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Acionamentos de robôs potentes: soluções perfeitas para a robótica moderna

Máquina. Assistente. Socorrista. Amigo.

Os robôs montam dispositivos, exploram o espaço e realizam cirurgias em humanos. Para realizar movimentos e comportamentos que se aproximam das capacidades humanas, eles precisam de acionamentos potentes e altamente precisos.

 

A maxon desenvolve e produz componentes personalizados para robôs leves, tais como, por ex., pequenos robôs industriais, robôs agrícolas, robôs colaborativos e robôs de serviço.

Acionamentos elétricos para robôs

Acionamentos robóticos de 0,0002 Nm a 480 Nm.

A mobilidade também está a crescer cada vez mais na área da robótica. Os robôs têm de funcionar com precisão elevada e sequências de movimento seguras, a uma velocidade simultaneamente elevada. As nossas cadeias cinemáticas para robôs otimizados para as aplicações consistem em módulos para integração de OEMs, com elevada densidade de potência.

  • Características de controlo excecionais
  • Eficiência e densidade de binário elevadas
  • Os comandos de posicionamento podem ser concebidos diretamente nas articulações de robôs
  • Diversos padrões de Ethernet, tais como EtherCAT, etc., permitem a conectividade
  • Resposta dinâmica elevada com reduzidas perdas do sistema
  • De fácil combinação

maxon: Na liderança da evolução da robótica.

Ao longo dos próximos anos, os robôs vão influenciar significativamente a nossa vida quotidiana. Centenas de milhões de robôs irão assumir tarefas repetitivas, sujas e perigosas. Na maxon, procuramos acelerar esta revolução robótica através da nossa paixão e posição única neste mercado.

Escalabilidade da produção

Graças aos nossos 60 anos de know-how ao nível da produção, conseguimos acelerar rapidamente o fabrico e a testagem de sistemas de acionamento robótico complexos para dezenas de milhares de unidades por ano. 

Fiabilidade

Os acionamentos robóticos têm de ser robustos e operar fiavelmente em todos os ambientes hostis e não estruturados com que os modernos robôs se deparam. Os nossos sistemas de acionamento respeitam os elevados padrões de qualidade e testagem da maxon.

Redução da complexidade

Os sistemas de acionamento robótico são compostos por diversos subsistemas complexos, como sistemas eletrónicos, motores, engrenagens, codificadores, vedações, lubrificação etc. Tratamos destes sistemas complexos para que os nossos clientes se possam focar na robótica. 

Custo total de propriedade

Os nossos acionamentos robóticos são sistemas verticalmente integrados. Isto permite-nos ser atrativos em termos económicos, oferecer tempos de comercialização rápidos bem como possibilidades únicas de personalização. Graças aos nossos sistemas altamente fiáveis, maximizamos a produtividade de montagem dos robôs bem como os seus tempos de funcionamento. 

Nós criamos o sistema de acionamento certo para cada robô.

Oferecemos diversos serviços de otimização e simulação do sistema para garantir que obtém sempre a solução ideal para o seu problema. Estes serviços incluem tópicos como modelos de simulação para sistemas de acionamento completos, simulações cinemáticas, engenharia e otimização de sistemas holísticos, bem como a consulta para avaliações de risco ou segurança funcional.   

O nosso portfólio de sistemas integrados de acionamento robótico está dividido em duas categorias: Articulações de alta eficiência (High Efficiency Joints - HEJ) e articulações de alta precisão (High Precision Joints - HPJ), permitindo assim dar resposta às necessidades únicas dos diversos segmentos robóticos. 

HEJ 90-48-140 front

Acionamentos elétricos para robôs

Articulações robóticas de alta eficiência

  • Elevadas potências de saída, com boa capacidade de refrigeração
  • Movimentos dinâmicos e binários de pico elevados
  • Eficiências até 86%
  • Proteção IP67
  • Sistema eletrónico integrado e mancal de saída da articulação
  • Robôs móveis autónomos (humanoides, quadrúpedes, manipulação móvel)
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ANYDrive_V2023_Front

Acionamentos elétricos para robôs

Articulações robóticas de alta precisão

  • Amplo portfólio de tamanhos e funcionalidades
  • Dispõem de características como travões, sensores de binário, sistemas eletrónicos integrados
  • Personalizáveis para uma integração flexível
  • Altas densidades de binário
  • Codificadores de articulações de precisão, sem folga
  • Automação industrial, robôs médicos (pick & place, manipulação, braços robóticos)

EC frameless DT

Descarregue agora o livro branco sobre robótica.

Saiba mais sobre a nossa plataforma de motores de alto desempenho para robótica. Leia sobre as características únicas do nosso sistema, principais aplicações e considerações de integração do sistema.

As nossas recomendações de produtosct recommendations.

As aplicações de robôs com um elevado número de eixos exigem uma precisão de repetição absoluta e uma eficiência excecional com a mais elevada dinâmica e durabilidade. A maxon oferece as mais variadas soluções de acionamento para este fim e pode prestar apoio em matéria de conceção e simulação, inclusivamente em sistemas robóticos altamente complexos.

HEJ 90-48-140 front

High Efficiency Joint Module

 

  • 140 Nm pico a 2kg
  • Até 26 rad/s
  • Até 86% de eficiência
  • Sistema eletrónico integrado e mancal de saída
  • IP67
  • EtherCAT 
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ANYDrive_V2023_Front

High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm – 484 Nm
  • 0,9 rad/s – 17,8 rad/s
  • Codificadores integrados e mancal de saída
  • Altamente personalizável
Dados técnicos

Plataforma EC frameless DT

 

  • ∅42 ... 90 mm
  • até 15`000 rpm
  • até 2840 mNm
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TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG

 

  • para motores DT 38 … 90
  • 2560 ipv 
  • Controlador de linha RS 422
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Relatórios de aplicações

Histórias de sucesso

The field of application of robotics is becoming ever more diverse and complex. For maxon drives, this means meeting the highest standards for precision, speed, and safety.
Rowesys _Fotoby_Steffen_Immanuel_Denker 01Young Engineers Program

Trabalhador de campo autónomo

Na ETH Zurich, foi desenvolvido um robô para destruir mecanicamente as ervas daninhas que crescem entre as plantações. “Rowesys” é convenientemente iniciado por controlo remoto — e torna os herbicidas desnecessários.
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A human hands a rubik's cube to a robot hand, symbolizing innovation and advanced robotics.História maxon

A mão de robô mais sensível e durável já criada

When Google DeepMind wanted a robotic hand for their latest project in AI machine learning, they turned to Shadow Robot. This latest creation isn’t just one of the most sensitive and dexterous robotic hands yet created, but it’s sufficiently robust…
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melo_robot-1bf7b0c1maxon Story

Um amigo fóssil

Fazer caminhar um robô com patas não é tão simples como parece. Coordenar o movimento de todas as suas articulações para conseguir movimentos suaves, próximos dos animais reais, requer engenharia avançada e observação atenta dos animais em…
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ANYbotics

Robô autónomo

O robô trabalha em locais que são perigosos para as pessoas. A maxon desenvolveu um sistema de acionamento personalizado para o robô ANYmal de última geração da start-up ANYbotics, de Zurique. A peça central é o novo motor DT EC Flat, juntamente com um atuador elástico em série (SEA), que alcança a velocidade máxima em quatro milissegundos.

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Quais são os seus desafios?

O nosso especialista em soluções robóticas está à sua disposição.

Outras soluções de mobilidade da maxon.

A mobilidade moderna é impensável sem poderosos sistemas de acionamento elétricos. A maxon desenvolve e produz sistema mecatrónicos orientados para o mercado que asseguram uma movimentação fiável e eficiente.

Logística

Os sistemas logísticos inteligentes e eficientes da Indústria 4.0 necessitam de soluções de mobilidade que se caracterizem pela sua compacidade e baixo consumo de energia. A maxon fornece sistemas de acionamento para AGVs, shuttles não tripulados e robôs de logística.

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Setor automóvel

Os nossos sistemas de acionamento podem ser encontrados em muitas áreas de um veículo, tais como em sistemas de climatização, defletores de vento de descapotáveis, sistemas de aviso de saída da faixa de rodagem ou bombas de gasolina e de injeção.

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Eletromobilidade

Com as soluções maxon BIKEDRIVE, oferecemos sistemas para bicicletas elétricas leves e desenvolvemos acionamentos para scooters e triciclos elétricos, assim como cadeiras de rodas ou veículos terapêuticos elétricos.

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Aplicações marítimas

Os Thrusters maxon são sistemas de acionamento fiáveis e resistentes, utilizados em veículos submarinos tripulados e não tripulados. Estes foram especialmente desenvolvidos para profundidades de até 6000 metros.

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