Vem aí o novo kit de servocontrolo para a robótica

Dois nomes de referência no controlo de motores trabalham em conjunto para simplificar os desafios de desenvolvimento para engenheiros e estudantes. Em conjunto, criaram um kit de desenvolvimento de servocontrolo “plug and play” para acionamentos, robótica e automação.

A STMicroelectronics, líder mundial em semicondutores ao serviço de clientes em todo o espetro de aplicações eletrónicas, está a trabalhar com a maxon, especialista líder em acionamentos de precisão, para acelerar a conceção de aplicações robóticas e servoacionamentos industriais. As empresas apresentaram um kit de servocontrolo conjuntamente desenvolvido na feira sps 2019, em Nuremberga.

O EVALKIT-ROBOT-1 é uma solução “plug and play” destinada a ajudar os utilizadores a entrarem facilmente no mundo do posicionamento preciso e do movimento de última geração em servoacionamentos e robótica. O kit inclui um motor BLDC maxon de 100 W com um codificador incremental de 1024 impulsos incorporado, integrando a competência da empresa em design magnético de motores de precisão, que assegura suavidade e equilíbrio para permitir um controlo preciso, mesmo a baixas velocidades de rotor.

A placa de servocontrolo fornecida com o kit contém o sistema de controlo do motor trifásico inteligente STSPIN32F0A da ST e um estágio inversor completo construído com transístores de potência ST, prontos para a conexão ao motor. O firmware do controlo do motor também está incluído, facilitando aos utilizadores o arranque do motor e o início do envio de comandos.

“Os nossos motores são mundialmente conhecidos por fornecerem alta qualidade e precisão”, afirmou Felix Herger, Chefe de Desenvolvimento Empresarial na Automação Industrial da maxon. “A associação com a ST criou uma plataforma que torna estes atributos mais facilmente acessíveis a uma maior variedade de designers de produtos”.

“A conceção de controlos de movimento de última geração com capacidades de posicionamento precisas é complexa e demorada, pelo que exige competências especializadas. Ao trabalhar com a maxon, pusemos agora todas essas competências numa caixa para os nossos clientes”, referiu Branimir Ivetic, Gestor de Marketing de Produto no Controlo do Movimento, STMicroelectronics. “O kit EVALKIT-ROBOT-1 acelera o desenvolvimento da próxima geração de robótica e automação, que proporciona capacidades e destreza avançadas com excelente fiabilidade e facilidade de utilização”.

O kit está agora disponível em www.st.com, pelo preço de 129,00 USD.

As duas empresas apresentaram o kit de servocontrolo na feira sps 2019, em Nuremberga.

Informação técnica adicional:

O sistema em pacote STSPIN32F0A da ST contém circuitos críticos para o controlo do motor, incluindo um microcontrolador STM32F031C6 e um controlador de inversor trifásico num pacote VFQFPN compacto de 7 mm x 7 mm. O microcontrolador possui um firmware “plug and play” para a comunicação MODBUS e o controlo orientado ao campo (FOC) com capacidades de posicionamento preciso. A gestão da energia e os circuitos de deteção de corrente estão também incorporados no dispositivo, tornando-o mais flexível e versátil. 

O motor EC-i 40 maxon, com 40 mm de diâmetro, 100 W sem escovas (BLDC) possui um codificador incremental de 1024 impulsos ENX 16 EASY da maxon, para um controlo preciso. Os sensores de Hall para a deteção da posição do rotor estão incluídos. O motor apresenta um design otimizado para um elevado binário de saída com baixo binário de retenção, o que permite um movimento suave em toda a gama de velocidade e aumenta a precisão de posicionamento.

O estágio de potência do inversor BLDC trifásico apresenta o STL7DN6LF3 da ST de 60 V, baixa resistência, MOSFETs de canal N, capaz de 6A de saída máxima para o acionamento do motor.