Acionamentos para reabilitação e próteses

Dominar o movimento.

Subir escadas, atar atacadores, agarrar um garfo — imitar as sequências de movimentos humanos com sistemas mecatrónicos é um dos maiores desafios para os engenheiros. Para movimentos precisos, as empresas altamente inovadoras confiam nos sistemas de acionamento da maxon.

Acionamentos para reabilitação

Tecnologia médica do futuro.

Leves, potentes, fiáveis e fáceis de utilizar — estas são apenas algumas das exigências que as próteses, os exoesqueletos e os aparelhos funcionais para terapias de reabilitação e de movimento têm de cumprir. O enorme desafio técnico reside no binário e na velocidade elevados numa construção compacta. A escolha dos motores elétricos instalados é igualmente importante — a maxon trabalha em estreita colaboração com o cliente para encontrar exatamente o acionamento adequado para a aplicação específica.

Fiabilidade absoluta

Elevado desempenho e excelente densidade de potência

Elevado binário em forma compacta

Elevada dinâmica

Motores altamente eficientes (baixa produção de calor e longa duração da bateria)

Regulável de forma precisa

Baixas vibrações

Baixas emissões de ruído

Drives

As nossas soluções de acionamento para medicina de reabilitação.

Exoesqueletos

Os avanços na robótica e na biomecatrónica permitem aos exoesqueletos com tecnologia inteligente apoiar um protocolo de tratamento de limitações de mobilidade neurológicas e músculoesqueléticas. O produto final tem de ser suficientemente robusto para auxiliar no exercício físico, mas não pode ser pesado ou difícil de manusear. Desenvolvemos e produzimos sistemas personalizados ou configurados com encoders e motores que são utilizados. A maxon já está familiarizada com as exigências deste mercado em crescimento e aplica a experiência adquirida em 20 anos de desenvolvimento de tecnologia médica.


    Próteses

    As próteses modernas e acionadas por motor são tecnologias de ponta na área da biomecatrónica. Isto porque o desafio técnico reside nas exigências complexas que um produto competitivo tem de cumprir no que diz respeito ao hardware e software. São necessários um elevado binário e uma elevada velocidade. E, além disso, o desenvolvimento de uma estrutura mecânica que permita obter um aparelho leve, compacto e silencioso, bem como a capacidade de controlar com precisão todos os mecanismos que reproduzem a marcha. A escolha dos motores elétricos instalados é igualmente importante — e os conhecimentos da unidade médica maxon, para encontrar exatamente o acionamento adequado para a aplicação específica.


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      As nossas recomendações de produtos

      Muitos movimentos envolvem grandes forças, mas, ao mesmo tempo, é necessária uma dinâmica elevada, uma vez que os motores têm de mudar constantemente a direção de rotação devido ao movimento. Além disso, tem de ser considerada uma construção compacta que ocupe o mínimo de espaço possível.

      DCX6

      Plataforma DC max

       

      • ∅6 … 35 mm
      • até 18 000 rpm
      • até 138 mNm
      DC-MAX 22

      Plataforma DCX

       

      • ∅16 … 26 mm
      • até 11 000 rpm
      • até 32.7 mNm
      ECX4M

      Plataforma ECX

       

      • ∅4 ... 22 mm
      • até 120 000 rpm
      • até 34 mNm
      Product recECX_flat_22S_STD_Stator

      Plataforma ECX Flat

       

      • ∅22 ... 32 mm
      • até 15 000 rpm
      • até 106 mNm

      Our gearheads combine maximum power with low weight and low noise levels. This does not affect the performance of the prosthesis and increases user comfort.

      GP22_AR

      Plataforma de redutores GPX UP (Ultraperformance)

       

      • ∅22 … 70  mm
      • i= 3.9 … 1526
      • até 70 Nm 

      Encoders are essential for the dynamic control of prostheses. During normal, conscious movement, reflex loops between muscles, nerves, and the brain interact about 20 times per second. For a prosthesis or an exoskeleton, high-performance sensors are required to reproduce the necessary motor skills as closely as possible.

      ENX_10_EASY_XT_Makro

      ENX EASY

       

      • ∅10 / 16 mm
      • até 1024 ipv / 4096 passos
      • Controlador de linha RS 422
      TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

      ENC TSX MAG (incremental e absoluto) & RIO (incremental) em desenvolvimento

       

      • para motores DT 38 … 90
      • 2560 ipv
      • Controlador de linha RS 422

      Soluções de acionamento para a tecnologia médica

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      Obtenha uma visão geral das possibilidades de aplicação na tecnologia médica e saiba mais sobre as nossas gamas de produtos mais importantes para próteses de alta tecnologia ou exoesqueletos. 

      Corporate Blog

      Histórias de sucesso

      Para milhares de pessoas, as próteses modernas e os sistemas de assistência mecânicos inteligentes são sinónimo não só de uma qualidade de vida nitidamente melhor, como também de inclusão, participação e autonomia.
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      Trexo Plus tabletmaxon Story

      Caminhar com um sorriso rasgado

      Os olhos da pequena Luz brilham enquanto anda pela primeira vez na sua vida — sonho tornado possível pelo Trexo, um robô andante especialmente desenvolvido para crianças pela empresa canadiana Trexo Robotics. É o trabalho dos fundadores Manmeet Maggu (CEO) e Rahul Udasi (CTO), movidos pelo seu amor pelo Homem de Ferro e por uma reviravolta pessoal do destino.
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      ExoskeletonYoung Engineers Program

      Os estudantes desenvolvem um exoesqueleto montado na anca

      Os estudantes da Universidade de Ottawa estão a desenvolver um exoesqueleto montado na anca para pacientes que sofram de atrofia muscular devido a um AVC ou outra doença debilitante, e que pode causar a diminuição dos níveis de atividade.
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      Harmonic Bionics drivetech 1500x1000maxon Story

      Exoesqueleto médico para reabilitação

      O objetivo alcançado foi o de fornecer uma terapia de tratamento inteligente, orientada por dados, para lidar com deficiências neurológicas e de movimento músculoesquelético.
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      Cybathlon

      Cybathlon & maxon

      A Cybathlon, um projeto sem fins lucrativos da ETH Zurique, é uma plataforma que desafia as equipas de desenvolvimento de todo o mundo a desenvolver tecnologias de assistência adequadas para utilização quotidiana com e para pessoas portadoras de deficiência. A maxon apoia a Cybathlon enquanto patrocinador e Parceiro Oficial.

      Perguntas frequentes

      • Qual é a folga do redutor?

        Os redutores maxon diferem entre si pela folga. Nos redutores padrão, este valor é indicado no nosso catálogo, na respetiva página do produto, em Average Backlash.

      • Existem redutores sem folga?

        Os redutores Zero Backlash têm uma folga muito reduzida. Encontra-se atualmente em desenvolvimento um redutor maxon com folga muito reduzida (Cycloflex). Os designados redutores sem folgas também podem ser integrados pela Harmonic Drive.

      • Direção de rotação do redutor?

        A duração de rotação do redutor não tem qualquer influência na utilização (CW & CCW)

      • Os redutores podem são reversíveis?

        Os redutores planetários foram concebidos com a finalidade de serem eficientes e, por conseguinte, não foram concebidos para a possibilidade de rotação inversa. Os redutores de um ou dois estágios podem ser reversíveis em determinadas circunstâncias. Contudo, num redutor de três estágios, está excluída a possibilidade de rotação inversa. Mesmo os designados redutores “sem folga” não são, em princípio, reversíveis.

      • Que gama de soluções de encoder podem ser oferecidas?

        As soluções de encoder vão de 1CPT a 65536 CPT (encoder RIO). Estão também disponíveis diferentes encoders absolutos (volta única) até uma resolução de 12 bits.

      • São possíveis soluções Dual Loop / 2 encoders num controlador do motor?

        Sim. O EPOS 4 suporta o modo Dual Loop Modus (2 encoders).

      Contacto

      Ainda tem alguma dúvida?

      A nossa equipa de especialistas médicos encontra-se à sua disposição.