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Acionamentos para reabilitação e próteses

Dominar o movimento.

Subir escadas, atar atacadores, agarrar um garfo — imitar as sequências de movimentos humanos com sistemas mecatrónicos é um dos maiores desafios para os engenheiros. Para movimentos precisos, as empresas altamente inovadoras confiam nos sistemas de acionamento da maxon.

Acionamentos para reabilitação

Tecnologia médica do futuro.

Leves, potentes, fiáveis e fáceis de utilizar — estas são apenas algumas das exigências que as próteses, os exoesqueletos e os aparelhos funcionais para terapias de reabilitação e de movimento têm de cumprir. O enorme desafio técnico reside no binário e na velocidade elevados numa construção compacta. A escolha dos motores elétricos instalados é igualmente importante — a maxon trabalha em estreita colaboração com o cliente para encontrar exatamente o acionamento adequado para a aplicação específica.

  • Fiabilidade absoluta
  • Elevado desempenho e excelente densidade de potência
  • Elevado binário em forma compacta
  • Elevada dinâmica
  • Motores altamente eficientes (baixa produção de calor e longa duração da bateria)
  • Regulável de forma precisa
  • Baixas vibrações
  • Baixas emissões de ruído

Drives

As nossas soluções de acionamento para medicina de reabilitação.

Exoesqueletos

Os avanços na robótica e na biomecatrónica permitem aos exoesqueletos com tecnologia inteligente apoiar um protocolo de tratamento de limitações de mobilidade neurológicas e músculoesqueléticas. O produto final tem de ser suficientemente robusto para auxiliar no exercício físico, mas não pode ser pesado ou difícil de manusear. Desenvolvemos e produzimos sistemas personalizados ou configurados com encoders e motores que são utilizados. A maxon já está familiarizada com as exigências deste mercado em crescimento e aplica a experiência adquirida em 20 anos de desenvolvimento de tecnologia médica.

    Próteses

    As próteses modernas e acionadas por motor são tecnologias de ponta na área da biomecatrónica. Isto porque o desafio técnico reside nas exigências complexas que um produto competitivo tem de cumprir no que diz respeito ao hardware e software. São necessários um elevado binário e uma elevada velocidade. E, além disso, o desenvolvimento de uma estrutura mecânica que permita obter um aparelho leve, compacto e silencioso, bem como a capacidade de controlar com precisão todos os mecanismos que reproduzem a marcha. A escolha dos motores elétricos instalados é igualmente importante — e os conhecimentos da unidade médica maxon, para encontrar exatamente o acionamento adequado para a aplicação específica.

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      As nossas recomendações de produtos

      Muitos movimentos envolvem grandes forças, mas, ao mesmo tempo, é necessária uma dinâmica elevada, uma vez que os motores têm de mudar constantemente a direção de rotação devido ao movimento. Além disso, tem de ser considerada uma construção compacta que ocupe o mínimo de espaço possível.

      DCX6

      Plataforma DCX

       

      • ∅6 … 35 mm
      • até 18 000 rpm
      • até 138 mNm
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      DC-MAX 22

      Plataforma DC-max

       

      • ∅16 … 26 mm
      • até 11 000 rpm
      • até 32.7 mNm
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      ECX4M

      Plataforma ECX

       

      • ∅4 ... 22 mm
      • até 120 000 rpm
      • até 34 mNm
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      Plataforma ECX FLAT

       

      • ∅22 ... 42 mm
      • até 15`000 rpm
      • até 106 mNm
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      Os nossos redutores combinam desempenho máximo com baixo peso e funcionamento silencioso. Assim, o desempenho da prótese não é influenciado e o conforto de utilização é melhorado.

      GP22_AR

      Plataforma GPX UP

       

      • ∅22 … 70  mm
      • i= 3.9 … 1526
      • até 70 Nm 
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      Encoders são fundamentais para o controlo dinâmico das próteses. Durante um movimento normal e consciente, os circuitos reflexos entre os músculos, os nervos e o cérebro interagem cerca de 20 vezes por segundo. Por conseguinte, são necessários sensores de grande capacidade para que uma prótese ou um exoesqueleto reproduza o melhor possível as capacidades motoras necessárias.

      ENX_10_EASY_XT_Makro

      ENX EASY

       

      • ∅10 / 16 mm
      • até 1024 cpt / 4096 passos
      • Controlador de linha RS 422
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      TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

      TSX MAG

       

      • para motores DT 38 … 90
      • 2560 ipv 
      • Controlador de linha RS 422
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      Soluções de acionamento para a tecnologia médica

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      Obtenha uma visão geral das possibilidades de aplicação na tecnologia médica e saiba mais sobre as nossas gamas de produtos mais importantes para próteses de alta tecnologia ou exoesqueletos. 

      Corporate Blog

      Histórias de sucesso

      Para milhares de pessoas, as próteses modernas e os sistemas de assistência mecânicos inteligentes são sinónimo não só de uma qualidade de vida nitidamente melhor, como também de inclusão, participação e autonomia.
      Trexo Plus tabletmaxon Story

      Caminhar com um sorriso rasgado

      Os olhos da pequena Luz brilham enquanto anda pela primeira vez na sua vida — sonho tornado possível pelo Trexo, um robô andante especialmente desenvolvido para crianças pela empresa canadiana Trexo Robotics. É o trabalho dos fundadores Manmeet Maggu (CEO) e Rahul Udasi (CTO), movidos pelo seu amor pelo Homem de Ferro e por uma reviravolta pessoal do destino.
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      ExoskeletonYoung Engineers Program

      Os estudantes desenvolvem um exoesqueleto montado na anca

      Os estudantes da Universidade de Ottawa estão a desenvolver um exoesqueleto montado na anca para pacientes que sofram de atrofia muscular devido a um AVC ou outra doença debilitante, e que pode causar a diminuição dos níveis de atividade.
      Mais informações
      Harmonic Bionics drivetech 1500x1000maxon Story

      Exoesqueleto médico para reabilitação

      O objetivo alcançado foi o de fornecer uma terapia de tratamento inteligente, orientada por dados, para lidar com deficiências neurológicas e de movimento músculoesquelético.
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      Cybathlon

      Cybathlon & maxon

      A Cybathlon, um projeto sem fins lucrativos da ETH Zurique, é uma plataforma que desafia as equipas de desenvolvimento de todo o mundo a desenvolver tecnologias de assistência adequadas para utilização quotidiana com e para pessoas portadoras de deficiência. A maxon apoia a Cybathlon enquanto patrocinador e Parceiro Oficial.

      Perguntas frequentes

      • Qual é a folga do redutor?

        Os redutores maxon diferem entre si pela folga. Nos redutores padrão, este valor é indicado no nosso catálogo, na respetiva página do produto, em Average Backlash.

      • Existem redutores sem folga?

        Os redutores Zero Backlash têm uma folga muito reduzida. Encontra-se atualmente em desenvolvimento um redutor maxon com folga muito reduzida (Cycloflex). Os designados redutores sem folgas também podem ser integrados pela Harmonic Drive.

      • Direção de rotação do redutor?

        A duração de rotação do redutor não tem qualquer influência na utilização (CW & CCW)

      • Os redutores podem são reversíveis?

        Os redutores planetários foram concebidos com a finalidade de serem eficientes e, por conseguinte, não foram concebidos para a possibilidade de rotação inversa. Os redutores de um ou dois estágios podem ser reversíveis em determinadas circunstâncias. Contudo, num redutor de três estágios, está excluída a possibilidade de rotação inversa. Mesmo os designados redutores “sem folga” não são, em princípio, reversíveis.

      • Que gama de soluções de encoder podem ser oferecidas?

        As resoluções do codificador vão de 1 ipv até 65 536 ipv (codificador RIO). Estão também disponíveis diferentes codificadores absolutos (de volta única, multivoltas) até uma resolução de 19 bits.

      • São possíveis soluções Dual Loop / 2 encoders num controlador do motor?

        Sim. O EPOS 4 suporta o modo Dual Loop Modus (2 encoders).

      Contacto

      Ainda tem alguma dúvida?

      A nossa equipa de especialistas médicos encontra-se à sua disposição.

      As nossas soluções para a tecnologia médica

      Estamos orgulhosos da nossa colaboração com empresas médicas líderes, start-ups inovadoras e instituições científicas, que tornam possíveis os importantes avanços nas áreas da investigação, cirurgia e terapia. Desde simples modificações até novos desenvolvimentos personalizados, a maxon oferece todas as soluções, a partir de uma única fonte.

      Sistemas cirúrgicos

      Graças ao comando de alta precisão, à operação extremamente silenciosa e quase sem vibrações, e à função tátil ideal, os acionamentos maxon são utilizados em robôs cirúrgicos e instrumentos manuais numa variedade de disciplinas especializadas, sendo também utilizados em ventiladores ou sistemas de terapia intensiva.

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      Implantes ativos

      Os acionamentos maxon permitem a dosagem específica de medicamentos dentro do corpo ou o apoio fiável da função cardíaca e muscular através da máxima eficiência e precisão.

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      Bombas e sistemas de dosagem de medicamentos

      No que diz respeito à dosagem de medicamentos vitais, a maxon fornece soluções especiais para bombas de infusão ou bombas de insulina, e também para bombas implantáveis que drenam líquidos do corpo do paciente.

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