Os estudantes desenvolvem um exoesqueleto montado na anca

Os estudantes da Universidade de Ottawa estão a desenvolver um exoesqueleto montado na anca para pacientes que sofram de atrofia muscular devido a um AVC ou outra doença debilitante, e que pode causar a diminuição dos níveis de atividade.

Os seres humanos são extremamente complexos e dinâmicos. A anatomia única de cada indivíduo torna a análise da forma como os seres humanos caminham numa tarefa intimidante e altamente personalizada. O desafio aumenta quando a fraqueza muscular e o desequilíbrio estão presentes, como no caso dos pacientes que se encontram a recuperar de AVCs e de outras condições que os obrigam a estar acamados. Na Universidade de Ottawa, uma equipa de estudantes de engenharia está a trabalhar na construção de um exoesqueleto para ajudar os pacientes que sofrem desse tipo de condição.

Sob orientação da comunidade e dos seus professores, a equipa (UOttawa Bionics) está a desenvolver um exoesqueleto montado na anca que irá proporcionar apoio físico ao paciente, permitindo-lhe realizar as suas tarefas diárias de forma fácil, ajudando-o, ao mesmo tempo, na sua recuperação. O exoesqueleto é alimentado por dois motores planos maxon EC 90. Estes motores DC sem escovas fornecem um binário preciso sempre que necessário, assim como dados de feedback para análise e melhoria da marcha. À medida que o paciente recupera a sua força e coordenação ao longo do tempo, o apoio motor é reduzido, permitindo uma recuperação natural até à recuperação da sua força total.

A uOttawa Bionics está atualmente a fabricar o seu primeiro protótipo completo. A equipa espera que, uma vez alcançados os princípios fundamentais do design do exoesqueleto e aperfeiçoado o design completo, possa começar a trabalhar na otimização do exoesqueleto e na respetiva programação para os pacientes que sofreram AVCs.

A equipa está a planear participar na conferência Create the Future em 2019 e BioRob 2019, para apresentar o seu design, assim como na competição de design da RESNA.