maxon Story
Perseverance e maxon
Comunicado de imprensa, 11 de fevereiro de 2021
Motores de precisão suíços estão a manusear as valiosas amostras de solo em Marte
No dia 18 de fevereiro, o rover da NASA Perseverance irá aterrar na superfície de Marte. Existiu vida em Marte? Um dos sistemas robóticos mais complexos alguma vez construídos pela humanidade decidiu responder a esta questão. Vários acionamentos elétricos da maxon são utilizados para manusear amostras de solo e para controlar o primeiro helicóptero marciano.
O entusiasmo é evidente. Conseguirá a NASA, a agência espacial norte-americana, aterrar com sucesso um quinto rover em Marte, permitindo-lhe iniciar a sua série de missões para trazer amostras do solo de Marte para a Terra? O rover Perseverance entrará na atmosfera do Planeta Vermelho a 18 de fevereiro, depois de percorrer uma distância de mais de 470 milhões de quilómetros.
Se tudo correr como planeado, o Perseverance aterrará na cratera Jezero, outrora cheia de água, para procurar vestígios de vida passada. O rover é muito parecido com o seu antecessor Curiosity, mas está equipado com instrumentos e sistemas de medição mais sofisticados. Uma das suas tarefas será recolher até 30 amostras de solo, colocar cada uma delas num recipiente separado, selá-lo e depositar as amostras prontas para serem recuperadas e devolvidas à Terra por missões posteriores, nas quais a maxon também participará. Este projeto “Mars Sample Return” é, de longe, a série de missões mais complexa da história da exploração espacial não tripulada.
O Jet Propulsion Laboratory (JPL) é responsável pelo Perseverance e conta com a tecnologia da maxon para manusear as amostras. O rover está equipado com dez acionamentos elétricos. Estes são responsáveis pela deslocação do braço robótico que move as amostras de uma estação para a outra. Os motores serão também utilizados para vedar e posicionar os recipientes das amostras.
Acionamentos responsáveis por tarefas fundamentais para a missão
Tal como os mais de 100 acionamentos maxon que já trabalharam com fiabilidade em Marte, os motores Perseverance baseiam-se em produtos de catálogo padronizados: especificamente, nove motores DC sem escovas do tipo EC 32 flat e um do tipo EC 20 flat, em combinação com um redutor planetário GP 22 UP.
Trabalhando em estreita colaboração com os especialistas do JPL os engenheiros da maxon desenvolveram os acionamentos durante vários anos, submetendo-os a rigorosos testes. Afinal, muito depende do bom funcionamento dos acionamentos. Robin Phillips, Chefe do SpaceLab da maxon, declarou: “Estamos envolvidos em aplicações absolutamente críticas. Se o braço robótico no qual os nossos motores BLDC estão montados não se deslocar ou se a pinça não funcionar, a missão será um fracasso”.
À esquerda: o acionamento EC 32 flat modificado. Nove destes acionamentos são utilizados no rover Perseverance. Ao centro: o motor EC 20 flat com o redutor GP 22 UP.
A maxon está também a bordo do primeiro helicóptero marciano
O drone helicóptero Ingenuity está fixado à parte inferior do rover. Ingenuity efetuará os primeiros voos em Marte na história da exploração espacial. É movido a energia solar e pesa apenas 1,8 quilogramas. Seis motores DCX com escovas da maxon com um diâmetro de 10 milímetros controlam a inclinação das pás do rotor e, consequentemente, a direção do voo. Os acionamentos possuem uma elevada eficiência energética, sendo ainda dinâmicos e muito leves. “Na fase de desenvolvimento, realizámos testes exaustivos para assegurar que os motores funcionam como previsto sob as condições extremas de Marte”, explicou Florbela Costa, Gestora de Projetos da maxon.
Com esta experiência, a NASA pretende testar o conceito para futuros voos de drones. Voar em Marte é um verdadeiro desafio. A atmosfera é extremamente rarefeita, comparável às condições prevalecentes na Terra a uma altitude de 30 quilómetros. Os primeiros voos do drone estão previstos para maio.
Embora as aplicações espaciais representem apenas uma pequena proporção das encomendas da maxon, estas impulsionam a empresa devido aos requisitos rigorosos. Isto reflete-se em padrões de qualidade mais elevados, bem como em novos métodos e processos de ensaio, os quais também beneficiam clientes de outras áreas, como a tecnologia médica. “novos métodos e processos de ensaio, os quais também beneficiam clientes de outras áreas, como a tecnologia médica. “Sinto-me sempre honrado e orgulhoso pelo facto de os nossos motores serem utilizados nestas missões a Marte tecnicamente inovadoras.”
