Robôs para a inspeção de canalizações

Imagine que o ralo está entupido e que não é escoada uma única gota. Um problema comum — a causa pode estar escondida nos cantos mais recônditos de um sistema de esgotos. É aqui que os robôs de inspeção entram em ação para procurar a causa. Os motores da maxon fornecem aos veículos robóticos um acionamento de precisão, por exemplo.

Robôs de inspeção que combinam fiabilidade e versatilidade

Os robôs estão a ser cada vez mais utilizados para tarefas totalmente automatizadas que seriam demasiado perigosas, monótonas ou simplesmente inaceitáveis para os humanos. Por exemplo, atualmente são utilizados em todo o mundo sistemas inovadores, tais como robôs de inspeção para tubagens de esgotos, para a deteção de danos de alta precisão. Existem até robôs de inspeção capazes de escalar até 90 metros de altura, em turbinas eólicas, para inspecionar as pás do rotor dos geradores de energia eólica. As tubagens subterrâneas que se estendem por muitos quilómetros são sistemas altamente complexos. Contudo, estes sistemas têm de funcionar sempre de forma muito fiável. A inspeção regular é, por isso, indispensável para evitar danos provocados por corrosão, fissuras e desgaste mecânico. No entanto, os sistemas de esgotos estreitos e labirínticos são frequentemente inacessíveis aos seres humanos — por isso, é aqui que apenas um equipamento técnico pode salvar o dia. Hoje em dia, estão disponíveis vários dispositivos para tudo, desde inspeções a resolução de falhas. Dependendo do tipo de aplicação, os robôs para esgotos estão disponíveis em diferentes dimensões e com diferentes ferramentas e outras características específicas.

Desde simples unidades de inspeção a sistemas completos, a iPEK International GmbH, com sede em Sulzberg (Alemanha) e Hirschegg (Áustria), dispõe de uma vasta gama de robôs para inspeções de tubagens e esgotos. A empresa, fundada em 1988, desenvolve sistemas de câmara e unidades de condução para a inspeção de esgotos, tais como o sistema de inspeção modular “ROVION®”.

As unidades de acionamento caracterizam-se por uma manobrabilidade simples e uma curta distância entre eixos, que permite enfrentar facilmente obstáculos e escadas. Duas dimensões diferentes de unidades de acionamento e um carro (disponível em separado) permitem inspecionar sistemas de tubagens com diâmetros interiores de 100 mm a 1000 mm. O ROVION com controlo remoto está equipado com uma câmara a cores, incluindo uma função de obturador, necessária para a proteção da lente. Dispõe ainda de LED brilhantes que ajudam a iluminar até mesmo os cantos mais escuros. Além disso, os produtos como o sistema “SUPERVISION®” e “ROVVER®” estão disponíveis para aplicações em tubagens com diâmetros de 100 mm ou superior. O sistema “SUPERVISION®” foi concebido especificamente para a inspeção de poços, poços profundos e furos de sondagem.

Acionamentos maxon em resposta aos requisitos extremos

Os acionamentos para estes robôs de esgotos têm de suportar as elevadas tensões inerentes às difíceis condições. Por este motivo, os requisitos incluem uma muito alta densidade de potência, de modo a permitir dimensões mais reduzidas. Este é um importante critério, especialmente para aplicações em espaços estreitos. Além disso, os motores têm de possuir curvas de potência suaves, de modo a permitir um controlo do motor altamente preciso. Se for utilizado um redutor planetário, este tem de ter uma elevada eficiência. E as unidades de motorredutor utilizadas têm de ter uma excelente qualidade de construção, uma vez que serão sujeitas a tensões elevadas. Os motores da maxon satisfazem todos estes requisitos. Os motores maxon são sobretudo utilizados como motores de acionamento para as unidades de acionamentos dos sistemas de inspeção ROVION®, SuperVision® e ROVVER®. Todos os motores são acoplados com um redutor adequado.

O maior motor utilizado nos produtos iPEK é o EC-max 30 sem escovas, com uma potência de 60 W. As unidades de acionamento ROVION® estão, cada uma, equipadas com um motor EC-max com um diâmetro de 22 mm. Este acionamento é, portanto, o motor mais pequeno utilizado nas unidades de acionamento. Cada unidade de acionamento está equipada com dois acionamentos (esquerdo e direito), para permitir manobrar os veículos. Algumas das várias cabeças de câmara para os robôs de esgotos estão equipadas com motores de dimensão média, para movimentos panorâmicos, de rotação e focagem. A combinação mais pequena utilizada consiste num motor RE 6 DC maxon, um motor de corrente contínua energeticamente eficiente com um diâmetro de apenas 6 mm. Este acionamento é utilizado numa cabeça de câmara altamente flexível. As cabeças de câmara com iluminação LED têm um alcance panorâmico de ±135°, permitindo a inspeção de todos os recantos do sistema de tubagem, bem como a rotação completa em torno do seu próprio eixo. Outros motores são utilizados para acionar a elevação da câmara.