Covid-19: tecnologia di azionamento e distanziamento fisico

La crisi sanitaria correlata alla diffusione di Covid-19 impone il rispetto da parte di tutti di misure di distanziamento sociale. Di fronte a questo scenario si stanno sviluppando a grande velocità dispositivi motorizzati e automatizzati. Questo articolo presenta una panoramica delle innovazioni che reinventano le interazioni umane senza disumanizzarle.

Robot per consegne e logistica

Per ridurre il rischio di contagio, la richiesta di consegne senza contatto è aumentata drasticamente in tutto il mondo. Per consentire ai negozi di restare aperti senza che i clienti debbano spostarsi o incaricare una persona delle consegne, Starship Technologies ha sviluppato una flotta di robot di consegna. Simile a un mini freezer montato su sei ruote, questo robot compatto viaggia per le strade in completa autonomia consegnando cibo e altri beni essenziali. Dotato di sensori, telecamera e motori ad alte prestazioni, fa egregiamente il suo dovere evitando gli ostacoli. Una volta giunto a destinazione può essere aperto tramite app per recuperare l'ordine. Gli azionamenti compatti di maxon sono perfetti per le applicazioni con veicoli a guida autonoma (AGV) come queste. I motori DC EC Flat ed EC Frameless, così come i motori maxon con elettronica IDX integrata, sono diffusi in questo tipo di applicazione.

AGV di Starship Technologies

In altre città robot come Colossus dell'azienda francese Shark Robotics applicano un gel idroalcolico per disinfettare strade e luoghi pubblici. Costruito con motori DC maxon, il robot opera in ambienti difficili e situazioni ad alto rischio. Colossus ha inoltre lavorato a fianco ai vigili del fuoco durante l'incendio a Notre Dame.

La consegna di medicinali con drone è stata utilizzata anche negli Stati Uniti per ridurre al minimo il contatto. Attualmente i prodotti consegnati non possono superare un certo peso e le consegne si limitano a un determinato perimetro. La consegna con drone è inoltre soggetta a numerosi regolamenti. 

maxon ha sviluppato una nuova gamma di prodotti appositamente progettati per UAV che soddisfano i più rigidi standard di sicurezza in vigore e il cui consumo energetico viene mantenuto al minimo indispensabile per una maggiore efficienza complessiva e di conseguenza una prolungata autonomia di volo.

Robot per assistenza e da compagnia

In diverse città del mondo i robot "umanoidi" dall'aspetto amichevole sono utilizzati per aiutare le persone anziane e malate. All'Ospedale di Circolo, in Italia, un robot su ruote raggiunge il capezzale dei pazienti Covid-19 per raccogliere informazioni sul loro stato di salute. In India, i robot si sono occupati di portare medicine e cibo ai pazienti direttamente nelle loro stanze. In Giappone il robot Pepper ha accolto e assicurato il comfort di pazienti con sintomi lievi isolati in hotel. Mai stanchi, immuni al contagio e liberi da ingombranti attrezzature protettive, i robot si sono dimostrati particolarmente utili in ambiente ospedaliero.

Progettato in Francia prima dell'acquisizione da parte di Softbank, Pepper è dotato di un microfono, uno schermo e utilizza un'applicazione di telepresenza per consentire ai pazienti di comunicare con i parenti senza il rischio di contagio. Dotato di motori maxon nelle dita e nelle ruote, questo robot umanoide dal viso simpatico è stato testato anche all'ospedale Pitié-Salpêtrière di Parigi. Pepper, comandato da remoto, è stato utilizzato per la prima volta nell'unità di terapia intensiva prima di essere riutilizzato al banco dell'accettazione in ospedale. Ora il robot informa i visitatori sulle regole di sicurezza e offre anche esercizi di rilassamento al personale ospedaliero.

Queste soluzioni di assistenza possono essere utilizzate anche nei negozi per aiutare i clienti: un operatore comanda il robot da remoto e comunica tramite video.

Consentendo il contatto con il mondo esterno senza esporsi, i robot da compagnia hanno dimostrato il loro valore anche negli istituti per le persone anziane. Una start-up di Roubaix, nel nord della Francia ha fornito gratuitamente circa venti dei suoi robot da compagnia Cutii. Cutii propone varie attività ai residenti permettendo loro di fare videochiamate con i loro cari sul suo schermo. Il robot offre esercizi di ginnastica dolce, racconti, informazioni storiche e un laboratorio a zero rifiuti. 

Sebbene limitino il contatto fisico tra gli umani, questi robot di assistenza e compagnia rafforzano anche le interazioni umane virtuali.

E qual è la tecnologia dei motori? La facilità dell'integrazione degli azionamenti nella progettazione è a volte limitata da requisiti tecnici, dalla gestione della temperatura o dall'alimentazione di corrente, per esempio. Una maggiore libertà di progettazione è garanzia di successo per i creatori di sistemi robotizzati dedicati al rapporto uomo-robot. Da molti anni maxon lavora all'ottimizzazione della compattezza di motori ed elettronica e oggi offre anche sistemi a batteria (e BMS - Battery Management System). 

Automazione industriale e logistica 4.0

L'automazione della produzione, soprattutto nei macchinari per l'imballaggio presenta dei vantaggi evidenti in termini di distanziamento sociale. Grazie alla manutenzione predittiva, al comando da remoto e in tempo reale, è possibile limitare il numero di operatori che lavorano su macchine di produzione. Questi principi dell'industria 4.0 offrono inoltre flessibilità di adattamento dei ritmi di produzione in tempo reale. 

Grazie alle unità di comando multiasse ZUB ad alte prestazioni di maxon per il posizionamento e la sincronizzazione dei motori è possibile il comando da remoto. L'operatore può immediatamente riconoscere un malfunzionamento senza essere necessariamente vicino alla macchina. EtherCat, Can Open o i bus di comunicazione I/O usati negli azionamenti compatti IDX di maxon offrono prestazioni, affidabilità e connettività.

Logistica: I veicoli a guida automatizzata (AGV) e i robot mobili autonomi (AMR) sono stati indispensabili durante questa crisi sanitaria. Autonomi e in grado di trasportare carichi pesanti, questi veicoli consentono di limitare le interazioni umane: ad esempio, il robot collaborativo e indipendente iLogistics, sviluppato dalla start-up francese iFollow, o Skylog, sviluppato da Exotec. I motori DC devono essere compatti ed efficienti. Sono particolarmente consigliate le ruote motorizzate, le batterie e i sistemi di gestione di maxon. Vengono inoltre utilizzati i comandi di posizionamento e gli azionamenti IDX compatti.

Concludendo, le limitazioni del distanziamento fisico durante la pandemia mondiale del 2020 aprono le porte a innovazioni connesse, autonome e intelligenti. È possibile mantenere i legami umani, sviluppare rapporti commerciali e offrire maggiore connettività e personalizzazione. Le tecnologie fornite da maxon consentono di movimentare da remoto e avvicinare ulteriormente le persone.

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