Um exoesqueleto leve para idosos

Os estudantes de pós-graduação da Universidade Normal Nacional de Taiwan (NTNU) desenvolveram um design melhorado do exoesqueleto, utilizando sistemas de controlo de motor e motores DC sem escovas maxon.

Os membros do Departamento de Engenharia Mecatrónica da NTNU desenvolveram um robô exoesquelético leve para os membros inferiores, com o objetivo de ajudar as pessoas com dificuldades na locomoção. O exoesqueleto oferece suporte para a anca e joelhos.

Os exoesqueleto têm estado em desenvolvimento desde meados dos anos setenta e têm continuado a evoluir na sequência dos avanços da tecnologia. Preço, peso, segurança, facilidade de utilização e um ajuste adequado representam desafios ao desenvolvimento de exoesqueletos, que são práticos para o público em geral.

Os estudantes de pós-graduação do Laboratório de Automação Inteligente/Robótica da NTNU descobriram que — devido a baterias e motores pesados — a maioria dos exoesqueleto são difíceis de colocar sem assistência. A falta de um design de fácil utilização significa que a maioria dos exoesqueletos são inconvenientes e podem representar um risco de segurança para o utilizador. Devido ao elevado custo do hardware, são também caros.

Utilizando sistemas de controlo do motor e motores sem escovas DC maxon para as articulações da anca e do joelho, os estudantes conseguiram desenvolver uma unidade portátil de elevado binário que é mais pequena e mais leve. Ao incorporar componentes leves impressos em 3D juntamente com motores de alta eficiência da maxon, o exoesqueleto proporciona uma solução ágil e de fácil utilização para a população idosa.

O próximo objetivo da equipa é alargar o desenvolvimento do exoesqueleto para as articulações do tornozelo e pés, explorando o mesmo design fácil de colocar que o seu exoesqueleto para a anca e joelhos.

Direitos de autor das imagens
NTNU