Sistemas de acionamento para a robótica

Máquina. Assistente. Socorrista. Amigo.

Os robôs montam dispositivos, exploram o espaço e realizam cirurgias em humanos. Para realizar movimentos e comportamentos que se aproximam das capacidades humanas, eles precisam de acionamentos potentes e altamente precisos.

 

A maxon desenvolve e produz componentes personalizados para robôs leves, tais como, por ex., pequenos robôs industriais, robôs agrícolas, robôs colaborativos e robôs de serviço.

Acionamentos elétricos para robôs

Acionamentos robóticos de 0,0002 Nm a 480 Nm.

A mobilidade também está a crescer cada vez mais na área da robótica. Os robôs têm de funcionar com precisão elevada e sequências de movimento seguras, a uma velocidade simultaneamente elevada. As nossas cadeias cinemáticas para robôs otimizados para as aplicações consistem em módulos para integração de OEMs, com elevada densidade de potência.

Características de controlo excecionais

Eficiência e densidade de binário elevadas

Os comandos de posicionamento podem ser concebidos diretamente nas articulações de robôs

Diversos padrões de Ethernet, tais como EtherCAT, etc., permitem a conectividade

Resposta dinâmica elevada com reduzidas perdas do sistema

De fácil combinação

Nós criamos o sistema de acionamento certo para cada robô.

Oferecemos diversos serviços de otimização e simulação do sistema para garantir que obtém sempre a solução ideal para o seu problema. Estes serviços incluem tópicos como modelos de simulação para sistemas de acionamento completos, simulações cinemáticas, engenharia e otimização de sistemas holísticos, bem como a consulta para avaliações de risco ou segurança funcional.   

O nosso portfólio de sistemas integrados de acionamento robótico está dividido em duas categorias: Articulações de alta eficiência (High Efficiency Joints - HEJ) e articulações de alta precisão (High Precision Joints - HPJ), permitindo assim dar resposta às necessidades únicas dos diversos segmentos robóticos. 

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Acionamentos elétricos para robôs

Articulações robóticas de alta eficiência

  • Elevadas potências de saída, com boa capacidade de refrigeração
  • Movimentos dinâmicos e binários de pico elevados
  • Eficiências até 86%
  • Proteção IP67
  • Sistema eletrónico integrado e mancal de saída da articulação
  • Robôs móveis autónomos (humanoides, quadrúpedes, manipulação móvel)
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Acionamentos elétricos para robôs

Articulações robóticas de alta precisão

  • Amplo portfólio de tamanhos e funcionalidades
  • Dispõem de características como travões, sensores de binário, sistemas eletrónicos integrados
  • Personalizáveis para uma integração flexível
  • Altas densidades de binário
  • Codificadores de articulações de precisão, sem folga
  • Automação industrial, robôs médicos (pick & place, manipulação, braços robóticos)

Webinar

Resolvendo desafios da robótica com sistemas de acionamento maxon.

Assista ao nosso webinar enquanto exploramos os atuais desafios da robótica com um especialista da indústria. Descubra de que forma os sistemas de acionamento maxon dão resposta às nessidades globais.

As nossas recomendações de produtosct recommendations.

As aplicações de robôs com um elevado número de eixos exigem uma precisão de repetição absoluta e uma eficiência excecional com a mais elevada dinâmica e durabilidade. A maxon oferece as mais variadas soluções de acionamento para este fim e pode prestar apoio em matéria de conceção e simulação, inclusivamente em sistemas robóticos altamente complexos.

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High Efficiency Joint Module

 

  • 140 Nm pico a 2kg
  • Até 13 rad/s
  • Até 86% de eficiência
  • Sistema eletrónico integrado e mancal de saída
  • IP67
  • EtherCAT
     
ANYDrive_V2023_Front

High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm – 484 Nm
  • 0,9 rad/s – 17,8 rad/s
  • Codificadores integrados e mancal de saída
  • Altamente personalizável
Robot_Joint_RJ_Overview

Precision Joint Module

 

  • 5 Nm – 350 Nm 
  • 2,5 rad/s – 6,9 rad/s 
  • Codificadores integrados 
  • Opções de sensor de binário ou de travão
     
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EC Frameless DT

 

  • ∅42 ... 90 mm, árvore oca até 47 mm
  • até 15 000 rpm
  • até 9800 mNm
     
TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG

 

  • para motores DT 38 … 90
  • 2560 ipv 
  • Controlador de linha RS 422
     

EC frameless DT

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Saiba mais sobre a nossa plataforma de motores de alto desempenho para robótica. Leia sobre as características únicas do nosso sistema, principais aplicações e considerações de integração do sistema.

Relatórios de aplicações

Histórias de sucesso

The field of application of robotics is becoming ever more diverse and complex. For maxon drives, this means meeting the highest standards for precision, speed, and safety.
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maxon_Seervision3maxon Story

Robôs no cenário

As câmaras robotizadas inteligentes que automatizam a transmissão ao vivo são utilizadas em palcos, pistas de corridas e campos desportivos — funcionam de forma autónoma e proporcionam a experiência de transmissão perfeita. 
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Reach Alpha 5 underwater_v4maxon Story

Robótica concebida para ambientes hostis

No artigo seguinte discutiremos como uma empresa emprega técnicas criativas de design e ferramentas de configuração online para fornecer motores e redutores personalizados para o seu mais recente braço robótico e pinça — capazes de se adaptarem a uma grande variedade de aplicações.
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Rowesys _Fotoby_Steffen_Immanuel_Denker 01Young Engineers Program

Trabalhador de campo autónomo

Na ETH Zurich, foi desenvolvido um robô para destruir mecanicamente as ervas daninhas que crescem entre as plantações. “Rowesys” é convenientemente iniciado por controlo remoto — e torna os herbicidas desnecessários.
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ANYbotics

Robô autónomo

O robô trabalha em locais que são perigosos para as pessoas. A maxon desenvolveu um sistema de acionamento personalizado para o robô ANYmal de última geração da start-up ANYbotics, de Zurique. A peça central é o novo motor DT EC Flat, juntamente com um atuador elástico em série (SEA), que alcança a velocidade máxima em quatro milissegundos.

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Project management

Desde a ideia até à realidade.

A nossa experiência de mais de 60 anos é aplicada aos requisitos individuais de aplicações industriais complexas na gestão de projetos.

Nas equipas de desenvolvimento maxon, trabalham engenheiros e técnicos experientes, que apoiam os nossos clientes desde a fase de especificação até ao início da produção, e em fases posteriores. Garantimos transparência constante, flexibilidade e um fluxo proativo de informação. 

Conceito
Design 
Protótipo
Pré-série
Série-piloto
Produção em série

Juntamente com o cliente, a equipa maxon desenvolve um conjunto abrangente de soluções. A partir de uma pesquisa e do maior número possível de implementações técnicas alternativas, é ponderada a versão mais eficiente e económica, num curto espaço de tempo. 

Contacto

Quais são os seus desafios?

O nosso especialista em soluções robóticas está à sua disposição.