incrementale da 1024 impulsi integrato è compreso nel kit che incarna l'esperienza dell'azienda nella progettazione di magneti per motori di precisione in grado di assicurare silenziosità ed equilibrio per un controllo preciso, anche a basse velocità del rotore.

La scheda con i servocomandi fornita con il kit comprende un'unità di comando intelligente del motore trifase STSPIN32F0A di ST e una fase completa di inverter realizzata con i transistori di potenza ST, pronti per il collegamento al motore. Anche il firmware per il comando del motore è incluso e ciò aiuta gli utenti ad avviare il motore e iniziare a inviare i comandi.

“I nostri motori sono affidabili in tutto il mondo in quanto assicurano qualità elevata, precisione e accuratezza” ha dichiarato Felix Herger, responsabile dell'automazione industriale per lo sviluppo aziendale di maxon. “In collaborazione con ST ha creato una piattaforma che rende queste caratteristiche più facilmente accessibili a un gruppo più ampio di progettisti di prodotti.”

“La progettazione di comandi per motion high-end con funzioni di posizionamento preciso è complessa e dispendiosa in termini di tempo in quanto richiede competenze specializzate. Lavorando con maxon, abbiamo ora raggruppato queste competenze per i nostri clienti,” ha dichiarato Branimir Ivetic, responsabile product marketing Motion Control di STMicroelectronics. “Il kit EVALKIT-ROBOT-1 accelera lo sviluppo della robotica e dell'automazione di prossima generazione fornendo funzionalità avanzate e abilità dall'eccellente affidabilità e facilità di utilizzo”.

Il kit è ora disponibile sul sito www.st.com al prezzo di $129.00.

Le due aziende hanno presentano il kit di servocomandi alla fiera sps 2019 di Norimberga.

Ulteriori informazioni tecniche

Il pacchetto system-in STSPIN32F0A di ST contiene i circuiti fondamentali per il comando del motore, compreso un microcontrollore STM32F031C6 e un azionamento per inverter trifase in un package VFQFPN compatto da 7 mm x 7 mm. Il microcontrollore viene fornito caricato con il firmware plug & play per la comunicazione MODBUS e un controllo a orientamento di campo (FOC) con funzionalità di posizionamento di precisione. Anche la gestione della potenza e i circuiti di rilevamento della corrente sono integrati nel dispositivo che risulta così più flessibile e versatile. 

Il motore (BLDC) brushless da 100 watt con diametro di 40 mm EC-i 40 di maxon comprende un encoder incrementale da 1024 impulsi ENX 16 EASY di maxon per un controllo di precisione. Sono inoltre inclusi i sensori Hall per il rilevamento della posizione del rotore. Il motore presenta un design ottimizzato per una coppia di uscita elevata con una bassa coppia di cogging che consente un movimento scorrevole per tutta la gamma di velocità e migliora la precisione di posizionamento.

Lo stadio di potenza dell'inverter BLDC trifase presenta un STL7DN6LF3 da 60V di ST, MOSFET a canale N a bassa resistenza che fornisce un'uscita massima di 6 A per l'azionamento del motore.