Perfeitamente posicionado: um laser indica o caminho

Qualquer intervenção médica está associada a riscos. Para minimizar estes riscos para os pacientes, existe um vasto leque de novas tecnologias. Tal como a navegação laser 3D de alta precisão para tomografia computorizada.

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O departamento de radiologia do Hospital Universitário de Basileia está equipado com tecnologia de ponta. Para além do primeiro equipamento de raios X 3D do mundo, o hospital conta também com um novo sistema de navegação a laser para procedimentos de tomografia computorizada (TAC) guiada por computador. “Este oferece várias vantagens para intervenções guiadas por imagem”, explica Christoph Zech, MD, Chefe do Departamento de Radiologia Intervencionista do Hospital Universitário de Basileia.

Visualizar o invisível

A tomografia computorizada, que recolhe imagens radiográficas detalhadas do corpo em corte transversal, tem sido utilizada desde 1974. Os médicos obtêm imagens de alta resolução do corpo humano para, assim, saberem o ponto exato a que querem chegar, para colher uma amostra de tumor, por exemplo. Mas como é que chegam a este ponto? Onde é que a agulha tem de ser inserida? Qual o ângulo correto? Uma tarefa bastante difícil até agora, pois cada milímetro conta. E é exatamente aqui que o sistema de navegação a laser totalmente automatizado da empresa amedo entra em ação. Este consiste num elemento de arco circular montado no teto sobre o qual se encontra uma unidade motorizada de posicionamento a laser. Apenas isto — um sistema simples com grande eficácia para o médico e o paciente.

Reduzida exposição a radiação

O raio laser do sistema de navegação projeta o local e o ângulo de punção da agulha sobre a pele do paciente, visualizando o percurso da agulha ao longo do qual o radiologista deve guiar o instrumento. O Dr. Zech determina a posição exata da agulha através de um interruptor de pé. Desta forma, o médico desencadeia uma sequência de imagens para monitorizar o procedimento em curso, a infiltração de uma raiz nervosa. A posição da agulha de 0,7 mm é exibida com precisão no monitor do aparelho de tomografia computadorizada. Logo na primeira série de imagens, a agulha já se encontra na posição correta. “É aqui que o novo sistema de navegação a laser nos ajuda enormemente”, afirma Zech. A profundidade de inserção da agulha é igualmente exibida.

Assim, as tomografias computorizadas adicionais para determinar a posição já quase não são necessárias, o que reduz significativamente a exposição à radiação para o paciente. Com a tecnologia convencional, a posição da agulha tinha de ser verificada, pelo menos, duas a três vezes.

Motores maxon para o posicionamento do laser

Para assegurar que a unidade laser móvel se desloca precisamente para a frente e para trás no arco circular do dispositivo, são utilizados sistemas de acionamento maxon sem escovas: um motor plano sem escovas com um diâmetro de 45 mm em combinação com o redutor planetário GS45 e o encoder MR. Através de uma polia síncrona, estes acionam uma correia sem fim, que move o carro ao longo do arco circular. O ponteiro rotativo do laser está localizado neste carro.

Dois outros motores maxon são responsáveis pela rotatividade do mecanismo do espelho do laser: o EC-max 16 sem escovas. Juntamente com o redutor planetário GP16A e o encoder MR, permitem o ajuste preciso do raio laser, de forma a exibir todos os ângulos necessários para a intervenção. Os três EPOS2 Module 36/2 assumem o comando dos motores, tendo em conta todos os parâmetros do processo, bem como a comunicação com o computador de controlo. Segundo Volker Trösken, Sócio-gerente da amedo, o design pequeno e a fiabilidade foram os principais pontos a favor dos sistemas de acionamento maxon.

Com o sistema de navegação a laser, a jovem empresa de tecnologia médica de Bochum desenvolveu um dispositivo anteriormente inexistente no mercado. O sucesso é impressionante — 16 dispositivos estão atualmente a ser utilizados em todo o mundo. A equipa de seis membros dispõe de parceiros de distribuição em 14 países. “Reconhecemos a necessidade de os médicos disporem de uma solução que proporcione uma ajuda de navegação simples, rápida e de risco reduzido para intervenções guiadas por TC e desenvolvemos o sistema de navegação a laser em conjunto com o Instituto Grönemeyer de Microterapia, em Bochum”.