Um passo em frente na robótica portátil

A Angel Robotics é uma start-up coreana que se foca em robôs portáteis para a reabilitação. O seu exoesqueleto já foi testado em competição.

No evento global Cybathlon em novembro de 2020, a equipa da Coreia do Sul arrecadou a medalha de ouro e a medalha de bronze na corrida de exoesqueletos motorizados. Os concorrentes Byeonguk Kim e Juhyeon Lee cruzaram a linha de chegada em 3 minutos 47 segundos e 5 minutos 51 segundos respetivamente e tornaram-se os heróis do evento.

Notavelmente, ambos pertenciam à equipa Angel Robotics. A Angel Robotics tinha fornecido aos dois medalhados apoio material e moral, de acordo com o slogan “Robotics for better life”. A Angel Robotics é um start-up fundada em 2017 pelo Professor Kyoungchul Kong do Departamento de Engenharia Mecânica no Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST). A empresa centra-se em robôs portáteis para reabilitação e cuidados de saúde.

Na primeira Cybathlon, a Angel Robotics também ganhou a medalha de bronze numa corrida de exoesqueleto com um motor maxon. O WalkON Suit utilizado no concurso é um robô para pessoas com paralisia completa das extremidades inferiores. Para o segundo evento, a Angel Robotics centrou-se principalmente na considerável redução do peso sentido pelo utilizador, de modo a permitir-lhe permanecer de pé durante longos períodos enquanto usava o robô. A empresa certificou-se também de que era possível percorrer uma distância de pelo menos 40 metros ao caminhar continuamente durante 1 minuto e melhorou o fato para corresponder à velocidade de marcha normal de cerca de 2–4 km/h. Até à data, esta é a velocidade mais rápida relatada a nível mundial para pessoas com paralisia da cintura para baixo. O motor EC 22 e o ESCON Module 50/8 maxon são utilizados no atuador linear do tornozelo do robô e ajudam a implementar um movimento suave e natural para caminhar e ultrapassar obstáculos.

A equipa Angel Robotics arrecadou as medalhas de Ouro e Bronze na corrida de exoesqueletos motorizados da Cybathlon 2020.

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A empresa também desenvolveu outros robôs como o auxílio de caminhada robótico Angel Suit, concebido para ajudar pessoas com paralisia parcial ou idosos com fraca força muscular. Existe também o Angel Legs M, um dispositivo médico robótico de reabilitação utilizado em hospitais para tratamento e treino de reabilitação.

Angel Legs M é um robô para pessoas com paralisia parcial das extremidades inferiores que têm problemas em caminhar. Os sensores no robô analisam o movimento do utilizador e, assim que for detetada uma necessidade de suporte, o robô fornece a força adequada. Quando o utilizador levanta a perna, o peso da perna é reduzido e quando o pé toca no chão, é fornecida uma força de apoio. O motor plano EC 45, o codificador MILE e o sistema de controlo ESCON Module 50/8 maxon implementam o movimento da articulação da anca e da articulação do joelho do robô e são utilizados para fornecer uma força de suporte suave e precisa.

O investigador sénior da Angel Robotic Byunghun Na (equipa de I&D) disse o seguinte sobre a maxon: “Quando se trata de robôs portáteis, o peso e o tamanho do motor são considerações muito importantes. O rendimento também é importante, mas para minimizar a carga sobre um utilizador que pode ter força limitada e para facilitar a entrada e saída do fato, bem como para criar um design de robô aceitável, o acionamento do motor tem de ser tão leve e pequeno quanto possível. Entre os motores BLDC para vários fins, os motores maxon são leves e pequenos para o seu rendimento e altamente eficientes. São adequados para robôs sensíveis ao tamanho e peso. A maxon tem diferentes tipos de grupos motores e é fácil escolher um motor para o rendimento desejado. Uma vez que a estabilidade e a estrutura interna são excelentes, somos capazes de aumentar a confiança dos utilizadores em robôs de reabilitação.

Devido a fatores sociais como a crescente população idosa, os robôs portáteis estão preparados para se tornarem uma tecnologia robótica essencial para toda a humanidade e não apenas para as pessoas com deficiência. Para o conseguir, a maxon está a assumir a liderança no desenvolvimento contínuo de produtos e aperfeiçoamento tecnológico, com o objetivo de proporcionar uma vida melhor para todos.