Azionamenti per mozzi: il prossimo passo dei motori modulari

Ross Robotics è specializzata in veicoli operati da remoto (ROV) modulari. I robot sono progettati per essere composti da parti generiche che formano robot piccoli, medi e grandi. Anche strumenti e sensori sono modulari e possono essere collegati adattandosi all'applicazione. Un robot può eseguire diverse funzioni, una caratteristica molto insolita nel mondo della robotica.

Azionamenti adattati a ogni esigenza

Gli ultimi moduli offrono maggiore flessibilità rispetto ai precedenti grazie all'utilizzo di azionamenti dei mozzi. Gli azionamenti dei mozzi sono formati da motori ed elettronica all'interno di un passaruota. Sono unità stand-alone e offrono il vantaggio di richiedere una manutenzione minima. La velocità e la coppia del ROV possono essere modificate rapidamente passando a un azionamento dei mozzi diverso. “L'idea che sta alla base di tutto questo è nascondere la complessità all'utente finale allo scopo di fornire una gamma di opzioni prestazionali,” ha detto Philip Norman, direttore del reparto di ricerca e sviluppo di Ross. “Se vogliamo che un robot per le forze di polizia si sposti a 15 mph o che un'unità da disarmo bombe viaggi a 1 mph, l'azionamento del mozzo avrà lo stesso aspetto dall'esterno ma sarà calibrato per eseguire un'operazione specifica.”

Il team di Philip utilizza ora la serie di motori flat EC di maxon con i riduttori maxon abbinati in ogni mozzo. Philip ha spiegato che inizialmente utilizzavano un riduttore alternativo abbinato a un motore maxon. “Abbiamo pensato che ci serviva un riduttore personalizzato ma era costoso e abbiamo scoperto che era a rischio di fallimento. Abbiamo allora provato un motore maxon off-the-shelf e un riduttore maxon: funzionavano alla perfezione.”
 

Robot modulari versatili

I ROV modulari hanno un enorme potenziale, dalle ispezioni di miniere in Sud America al pattugliamento delle reti di confine in Scandinavia. In agricoltura possono essere utilizzati negli allevamenti di polli: i robot vengono utilizzati per controllare lo stato di salute dei volatili. Usando la navigazione autonoma o controllata da remoto, i sensori modulari a bordo possono monitorare la qualità dell'aria oltre alla distribuzione dei polli. L'aggressività dei polli può essere un grande problema: poiché i robot non vengono percepiti come predatori (a differenza degli agricoltori umani), possono modificare il comportamento dei volatili interagendo con loro come “super galline" permettendo agli esemplari più piccoli di raggiungere le mangiatoie e gli abbeveratoi. Questo ha un enorme beneficio per la salute dei volatili e comporta un migliore risultato economico per gli allevatori.

L'industria nucleare utilizza i robot per esplorare zone ostili agli uomini. I robot possono resistere a terreni difficili e utilizzare sensori modulari, LiDAR, telecamere e contatori Geiger per determinare la qualità dell'ambiente. Se dotati di moduli di strumenti adeguati, eseguono utili operazioni di messa fuori servizio.

Ross Robotics offre una gamma di motori per mozzi in base alle richieste dei clienti e promette qualità e affidabilità. “La nostra più grande preoccupazione sono i guasti. Nessuno vuole essere chiamato alle 2 di notte da un cliente in Australia che dice che il nostro robot si è guastato e l'attività ne risente,” dice Philip. “Per questo usiamo i prodotti maxon. maxon ha una grande reputazione a livello mondiale, ci basta dire che il mozzo è dotato di motori e riduttori maxon per rassicurare i clienti. Se si intende fornire prodotti di qualità, la qualità dei fornitori è fondamentale.”