Robôs autónomos asseguram logística verde

O jovem empreendimento YLOG constrói robôs para transporte em contentores para empresas de logística. Através da utilização do Autonomous Intelligent Vehicle (AiV) pode-se reduzir os custos de energia e o espaço em armazém pode ser utilizado de forma mais eficiente. Os acionamentos integrados da maxon acionam com precisão os AiVs em curso livre.

Em 2007, os dois austríacos Heinrich Amminger e Martin Trummer tiveram a ideia de revolucionar a logística de armazenamento. Com o desenvolvimento do armazém de peças pequenas automático – um sistema de logística inteligente e muito ecológico, a jovem empresa YLOG, com sede em Dobl na vizinhança de Graz, conquista cada vez mais novos clientes. O princípio de sua logística de armazém é muito simples: a tecnologia é baseada em veículos individuais em curso livre (AIV). Estes reconhecem-se mutuamente, respeitam regras de prioridade e vias de sentido único, e realizam assim o seu trabalho de modo completamente autónomo, sem a intervenção e coordenação de um computador central. Através da utilização de novas tecnologias podem-se revelar potenciais de racionalização e, com isso, reduzir custos. Também na relação preço-desempenho e consumo de energia este robô tem uma grande vantagem em relação a outros sistemas existentes. Nos atuais sistemas modernos são usados os chamados transelevadores, que viajam ao longo das calhas para trás e para diante, para armazenar ou buscar mercadorias. O YLOG combina pela primeira vez com a sua solução um sistema de transporte de curso livre com a logística de armazenamento de peças pequenas. Este tipo de armazenamento correspondente a 95% de todos os armazéns no mundo inteiro.
 

A YLOG constrói shuttles de diferentes tamanhos com rodas giratórias que atuam tanto em logística de armazém como de transporte. Os AiVs calculam no seu sistema de navegação a bordo a rota de trabalho mais simples e encontram o seu caminho através da prateleira. O desenvolvimento do sistema de logística inteligente é tão avançado que o shuttle pode ser recarregado com eletricidade durante
a operação.

Isto é possível, porque os shuttles de aproximadamente 50 quilos precisam de muito pouco espaço de manobra. Os shuttles têm uma potência de apenas 100 watts, por isso em lugar de baterias usam os chamados supercondensadores. A grande vantagem destes condensadores é que podem ser carregados em poucos segundos, em contrapartida não acumulam tanta energia como uma bateria. Graças a este baixo consumo de energia dos robôs podem-se operar 200 robôs com o consumo correspondente a um transelevador convencional, que consome em média 20 000 Watt. A parte realmente decisiva do sistema de logística é o controlador: Os shuttles recebem de uma unidade central a tarefa de ir buscar ou deixar um certo contentor à ou na prateleira, mas controlam-se a si próprios graças a regras de trânsito programadas. Graças a esta abordagem descentralizada podem estar perfeitamente 500 veículos de transporte em movimento num armazém.

Motores maxon para uma direção precisa

Motores e redutores da maxon motor assumem diferentes tarefas nestes veículos autónomos. Um AiV é acionado por uma totalidade de onze eixos e nove motores maxon. Estes são responsáveis pela direção das rodas e pela captação e entrega do contentor. Há diferentes variantes personalizadas do motor com redutor. Cada shuttle tem no total nove motores. Quatro motores maxon EC max 30, por exemplo, são usados como motor de direção para estes veículos robotizados. As rodas do veículo podem ser colocadas pelo acionamento na posição exata. Os motores EC comutados eletronicamente sobressaem pela excelente característica de binário, elevada potência, uma larga gama de velocidades e naturalmente pela vida útil imbatível. São usados redutores planetários em cerâmica em combinação com o acionamento. Através da utilização de componentes cerâmicos no redutor, pode-se melhorar consideravelmente as perdas por desgaste em componentes críticos. Isso resulta vantajosamente em que estes redutores têm uma vida útil mais longa, maior binário constante e transiente, além de permitir maiores velocidades de rotação de entrada. 

Para a YLOG, os motores maxon cumprem todos os requisitos no que diz respeito à graduação dos acionamentos em combinação com a relação de transmissão correta. Também a configuração das unidades específicas de clientes individuais, por exemplo, os motores de direção, foi para a jovem empresa decisivo para a escolha de motores maxon. Entretanto, a YLOG já equipou nove armazéns com o seu sistema de transporte. O maior está a ser montado na Alemanha, numa vidraceira. Neste há 52 AiVs em operação – o que perfaz um total de 468 motores maxon a transportar diariamente milhares de peças de um lado para outro.