“Só quero caminhar, caminhar, caminhar”

Todos os anos, 130 000 pessoas em todo o mundo acabam numa cadeira de rodas devido à paraplegia. Incluindo Andre van Rüschen. Após um acidente de carro, deixou de conseguir sentir as pernas. Apesar disso, ainda caminha todos os dias.

E até consegue subir degraus sozinho. Andre van Rüschen está de pé com uma mão sobre o corrimão e com a outra apoia-se na sua bengala. As suas pernas dão um passo de cada vez e quando chega ao topo, sorri. Caminhar dá-lhe uma sensação de pura felicidade.

Afinal, Andre é paraplégico. A sua medula espinal foi fraturada num acidente de carro em 2003 e desde então não consegue sentir a parte inferior do seu corpo. Apesar disso, caminha atualmente todos os dias. Um exoesqueleto assume a função das suas pernas. Este é um sistema mecatrónico de suporte e movimento em que os motores realizam o movimento da anca e dos joelhos. A empresa israelita ReWalk Robotic desenvolve estes sistemas e já é considerada uma empresa consolidada, embora o mercado de exoesqueletos seja ainda jovem. Os seus produtos estão aprovados para uso privado nos EUA, Europa e outros países. Mais de 80 pessoas têm atualmente um sistema ReWalk em casa. Mais de 120 centros de formação em todo o mundo estão equipados com estes dispositivos. 

Em 2012, Andre van Rüschen candidatou-se à ReWalk para participar em testes e foi então convidado a ir a Londres para um campo de treino. Foi aí que aprendeu a ficar de pé, a correr e a virar-se com o exoesqueleto. O sistema de controlo funciona utilizando um dispositivo de controlo semelhante a um relógio de pulso e através da mudança de peso. Um auxiliar prestou-lhe assistência. Mais tarde, o homem de família oriundo da Alemanha foi capaz de deslocar-se sozinho. “É uma sensação tão boa, quase como flutuar. Assim que coloco o exoesqueleto, só quero correr, correr, correr”.

Quando os paraplégicos podem de repente voltar a andar de forma independente, isto tem um efeito psicológico positivo. “Uma nova perspetiva diferente”. “Conhecer pessoas ao nível dos olhos”. Mas não se trata apenas disso. Estudos clínicos demonstraram que caminhar e ficar de pé também é bom para a sua saúde. Os utilizadores de exoesqueletos têm uma melhor função da bexiga e do intestino, um sono mais tranquilo e geralmente menos dor, pelo que precisam de medicação com menos frequência. As frequentes dores lombares e infeções crónicas da bexiga de Andre também desapareceram quase completamente, assim que começou a caminhar novamente.

O motor DC maxon RE 40, Ø 40 mm, escovas de grafite, 150 W (em cima) e o redutor GP 42 C, Ø 42 mm, reforçado com cerâmica (em baixo) são utilizados para os movimentos dos joelhos e da anca do exoesqueleto ReWalk.

1/3

Mais rápido e, por isso, mais seguro

O modelo atual utilizado por Andre é o ReWalk 6.0. Com os sistemas anteriores, a bateria tinha de ser transportada como uma mochila. Esta está agora integrada na estrutura e fornece energia para um dia. Isto significa que o exoesqueleto é completamente autossuficiente. Pode ser ajustado individualmente e é adequado para pessoas com até 1,90 metros de altura e um peso de até 100 quilos. O ReWalk também desenvolveu uma marcha natural e aumentou a velocidade de marcha para 2,6 quilómetros por hora. Os utilizadores estão mais seguros quando caminham entre outros peões.

O ReWalk utiliza quatro motores DC com escovas maxon para os movimentos dos joelhos e da anca. As unidades RE 40 são utilizadas em combinação com um redutor planetário GP 42 C, que está equipado com componentes cerâmicos. Isto prolonga significativamente a vida útil dos acionamentos, o que é essencial quando utilizados no modelo 6.0. De acordo com o Gestor de Produto do ReWalk Andreas Reinauer, os exoesqueletos são concebidos para cinco anos ou um milhão de passos. “Por esta razão, os motores têm de ser muito fiáveis, de baixa manutenção e potentes, mas pequenos”. Na maxon motor, encontrámos o parceiro certo: “Os projetos são executados com profissionalismo e os prazos, as especificações e os orçamentos são sempre cumpridos”.

Com o ReWalk para a Cybathlon

Os exoesqueletos já atingiram um nível significativo de tecnologia. Mas o desenvolvimento continua e, segundo Andreas Reinauer, a sua dinâmica irá surpreender muita gente. “Os sistemas vão tornar-se muito provavelmente mais pequenos, mais leves e mais inteligentes graças à utilização de materiais de alta tecnologia e sinergias da investigação”.

Andre van Rüschen com o seu exoesqueleto ReWalk no dia de ensaio da Cybathlon.

Um aspeto igualmente importante é o financiamento destes exoesqueletos (cerca de 70 000 euros) através de esquemas de seguro de saúde. Isto já aconteceu em casos individuais, mas ainda não é uma regra geral. É por esta razão que ReWalk pretende fazer campanha por uma maior aceitação — entre outras coisas, participando na competição Cybathlon de 2016, que teve lugar em Zurique. “Queríamos mostrar que, para além dos obstáculos diários, um utilizador experiente do ReWalk é capaz de lidar com um percurso difícil”. No final, Andre van Rüschen conseguiu ganhar a corrida de exoesqueletos com o seu fato ReWalk.

Cybathlon

Os atletas paralímpicos competem entre si com tecnologia de ponta na Cybathlon. Existem seis disciplinas para cadeiras de rodas motorizadas, próteses de braços e pernas, bem como exoesqueletos, entre outras. O objetivo é completar um percurso de obstáculos da forma mais correta possível. O tempo necessário para tal é secundário. A Cybathlon será apresentada pela primeira vez na Suíça no dia 8 de outubro de 2016. Nela vão participar 59 equipas de todo o mundo. A ideia subjacente provém da ETH Zurique, que ao realizar este evento pretende quebrar as barreiras entre as pessoas com deficiência, a ciência e o público.

cybathlon.ethz.ch

Direitos de autor das imagens
ReWalk; maxon motor; ETH Zurich