Sistemas de acionamento para a robótica

Máquina. Assistente. Socorrista. Amigo.

Os robôs montam dispositivos, exploram o espaço e realizam cirurgias em humanos. Para realizar movimentos e comportamentos que se aproximam das capacidades humanas, eles precisam de acionamentos potentes e altamente precisos.

 

A maxon desenvolve e produz componentes personalizados para robôs leves, tais como, por ex., pequenos robôs industriais, robôs agrícolas, robôs colaborativos e robôs de serviço.

Acionamentos elétricos para robôs

Acionamentos robóticos de 0,0002 Nm a 480 Nm.

A mobilidade também está a crescer cada vez mais na área da robótica. Os robôs têm de funcionar com precisão elevada e sequências de movimento seguras, a uma velocidade simultaneamente elevada. As nossas cadeias cinemáticas para robôs otimizados para as aplicações consistem em módulos para integração de OEMs, com elevada densidade de potência.

Características de controlo excecionais

Eficiência e densidade de binário elevadas

Os comandos de posicionamento podem ser concebidos diretamente nas articulações de robôs

Diversos padrões de Ethernet, tais como EtherCAT, etc., permitem a conectividade

Resposta dinâmica elevada com reduzidas perdas do sistema

De fácil combinação

Nós criamos o sistema de acionamento certo para cada robô.

Oferecemos diversos serviços de otimização e simulação do sistema para garantir que obtém sempre a solução ideal para o seu problema. Estes serviços incluem tópicos como modelos de simulação para sistemas de acionamento completos, simulações cinemáticas, engenharia e otimização de sistemas holísticos, bem como a consulta para avaliações de risco ou segurança funcional.   

O nosso portfólio de sistemas integrados de acionamento robótico está dividido em duas categorias: Articulações de alta eficiência (High Efficiency Joints - HEJ) e articulações de alta precisão (High Precision Joints - HPJ), permitindo assim dar resposta às necessidades únicas dos diversos segmentos robóticos. 

HEJ 90-48-140 front

Acionamentos elétricos para robôs

Articulações robóticas de alta eficiência

  • Elevadas potências de saída, com boa capacidade de refrigeração
  • Movimentos dinâmicos e binários de pico elevados
  • Eficiências até 86%
  • Proteção IP67
  • Sistema eletrónico integrado e mancal de saída da articulação
  • Robôs móveis autónomos (humanoides, quadrúpedes, manipulação móvel)
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Acionamentos elétricos para robôs

Articulações robóticas de alta precisão

  • Amplo portfólio de tamanhos e funcionalidades
  • Dispõem de características como travões, sensores de binário, sistemas eletrónicos integrados
  • Personalizáveis para uma integração flexível
  • Altas densidades de binário
  • Codificadores de articulações de precisão, sem folga
  • Automação industrial, robôs médicos (pick & place, manipulação, braços robóticos)

Webinar

Resolvendo desafios da robótica com sistemas de acionamento maxon.

Assista ao nosso webinar enquanto exploramos os atuais desafios da robótica com um especialista da indústria. Descubra de que forma os sistemas de acionamento maxon dão resposta às nessidades globais.

As nossas recomendações de produtosct recommendations.

As aplicações de robôs com um elevado número de eixos exigem uma precisão de repetição absoluta e uma eficiência excecional com a mais elevada dinâmica e durabilidade. A maxon oferece as mais variadas soluções de acionamento para este fim e pode prestar apoio em matéria de conceção e simulação, inclusivamente em sistemas robóticos altamente complexos.

HEJ 90-48-140 front

High Efficiency Joint Module HEJ 90

 

  • 140 Nm pico a 2kg
  • Até 13 rad/s
  • Até 86% de eficiência
  • Sistema eletrónico integrado e mancal de saída
  • IP67
  • EtherCAT
     
HEJ 90-48-140 front

High Efficiency Joint Module HEJ 70

 

  • 50 Nm pico a 1kg
  • Até 28 rad/s
  • Sistema eletrónico integrado e mancal de saída
  • IP67
  • EtherCAT 
ANYDrive_V2023_Front

High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm – 484 Nm
  • 0,9 rad/s – 17,8 rad/s
  • Codificadores integrados e mancal de saída
  • Altamente personalizável
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EC Frameless DT

 

  • ∅42 ... 90 mm, árvore oca até 47 mm
  • até 15 000 rpm
  • até 9800 mNm
     
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TSX MAG

 

  • para motores DT 38 … 90
  • 2560 ipv 
  • Controlador de linha RS 422
     

EC frameless DT

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Saiba mais sobre a nossa plataforma de motores de alto desempenho para robótica. Leia sobre as características únicas do nosso sistema, principais aplicações e considerações de integração do sistema.

Relatórios de aplicações

Histórias de sucesso

The field of application of robotics is becoming ever more diverse and complex. For maxon drives, this means meeting the highest standards for precision, speed, and safety.
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A human hands a rubik's cube to a robot hand, symbolizing innovation and advanced robotics.História maxon

A mão de robô mais sensível e durável já criada

When Google DeepMind wanted a robotic hand for their latest project in AI machine learning, they turned to Shadow Robot. This latest creation isn’t just one of the most sensitive and dexterous robotic hands yet created, but it’s sufficiently robust to endure impacts that have destroyed previous designs.
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melo_robot-1bf7b0c1maxon Story

Um amigo fóssil

Fazer caminhar um robô com patas não é tão simples como parece. Coordenar o movimento de todas as suas articulações para conseguir movimentos suaves, próximos dos animais reais, requer engenharia avançada e observação atenta dos animais em movimento. Mas e se não soubermos exatamente como o animal se parece ou move, uma vez que está extinto há 300 milhões de anos? 
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maxon Story

Os recém-chegados da TU Berlin estão entrando com seu próprio exoesqueleto

A equipa RISE da Alemanha vai estrear-se no Cybathlon em 2024. Em uma conversa com o líder da equipe Lukas Schneidewind, discutimos os desafios e o futuro da tecnologia assistiva.
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ANYbotics

Robô autónomo

O robô trabalha em locais que são perigosos para as pessoas. A maxon desenvolveu um sistema de acionamento personalizado para o robô ANYmal de última geração da start-up ANYbotics, de Zurique. A peça central é o novo motor DT EC Flat, juntamente com um atuador elástico em série (SEA), que alcança a velocidade máxima em quatro milissegundos.

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Project management

Desde a ideia até à realidade.

A nossa experiência de mais de 60 anos é aplicada aos requisitos individuais de aplicações industriais complexas na gestão de projetos.

Nas equipas de desenvolvimento maxon, trabalham engenheiros e técnicos experientes, que apoiam os nossos clientes desde a fase de especificação até ao início da produção, e em fases posteriores. Garantimos transparência constante, flexibilidade e um fluxo proativo de informação. 

Conceito
Design 
Protótipo
Pré-série
Série-piloto
Produção em série

Juntamente com o cliente, a equipa maxon desenvolve um conjunto abrangente de soluções. A partir de uma pesquisa e do maior número possível de implementações técnicas alternativas, é ponderada a versão mais eficiente e económica, num curto espaço de tempo. 

Contacto

Quais são os seus desafios?

O nosso especialista em soluções robóticas está à sua disposição.