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Sistemas de acionamento para a robótica

Máquina. Assistente. Socorrista. Amigo.

Os robôs montam aparelhos, exploram o espaço e operam pessoas. Para processos melhorados e próximos da mobilidade humana são necessários acionamentos potentes e altamente precisos.

A maxon desenvolve e produz componentes personalizados para robôs leves, tais como, por ex., pequenos robôs industriais, robôs agrícolas, robôs colaborativos e robôs de serviço.

Acionamentos elétricos para robôs

Acionamentos robóticos de 0,0002 a 480 Nm.

A mobilidade também está a crescer cada vez mais na área da robótica. Os robôs têm de funcionar com precisão elevada e sequências de movimento seguras, a uma velocidade simultaneamente elevada. As nossas cadeias cinemáticas para robôs otimizados para as aplicações consistem em módulos para integração de OEMs, com elevada densidade de potência.

Características de controlo excecionais

Eficiência e densidade de binário elevadas

Os comandos de posicionamento podem ser concebidos diretamente nas articulações de robôs

Diversos padrões de Ethernet, tais como EtherCAT, etc., permitem a conectividade

Elevada dinâmica com baixo aquecimento

De fácil combinação

4 D — a mão de obra do futuro.

Quantas tarefas humanas podem ser realizadas por robôs no futuro? Existe uma maior probabilidade de os assistentes inteligentes se estabelecerem em trabalhos que nenhuma pessoa quer ou deve fazer. E, para tal, são necessários acionamentos elétricos eficientes:

DULL

Tarefas monótonas e aborrecidas, tais como carga e descarga de máquinas ou processos de colheita no setor agrícola.

DIRTY

Trabalhos que podem ser prejudiciais para a saúde, tais como, por exemplo, processos de soldadura ou manuseamento de fertilizantes e pesticidas.

DANGEROUS

Trabalhos perigosos, tais como o manuseamento de objetos quentes ou trabalhos em ambientes perigosos, tais como minas ou instalações offshore. 

DISALLOWED

Atividades não permitidas às pessoas, como o manuseamento de produtos químicos corrosivos.

As nossas recomendações de produtosct recommendations.

As aplicações de robôs com um elevado número de eixos exigem uma precisão de repetição absoluta e uma eficiência excecional com a mais elevada dinâmica e durabilidade. A maxon oferece as mais variadas soluções de acionamento para este fim e pode prestar apoio em matéria de conceção e simulação, inclusivamente em sistemas robóticos altamente complexos.

ANYDrive_V2023_Front

HEJ modules

 

  • 140 Nm pico a 2 kg
  • Até 90% de eficiência
  • Até 1137 W de potência de pico
  • EtherCAT integrado
     
TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG

 

  • para motores DT 38 … 90
  • 2560 ipv 
  • Controlador de linha RS 422
     
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Robot Joint 45

 

  • 14 Nm pico a 1,3 kg 
  • “zero” folga, árvore oca
  • Travão, controlador EtherCAT e sensor de binário opcionais"
     
Dados técnicos

Robot Joint 60

 

  • 65 Nm pico a 1,8 kg"
  • “zero” folga, árvore oca
  • Travão, controlador EtherCAT e sensor de binário opcionais
     
Dados técnicos

Robot Joint 90

 

  • 262 Nm pico a 3,4 kg
  • “zero” folga, árvore oca
  • Travão, controlador EtherCAT e sensor de binário opcionais
     
Dados técnicos
EC-frameless_DT50S

EC Frameless DT

 

  • ∅42 ... 90 mm, árvore oca até 47 mm
  • até 15 000 rpm
  • até 9800 mNm
     
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Acionamentos robóticos

Transfira agora a brochura

Descubra a nossa oferta de acionamentos e saiba como os produtos maxon proporcionam mobilidade em robôs cirúrgicos, robôs humanoides, garras industriais ou veículos robóticos não tripulados em diversos casos.

Relatórios de aplicações

Histórias de sucesso

The field of application of robotics is becoming ever more diverse and complex. For maxon drives, this means meeting the highest standards for precision, speed, and safety.
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maxon_Seervision3maxon Story

Robôs no cenário

As câmaras robotizadas inteligentes que automatizam a transmissão ao vivo são utilizadas em palcos, pistas de corridas e campos desportivos — funcionam de forma autónoma e proporcionam a experiência de transmissão perfeita. 
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Reach Alpha 5 underwater_v4maxon Story

Robótica concebida para ambientes hostis

No artigo seguinte discutiremos como uma empresa emprega técnicas criativas de design e ferramentas de configuração online para fornecer motores e redutores personalizados para o seu mais recente braço robótico e pinça — capazes de se adaptarem a uma grande variedade de aplicações.
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Rowesys _Fotoby_Steffen_Immanuel_Denker 01Young Engineers Program

Trabalhador de campo autónomo

Na ETH Zurich, foi desenvolvido um robô para destruir mecanicamente as ervas daninhas que crescem entre as plantações. “Rowesys” é convenientemente iniciado por controlo remoto — e torna os herbicidas desnecessários.
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ANYbotics

Robô autónomo

O robô trabalha em locais que são perigosos para as pessoas. A maxon desenvolveu um sistema de acionamento personalizado para o robô ANYmal de última geração da start-up ANYbotics, de Zurique. A peça central é o novo motor DT EC Flat, juntamente com um atuador elástico em série (SEA), que alcança a velocidade máxima em quatro milissegundos.

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Project management

Desde a ideia até à realidade.

A nossa experiência de mais de 60 anos é aplicada aos requisitos individuais de aplicações industriais complexas na gestão de projetos.

Nas equipas de desenvolvimento maxon, trabalham engenheiros e técnicos experientes, que apoiam os nossos clientes desde a fase de especificação até ao início da produção, e em fases posteriores. Garantimos transparência constante, flexibilidade e um fluxo proativo de informação. 

Conceito
Design 
Protótipo
Pré-série
Série-piloto
Produção em série

Juntamente com o cliente, a equipa maxon desenvolve um conjunto abrangente de soluções. A partir de uma pesquisa e do maior número possível de implementações técnicas alternativas, é ponderada a versão mais eficiente e económica, num curto espaço de tempo. 

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Quais são os seus desafios?

O nosso especialista em soluções robóticas está à sua disposição.

Outras soluções de mobilidade da maxon.

A mobilidade moderna é impensável sem poderosos sistemas de acionamento elétricos. A maxon desenvolve e produz sistema mecatrónicos orientados para o mercado que asseguram uma movimentação fiável e eficiente.

Logística

Os sistemas logísticos inteligentes e eficientes da Indústria 4.0 necessitam de soluções de mobilidade que se caracterizem pela sua compacidade e baixo consumo de energia. A maxon fornece sistemas de acionamento para AGVs, shuttles não tripulados e robôs de logística.

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Setor automóvel

Os nossos sistemas de acionamento podem ser encontrados em muitas áreas de um veículo, tais como em sistemas de climatização, defletores de vento de descapotáveis, sistemas de aviso de saída da faixa de rodagem ou bombas de gasolina e de injeção.

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Eletromobilidade

Com as soluções maxon BIKEDRIVE, oferecemos sistemas para bicicletas elétricas leves e desenvolvemos acionamentos para scooters e triciclos elétricos, assim como cadeiras de rodas ou veículos terapêuticos elétricos.

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Aplicações marítimas

Os Thrusters maxon são sistemas de acionamento fiáveis e resistentes, utilizados em veículos submarinos tripulados e não tripulados. Estes foram especialmente desenvolvidos para profundidades de até 6000 metros.

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